SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.19 of 350.00 AH used of 24V (95.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 151 - - - 1937 - -126.5 -16.77 - 1611 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 126 roll -0.81 13.60 0.378 3050 213.2 2.30 0.070 851 -472.2 -126.5 -61.28 - 2994 -22.6 - - - - - - - 14.59 14.75 14.95
233 13.1 -12.9 13 240 done -0.72 0.12 0.277 3077 225.0 2.20 0.040 1894 474.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
539 58.0 -14.3 34 544 roll -0.65 - - 3076 - 2.38 0.061 2969 451.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.86 -
597 64.9 -14.2 37 604 done -0.59 0.17 0.246 3118 247.1 2.28 0.035 1901 -468.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
901 102.4 -11.1 58 903 done -0.57 - - 3118 - - - 1901 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1202 132.7 -9.5 78 1203 done -0.55 - - 3118 - - - 1901 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1501 160.0 -9.0 98 1506 roll -0.55 - - 3118 - 2.15 0.052 863 -482.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1572 166.0 -9.6 102 1579 done -0.55 - - 3118 - 2.17 0.040 1908 481.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1878 195.5 -9.5 123 1879 done -0.55 - - 3118 - - - 1909 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2178 226.3 -10.3 143 2179 done -0.55 - - 3118 - - - 1908 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2479 253.5 -8.7 162 2484 roll -0.55 - - 3118 - 2.30 0.063 2963 458.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2530 256.3 -8.5 163 2535 done -0.55 - - 3118 - 2.25 0.035 1894 -475.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
2842 282.8 -7.9 174 2843 done -0.55 - - 3118 - - - 1895 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3143 308.1 -8.6 184 3144 done -0.55 - - 3118 - - - 1895 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3442 335.6 -9.1 194 3448 roll -0.55 - - 3118 - 2.35 0.060 2959 452.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3498 338.5 -9.2 195 3505 done -0.55 - - 3118 - 2.28 0.035 1881 -472.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.08 -
3806 367.4 -8.7 206 3811 roll -0.55 - - 3118 - 2.10 0.054 864 -484.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
3902 375.8 -8.9 209 3908 done -0.55 - - 3118 - 2.10 0.041 1886 486.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4230 404.9 -8.8 220 4231 done -0.55 - - 3118 - - - 1886 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4530 430.7 -8.7 230 4535 roll -0.55 - - 3118 - 2.35 0.065 2964 458.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4581 433.5 -8.6 231 4586 done -0.55 - - 3117 - 2.28 0.036 1883 -474.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
4893 462.6 -8.9 242 4898 roll -0.55 - - 3118 - 2.12 0.056 856 -484.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
4959 468.3 -9.0 244 4965 done -0.55 - - 3118 - 2.12 0.041 1883 484.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5288 495.3 -7.8 255 5293 roll -0.55 - - 3118 - 2.35 0.066 2961 458.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5344 497.8 -7.7 256 5351 done -0.55 - - 3118 - 2.28 0.038 1882 -473.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
5652 519.6 -6.5 267 5653 done -0.55 - - 3118 - - - 1883 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5950 540.0 -7.2 277 5955 roll -0.55 - - 3118 - 2.12 0.057 859 -483.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
5993 542.8 -7.5 278 5999 done -0.55 - - 3118 - 2.12 0.043 1884 483.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.09 -
6316 571.6 -9.1 289 6318 done -0.55 - - 3118 - - - 1884 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
6616 600.6 -9.7 299 6617 done -0.57 - - 3118 - - - 1884 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
6916 628.2 -8.8 309 6921 roll -0.58 - - 3118 - 2.35 0.067 2959 457.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7000 633.0 -8.1 311 7005 done -0.61 - - 3118 - 2.28 0.039 1884 -471.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7314 656.4 -6.7 322 7315 done -0.63 - - 3118 - - - 1884 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
7613 675.0 -6.1 332 7614 done -0.65 - - 3118 - - - 1884 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
7913 694.5 -6.6 342 7918 roll -0.67 - - 3119 - 2.12 0.058 863 -481.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7976 699.1 -6.9 344 7981 done -0.69 - - 3118 - 2.15 0.045 1890 477.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.09 -
8311 722.4 -7.4 355 8312 done -0.71 - - 3118 - - - 1891 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8609 743.0 -6.5 365 8611 done -0.73 0.12 0.137 3064 -450.0 - - 1891 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 15.09 - -
8909 767.9 -8.2 375 8911 done -0.72 - - 3064 - - - 1891 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9209 793.7 -8.7 385 9214 roll -0.70 - - 3065 - 2.35 0.069 2960 454.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9285 799.6 -9.0 387 9292 done -0.68 0.12 0.249 3092 225.0 2.30 0.041 1883 -468.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.98 15.08 -
9604 831.5 -10.0 398 9609 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.068 2962 449.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
9640 834.8 -10.0 399 9645 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.041 1883 -469.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.08 -
9968 868.8 -10.3 410 9973 roll -0.68 - - 3093 - 2.15 0.061 857 -477.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.06 -
10095 881.6 -10.5 414 10100 done -0.68 - - 3093 - 2.12 0.048 1874 479.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.07 -
10423 912.1 -9.0 425 10428 roll -0.68 - - 3093 - 2.40 0.070 2962 453.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10505 917.7 -8.9 427 10510 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.039 1880 -470.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.07 -
10817 945.8 -8.3 438 10822 roll -0.68 - - 3093 - 2.15 0.061 856 -476.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
10873 948.9 -8.4 439 10881 done -0.68 - - 3093 - 2.15 0.047 1882 477.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.06 -
11181 975.8 -7.8 450 11186 roll -0.68 - - 3093 - 2.40 0.073 2966 451.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.03 -
11263 980.5 -7.4 452 11269 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.041 1879 -466.5 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 15.06 -
11395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11395 begin apogee
11399 991.0 -6.9 457 11521 roll -0.23 0.50 0.194 3240 294.0 - - 1763 - - 117.07 2.049 2477 -4.2 0.371 - - - - - - 14.98 - 13.51
11524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11524 begin climb
11525 993.3 - 461 11656 done 0.81 1.08 0.117 3574 309.3 - - 1763 - 126.5 123.88 2.072 1959 -4.2 0.367 - - - - - - 14.21 - 13.41
11969 952.2 11.4 476 11975 roll 0.72 - - 3574 - 2.45 0.066 2832 436.3 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.70 -
12066 940.8 12.0 479 12073 done 0.61 0.28 0.278 3514 -214.3 2.28 0.047 1802 -451.8 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.65 14.77 -
12396 911.6 8.4 490 12397 done 0.56 - - 3514 - - - 1802 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12696 885.8 8.6 500 12698 done 0.51 0.12 0.249 3484 -250.0 - - 1802 - 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.85 - -
12997 863.2 7.4 510 13011 roll 0.50 - - 3485 - 2.38 0.069 728 -451.3 137.4 7.70 1.749 1918 -3.4 0.305 - - - - - - - 14.87 14.26
13179 849.8 7.4 516 13198 done 0.49 - - 3484 - 2.25 0.045 1785 469.8 149.3 13.80 1.775 1869 -3.6 0.311 - - - - - - - 14.92 14.16
13511 827.4 6.3 527 13555 roll 0.50 - - 3484 - 2.40 0.067 2834 437.1 185.8 38.40 1.754 1720 -3.9 0.335 - - - - - - - 14.56 13.95
13632 818.8 7.1 531 13663 done 0.47 - - 3484 - 2.35 0.044 1783 -447.2 205.0 20.25 1.737 1641 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.66 13.91
13962 793.3 8.0 542 13963 done 0.47 - - 3484 - - - 1783 - 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14262 768.1 8.4 552 14263 done 0.47 - - 3484 - - - 1784 - 205.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14562 744.2 7.7 562 14568 roll 0.48 - - 3484 - 2.28 0.068 729 -462.7 208.4 - - 1633 - - - - - - - - - 14.90 -
14614 741.9 7.6 563 14630 done 0.49 - - 3484 - 2.22 0.043 1787 476.6 215.4 9.93 1.658 1599 -3.4 0.280 - - - - - - - 14.93 14.23
14957 714.9 7.7 575 14958 done 0.49 - - 3484 - - - 1787 - 218.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15258 689.8 8.8 585 15263 roll 0.49 - - 3484 - 2.33 0.067 2835 449.8 218.6 - - 1594 - - - - - - - - - 14.93 -
15350 680.1 10.1 588 15355 done 0.49 - - 3484 - 2.30 0.044 1782 -457.8 218.6 - - 1593 - - - - - - - - - 14.95 -
15683 645.1 11.2 599 15684 done 0.49 - - 3484 - - - 1783 - 218.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15982 611.5 11.3 609 15983 done 0.49 - - 3484 - - - 1783 - 218.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16282 580.9 9.7 619 16287 roll 0.49 - - 3484 - 2.25 0.067 728 -468.9 218.6 - - 1593 - - - - - - - - - 14.98 -
16344 575.1 9.3 621 16349 done 0.49 - - 3484 - 2.25 0.042 1795 474.2 218.6 - - 1593 - - - - - - - - - 15.00 -
16677 549.2 7.3 632 16700 roll 0.50 - - 3485 - 2.35 0.067 2827 439.1 231.3 15.98 1.462 1533 -3.8 0.258 - - - - - - - 14.88 14.34
16727 546.9 7.4 633 16748 done 0.51 - - 3484 - 2.25 0.042 1794 -459.1 243.3 12.45 1.438 1485 -3.9 0.268 - - - - - - - 14.88 14.26
17070 517.9 8.3 645 17071 done 0.51 - - 3484 - - - 1794 - 243.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17370 491.7 9.2 655 17376 roll 0.51 - - 3485 - 2.30 0.064 717 -468.3 243.3 - - 1481 - - - - - - - - - 14.92 -
17412 488.7 9.2 656 17417 done 0.51 - - 3484 - 2.28 0.042 1800 475.0 243.3 - - 1480 - - - - - - - - - 14.95 -
17735 459.7 8.4 667 17736 done 0.51 - - 3484 - - - 1800 - 243.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18035 436.9 7.4 677 18054 roll 0.52 - - 3484 - 2.35 0.065 2830 438.3 253.2 9.50 1.326 1443 -3.9 0.235 - - - - - - - 14.91 14.40
18130 429.1 8.3 680 18136 done 0.52 - - 3484 - 2.22 0.043 1805 -461.7 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - 14.93 -
18459 402.0 8.3 691 18465 roll 0.52 - - 3484 - 2.33 0.066 722 -464.8 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - 14.95 -
18511 399.2 8.3 692 18516 done 0.52 - - 3484 - 2.28 0.043 1806 475.4 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - 14.97 -
18824 369.6 9.1 703 18826 done 0.52 - - 3484 - - - 1806 - 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19124 342.0 9.3 713 19125 done 0.52 - - 3485 - - - 1807 - 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19424 315.2 8.7 723 19429 roll 0.52 - - 3484 - 2.25 0.063 2836 457.3 253.2 - - 1439 - - - - - - - - - 15.00 -
19465 312.2 8.7 724 19471 done 0.52 - - 3484 - 2.20 0.040 1807 -467.7 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - 15.00 -
19789 284.4 8.1 735 19794 roll 0.54 - - 3484 - 2.30 0.062 726 -470.0 253.2 - - 1444 - - - - - - - - - 15.00 -
19851 279.5 7.9 737 19857 done 0.56 - - 3484 - 2.28 0.041 1813 476.8 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - 15.02 -
20185 253.2 8.3 748 20190 roll 0.57 - - 3484 - 2.22 0.061 2833 459.5 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - 15.01 -
20218 250.1 8.6 749 20223 done 0.59 - - 3484 - 2.22 0.039 1799 -465.8 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - 15.02 -
20535 222.2 9.0 769 20536 done 0.61 - - 3484 - - - 1799 - 253.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20835 195.3 9.0 789 20841 roll 0.63 - - 3484 - 2.28 0.061 724 -471.5 253.2 - - 1442 - - - - - - - - - 14.97 -
20893 191.1 8.8 792 20900 done 0.65 0.12 0.129 3529 375.0 2.25 0.040 1807 481.3 253.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.97 14.98 -
21198 157.2 10.0 813 21203 roll 0.65 - - 3529 - 2.25 0.060 2837 457.8 253.2 - - 1442 - - - - - - - - - 14.97 -
21264 150.2 11.4 817 21269 done 0.63 - - 3529 - 2.20 0.038 1814 -465.0 253.2 - - 1440 - - - - - - - - - 14.95 -
21577 116.9 10.1 838 21583 roll 0.63 - - 3529 - 2.30 0.062 729 -471.7 253.2 - - 1442 - - - - - - - - - 14.95 -
21640 110.6 10.1 842 21645 done 0.63 - - 3530 - 2.28 0.038 1818 477.6 253.2 - - 1446 - - - - - - - - - 14.96 -
21957 77.0 10.5 863 21963 roll 0.63 - - 3530 - 2.20 0.059 2836 462.7 253.2 - - 1443 - - - - - - - - - 14.95 -
21979 75.0 10.9 864 21985 done 0.63 - - 3529 - 2.17 0.037 1813 -471.4 253.2 - - 1443 - - - - - - - - - 14.96 -
22292 43.7 9.7 885 22297 roll 0.63 - - 3526 - 2.30 0.060 727 -472.2 253.2 - - 1444 - - - - - - - - - 14.94 -
22372 36.5 9.6 890 22378 done 0.63 - - 3529 - 2.28 0.037 1818 478.5 253.2 - - 1444 - - - - - - - - - 14.95 -
22685 5.8 10.2 911 22691 roll 0.63 - - 3529 - 2.20 0.057 2830 460.0 253.2 - - 1445 - - - - - - - - - 14.93 -
22716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22716 begin surface coast
22733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22733 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.84 9.80 0.060 149 15.2 2.05 0.044 1911 805.4 300.00 21.95 0.082 1255 57.2 -0.222 - - - - - -