GulfOfMexico Jul15 * SG163 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 100.00 AH used of 10V (93.22% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.31, SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.11 - - 141 - - - 2400 - -219.0 -40.58 - 1985 - - - - - - - - - - -
59 5.3 -8.6 6 115 roll -1.11 8.98 0.228 2329 243.7 2.25 0.054 3807 625.3 -219.0 -40.67 - 3775 -44.0 - - - - - - - 25.15 25.51 25.63
519 122.2 -20.2 65 523 done -1.11 - - 2329 - 2.12 0.022 2406 -660.8 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 25.77 -
835 182.9 -19.1 86 838 roll -1.11 - - 2319 - 2.20 0.040 3799 633.2 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.78 -
880 191.8 -19.6 89 883 done -1.11 - - 2319 - 2.12 0.024 2397 -661.3 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.85 -
1194 250.3 -18.2 110 1195 done -1.11 - - 2318 - - - 2391 - -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1495 304.9 -18.1 130 1498 roll -1.11 - - 2308 - 2.25 0.041 3804 628.0 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.82 -
1544 313.3 -18.5 133 1549 done -1.11 0.10 0.139 2338 300.0 2.15 0.024 2384 -660.5 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - 25.51 25.90 -
1855 366.2 -16.7 154 1858 roll -1.11 - - 2338 - 2.12 0.035 1010 -648.1 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.84 -
1879 368.7 -16.7 155 1887 done -1.11 - - 2331 - 2.15 0.031 2408 650.2 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.84 -
2185 424.0 -17.7 176 2188 roll -1.11 - - 2321 - 2.15 0.042 3789 642.3 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.82 -
2230 432.2 -18.1 179 2233 done -1.11 - - 2321 - 2.10 0.023 2399 -661.9 -219.0 - - 3776 - - - - - - - - - 25.89 -
2544 487.2 -17.3 200 2545 done -1.11 - - 2321 - - - 2403 - -219.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
2845 538.3 -17.1 220 2845 done -1.11 - - 2321 - - - 2403 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3144 588.8 -16.7 240 3148 roll -1.11 - - 2311 - 2.25 0.045 3790 616.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - 25.79 -
3194 596.7 -17.4 243 3199 done -1.11 0.10 0.139 2340 290.0 2.12 0.024 2395 -658.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - 25.46 25.86 -
3505 645.1 -15.2 264 3506 done -1.11 - - 2340 - - - 2396 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
3804 691.1 -15.2 284 3809 roll -1.11 - - 2332 - 2.28 0.046 3789 611.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - 25.67 -
3850 698.3 -15.7 287 3854 done -1.11 - - 2332 - 2.12 0.024 2405 -652.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - 25.75 -
4165 747.2 -15.9 308 4165 done -1.11 - - 2332 - - - 2405 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
4465 794.4 -15.6 328 4465 done -1.11 - - 2332 - - - 2405 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4764 839.8 -14.7 348 4765 done -1.11 - - 2332 - - - 2405 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
5065 883.3 -14.5 368 5065 done -1.11 - - 2332 - - - 2405 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5365 926.4 -14.1 388 5365 done -1.11 - - 2332 - - - 2405 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5664 969.7 -14.6 408 5665 done -1.11 - - 2332 - - - 2405 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5814 begin apogee
5817 991.4 -14.5 418 5997 done -0.25 0.95 0.125 2618 301.1 - - 2578 - - 172.12 1.132 2880 -5.0 0.457 - - - - - - 25.44 - 23.71
5998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5998 begin climb
5999 997.8 - 430 6194 roll 1.11 1.25 0.073 3042 339.2 2.03 0.050 3791 597.5 219.0 184.73 1.106 1980 -4.9 0.459 - - - - - - 24.60 24.27 23.49
6287 966.6 16.9 449 6292 done 1.11 - - 3051 - 1.90 0.028 2591 -631.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - 25.03 -
6598 916.7 15.7 470 6602 roll 1.11 - - 3061 - 2.25 0.043 1169 -632.0 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - 25.58 -
6682 904.9 15.8 475 6690 done 1.11 - - 3061 - 2.25 0.036 2579 626.7 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - 25.60 -
6988 855.6 15.6 496 6992 roll 1.11 - - 3070 - 2.28 0.042 1168 -618.9 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - 25.72 -
7053 846.2 15.6 500 7057 done 1.11 - - 3069 - 2.25 0.035 2571 623.6 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - 25.53 -
7363 795.7 16.0 521 7367 roll 1.11 - - 3080 - 2.25 0.042 1169 -623.1 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - 25.66 -
7423 786.0 16.0 525 7427 done 1.11 - - 3080 - 2.25 0.035 2573 624.0 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - 25.67 -
7738 735.2 16.2 546 7742 roll 1.11 - - 3090 - 2.25 0.041 1171 -623.1 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - 25.64 -
7793 727.8 16.6 549 7801 done 1.11 0.10 0.137 3060 -300.0 2.25 0.035 2586 628.9 219.0 - - 1961 - - - - - - - - 25.37 25.70 -
8098 678.9 15.6 570 8102 roll 1.11 - - 3067 - 2.22 0.041 1169 -638.3 219.0 - - 1960 - - - - - - - - - 25.67 -
8148 671.7 16.0 573 8152 done 1.11 - - 3068 - 2.22 0.035 2574 632.9 219.0 - - 1959 - - - - - - - - - 25.71 -
8458 620.2 16.3 594 8462 roll 1.11 - - 3077 - 2.25 0.041 1171 -623.6 219.0 - - 1959 - - - - - - - - - 25.67 -
8478 617.6 16.5 595 8482 done 1.11 - - 3076 - 2.22 0.035 2573 631.5 219.0 - - 1959 - - - - - - - - - 25.72 -
8788 564.5 16.9 616 8792 roll 1.11 - - 3086 - 2.25 0.041 1166 -625.3 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - 25.71 -
8827 559.5 16.6 618 8836 done 1.11 0.08 0.138 3064 -275.0 2.25 0.034 2581 628.9 219.0 - - 1957 - - - - - - - - 25.37 25.70 -
9133 509.6 15.8 639 9137 roll 1.11 - - 3070 - 2.22 0.040 1163 -638.7 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.70 -
9203 500.3 15.6 643 9210 done 1.11 - - 3071 - 2.25 0.034 2579 629.3 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.70 -
9508 449.2 15.8 664 9512 roll 1.11 - - 3081 - 2.25 0.039 1169 -626.7 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.67 -
9538 444.4 15.9 666 9542 done 1.11 - - 3080 - 2.22 0.034 2570 631.1 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 25.70 -
9853 393.2 16.0 687 9857 roll 1.11 - - 3090 - 2.25 0.041 1165 -624.4 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.68 -
9918 383.5 16.0 691 9922 done 1.11 0.10 0.132 3060 -300.0 2.25 0.034 2580 628.9 219.0 - - 1956 - - - - - - - - 25.33 25.67 -
10228 334.4 15.8 712 10232 roll 1.11 - - 3067 - 2.20 0.039 1168 -641.8 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.64 -
10308 322.9 15.5 717 10312 done 1.11 - - 3067 - 2.25 0.034 2581 628.0 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - 25.67 -
10618 271.4 16.1 738 10622 roll 1.11 - - 3077 - 2.25 0.040 1171 -626.7 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.60 -
10687 261.8 16.1 742 10695 done 1.11 - - 3076 - 2.22 0.034 2574 632.0 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.60 -
10993 209.5 16.4 763 10997 roll 1.11 - - 3086 - 2.28 0.040 1169 -616.2 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.38 -
11068 196.8 17.0 768 11072 done 1.11 0.08 0.136 3063 -287.5 2.22 0.034 2570 631.1 219.0 - - 1955 - - - - - - - - 25.25 25.60 -
11383 147.4 15.4 789 11384 done 1.11 - - 3063 - - - 2570 - 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11683 106.7 12.8 809 11687 roll 1.11 - - 3070 - 2.22 0.037 1168 -631.5 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.60 -
11983 71.9 9.7 837 11987 done 1.11 - - 3069 - 2.25 0.034 2583 628.9 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 25.64 -
12113 61.1 6.4 850 12199 roll 1.33 0.12 0.077 3141 600.0 1.90 0.043 3805 643.2 329.7 81.15 0.480 1529 -5.2 0.070 - - - - - - 25.72 25.20 24.75
12328 30.6 16.1 883 12336 done 1.33 - - 3151 - 1.90 0.024 2578 -645.8 329.7 - - 1521 - - - - - - - - - 25.44 -
12395 21.4 13.5 896 12396 done 1.33 - - 3151 - - - 2556 - 329.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12455 13.8 10.6 908 12462 roll 1.33 - - 3152 - 1.98 0.044 3799 627.8 329.7 - - 1519 - - - - - - - - - 25.47 -
12536 9.2 4.4 924 12678 done 1.67 0.15 0.044 3244 613.3 1.90 0.023 2531 -667.4 502.5 129.60 0.438 830 -5.3 0.012 - - - - 1 - 25.60 25.59 24.55
12681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12681 begin surface coast
12736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12736 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.92 8.38 0.029 139 16.5 0.15 0.062 2427 -58953.3 505.31 - - 823 - - - - - - - -