OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.06 of 91.80 AH used of 24V (87.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.23 of 61.20 AH used of 10V (91.45% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 369 s
• GPS2 time: 213 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.34 - - 492 - - - 1869 - -106.7 -82.38 - 2968 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.5 8 139 roll -1.39 10.57 0.178 2422 182.6 2.50 0.065 3304 574.0 -146.6 -14.98 - 3532 -37.7 - - - - - - - - - -
307 32.4 -14.6 26 311 done -1.39 - - 2421 - 2.35 0.043 1904 -595.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
632 76.9 -13.2 56 636 roll -1.39 - - 2422 - 2.42 0.061 499 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
725 90.1 -14.2 61 730 done -1.34 - - 2422 - 2.35 0.039 1897 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1047 130.5 -11.9 77 1051 roll -1.34 - - 2422 - 2.42 0.060 499 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1101 137.2 -12.6 79 1108 done -1.34 - - 2422 - 2.35 0.040 1892 592.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1415 171.5 -11.1 92 1419 roll -1.34 - - 2422 - 2.42 0.067 499 -575.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1486 180.1 -12.0 94 1491 done -1.34 - - 2422 - 2.35 0.042 1891 592.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1815 216.2 -10.6 105 1819 roll -1.34 - - 2422 - 2.42 0.056 3306 584.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1836 218.6 -10.9 105 1843 done -1.38 - - 2422 - 2.38 0.048 1906 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2149 250.4 -10.2 116 2153 roll -1.38 - - 2422 - 2.42 0.059 499 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2209 257.2 -11.1 118 2213 done -1.38 - - 2422 - 2.33 0.041 1899 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2544 291.4 -10.0 129 2548 roll -1.42 - - 2422 - 2.42 0.061 499 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2638 301.8 -10.8 132 2643 done -1.42 - - 2422 - 2.33 0.041 1900 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2970 334.5 -9.8 138 2974 roll -1.47 - - 2422 - 2.42 0.058 499 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3031 340.6 -10.1 139 3035 done -1.47 - - 2422 - 2.33 0.041 1900 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3401 373.8 -8.9 145 3406 roll -1.53 0.12 0.081 2391 -258.3 2.42 0.061 499 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3427 376.7 -11.5 145 3432 done -1.53 - - 2391 - 2.35 0.045 1896 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3764 411.7 -10.5 151 3769 roll -1.53 - - 2390 - 2.42 0.061 498 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3819 418.0 -11.1 151 3826 done -1.48 - - 2391 - 2.35 0.047 1895 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4128 451.1 -10.7 157 4132 roll -1.48 - - 2390 - 2.42 0.061 497 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4155 454.0 -10.9 157 4160 done -1.43 0.12 0.129 2414 200.0 2.33 0.046 1898 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4492 486.3 -9.6 163 4496 roll -1.48 - - 2414 - 2.42 0.061 499 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4574 495.0 -11.2 164 4579 done -1.48 - - 2414 - 2.35 0.041 1900 596.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4923 528.9 -9.8 170 4927 roll -1.52 - - 2414 - 2.42 0.060 499 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4954 532.5 -10.9 170 4959 done -1.52 - - 2414 - 2.35 0.048 1893 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5287 565.3 -9.9 176 5291 roll -1.57 0.12 0.082 2383 -258.3 2.42 0.066 495 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5341 571.8 -12.1 176 5347 done -1.51 - - 2383 - 2.35 0.044 1907 600.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5650 606.1 -11.0 182 5654 roll -1.51 - - 2383 - 2.45 0.061 494 -576.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5699 611.7 -11.3 182 5703 done -1.46 0.12 0.132 2405 183.3 2.35 0.043 1901 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6013 642.2 -9.6 188 6017 roll -1.46 - - 2405 - 2.42 0.061 500 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6056 646.7 -10.4 188 6060 done -1.46 - - 2405 - 2.35 0.048 1895 593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6382 678.1 -9.6 194 6386 roll -1.46 - - 2405 - 2.42 0.066 497 -577.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6464 687.0 -11.3 195 6469 done -1.46 - - 2405 - 2.38 0.048 1901 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6813 720.9 -9.7 201 6817 roll -1.51 - - 2405 - 2.45 0.061 492 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6844 724.2 -10.6 201 6849 done -1.51 - - 2405 - 2.38 0.046 1895 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7176 755.8 -9.5 207 7180 roll -1.51 - - 2405 - 2.42 0.060 500 -576.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7230 761.2 -10.4 207 7237 done -1.51 - - 2405 - 2.38 0.041 1905 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7540 789.3 -9.0 213 7544 roll -1.55 - - 2405 - 2.45 0.061 498 -574.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7588 794.2 -9.6 213 7593 done -1.55 - - 2405 - 2.35 0.041 1891 592.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7904 822.0 -8.7 219 7908 roll -1.60 0.12 0.082 2374 -258.3 2.42 0.063 3308 585.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7941 825.9 -10.5 219 7946 done -1.60 - - 2374 - 2.40 0.044 1899 -587.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8267 858.2 -10.0 225 8271 roll -1.60 - - 2374 - 2.45 0.064 491 -574.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8328 864.9 -11.6 226 8332 done -1.54 - - 2374 - 2.35 0.049 1901 600.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8697 901.3 -9.8 232 8702 roll -1.54 - - 2374 - 2.47 0.071 498 -568.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8752 907.2 -11.7 232 8760 done -1.47 0.15 0.127 2402 186.7 2.38 0.048 1894 586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9062 934.3 -8.7 238 9066 roll -1.52 - - 2402 - 2.47 0.072 499 -564.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9105 938.4 -9.4 238 9109 done -1.52 - - 2402 - 2.40 0.048 1894 581.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9427 966.3 -8.7 244 9432 roll -1.57 - - 2402 - 2.53 0.084 501 -550.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9476 971.4 -9.4 244 9481 done -1.57 - - 2402 - 2.45 0.061 1894 568.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9729 begin apogee
9733 994.5 9.1 249 9865 done -0.33 1.17 0.105 2650 212.0 - - 2105 - - 128.35 1.360 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
9866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9866 begin climb
9868 998.1 - 251 10004 roll 1.39 1.67 0.071 3027 225.7 2.72 0.097 3509 516.2 146.6 127.10 1.325 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10083 982.3 11.4 254 10088 done 1.20 0.20 0.124 2990 -185.0 2.50 0.071 2105 -561.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10419 950.6 9.5 260 10424 roll 1.13 - - 2990 - 2.55 0.074 687 -556.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10452 947.3 9.5 260 10457 done 1.04 0.17 0.125 2958 -188.2 2.47 0.052 2110 576.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10783 919.7 8.3 266 10788 roll 1.04 - - 2957 - 2.55 0.070 681 -560.4 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10809 917.2 9.4 266 10815 done 1.04 - - 2957 - 2.47 0.046 2105 576.5 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11149 889.4 8.2 272 11150 done 1.04 - - 2957 - - - 2106 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11450 864.7 8.1 277 11454 roll 1.04 - - 2957 - 2.50 0.064 685 -568.4 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11466 863.4 8.0 277 11471 done 1.04 - - 2957 - 2.40 0.050 2106 592.1 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11808 836.1 7.9 283 11813 roll 1.04 - - 2957 - 2.50 0.061 676 -572.0 147.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11829 834.2 8.4 283 11834 done 1.04 - - 2957 - 2.42 0.044 2094 586.0 147.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12172 807.8 7.7 289 12186 roll 1.05 - - 2957 - 2.53 0.061 3504 557.3 154.6 7.00 1.039 2300 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
12192 806.2 7.7 289 12204 done 1.05 - - 2957 - 2.40 0.046 2088 -590.0 160.3 6.70 0.999 2277 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
12535 779.7 7.8 295 12543 done 1.06 - - 2957 - - - 2088 - 164.8 5.70 0.956 2259 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
12839 756.6 7.6 300 12853 roll 1.11 - - 2957 - 2.47 0.061 704 -560.3 172.8 8.75 1.064 2226 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
12875 753.6 8.2 300 12879 done 1.11 - - 2957 - 2.42 0.050 2103 578.1 172.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13207 728.1 7.6 306 13221 roll 1.18 0.12 0.082 2987 250.0 2.53 0.058 697 -555.7 180.0 7.85 1.026 2197 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
13231 725.9 9.8 306 13236 done 1.18 - - 2987 - 2.42 0.051 2092 576.4 180.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13575 695.0 9.0 312 13576 done 1.18 - - 2987 - - - 2094 - 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13877 667.1 9.2 317 13882 roll 1.18 - - 2987 - 2.42 0.059 696 -577.7 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13921 662.6 10.4 317 13925 done 1.13 - - 2987 - 2.40 0.047 2110 589.2 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14247 632.9 9.2 323 14248 done 1.13 - - 2987 - - - 2113 - 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14550 605.7 8.9 328 14554 roll 1.13 - - 2987 - 2.47 0.064 688 -576.9 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14599 600.8 9.3 328 14604 done 1.07 0.15 0.126 2960 -180.0 2.40 0.045 2104 590.0 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14914 575.9 7.8 334 14920 done 1.13 - - 2960 - - - 2107 - 183.2 4.25 0.761 2184 -2.6 0.206 - - - - - - - - -
15217 551.1 8.2 339 15222 roll 1.20 0.12 0.082 2990 250.0 2.45 0.062 695 -576.3 183.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15237 549.0 10.2 339 15242 done 1.20 - - 2990 - 2.40 0.046 2097 584.2 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15580 516.4 9.5 345 15581 done 1.20 - - 2990 - - - 2101 - 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15883 487.3 9.6 350 15887 roll 1.20 - - 2990 - 2.42 0.064 695 -581.0 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15910 484.5 10.6 350 15915 done 1.20 - - 2990 - 2.40 0.045 2096 583.8 183.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16249 452.6 9.4 356 16253 roll 1.20 - - 2990 - 2.42 0.057 694 -579.3 183.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16269 450.2 10.4 356 16274 done 1.20 - - 2990 - 2.40 0.044 2104 587.5 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16612 418.9 9.1 362 16613 done 1.20 - - 2990 - - - 2107 - 183.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16915 392.4 8.7 367 16916 done 1.20 - - 2990 - - - 2107 - 183.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17218 367.9 8.0 372 17222 roll 1.20 - - 2990 - 2.45 0.058 688 -579.2 183.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17239 366.1 9.5 372 17244 done 1.20 - - 2990 - 2.40 0.048 2099 587.9 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17582 338.0 8.3 378 17586 roll 1.20 - - 2990 - 2.42 0.061 695 -580.2 183.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17608 335.5 8.9 378 17612 done 1.20 - - 2990 - 2.40 0.051 2101 585.8 183.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17945 305.6 8.9 384 17949 roll 1.20 - - 2990 - 2.42 0.062 694 -581.4 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17983 301.9 9.7 384 17987 done 1.20 - - 2990 - 2.38 0.048 2104 592.4 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18312 273.3 8.5 395 18316 roll 1.20 - - 2990 - 2.45 0.059 686 -578.8 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18349 269.8 9.9 396 18354 done 1.20 - - 2990 - 2.40 0.047 2096 587.5 183.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18679 242.7 8.0 407 18683 roll 1.20 - - 2990 - 2.42 0.056 3512 585.1 183.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18721 239.1 8.4 408 18726 done 1.20 - - 2990 - 2.40 0.044 2093 -591.2 183.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19045 213.6 7.9 419 19054 roll 1.20 - - 2990 - 2.45 0.057 698 -569.4 185.4 3.72 0.581 2175 -2.2 0.083 - - - - - - - - -
19065 211.8 7.9 419 19077 done 1.21 - - 2990 - 2.40 0.045 2106 586.7 187.8 3.83 0.571 2165 -2.6 0.102 - - - - - - - - -
19383 187.2 7.7 430 19396 roll 1.21 - - 2990 - 2.50 0.055 699 -562.8 193.6 6.88 0.727 2141 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
19451 181.3 9.2 432 19456 done 1.21 - - 2990 - 2.40 0.044 2099 583.3 193.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19787 155.4 7.8 443 19797 roll 1.26 - - 2990 - 2.45 0.054 3512 576.7 197.0 4.70 0.629 2127 -2.6 0.066 - - - - - - - - -
19847 150.2 9.5 445 19851 done 1.26 - - 2990 - 2.38 0.040 2091 -597.1 197.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20169 123.3 8.6 460 20174 roll 1.31 0.10 0.088 3015 250.0 2.40 0.059 697 -580.8 197.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20224 118.1 9.5 462 20231 done 1.25 - - 3015 - 2.38 0.046 2107 592.4 197.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20540 91.1 8.0 478 20545 roll 1.25 - - 3015 - 2.38 0.058 3503 586.6 197.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20618 84.7 7.6 481 20633 done 1.26 - - 3015 - 2.38 0.039 2101 -589.1 205.3 8.73 0.700 2093 -3.8 0.048 - - - - - - - - -
20952 60.2 7.3 510 20974 roll 1.28 - - 3015 - 2.50 0.064 699 -560.8 219.5 12.90 0.708 2035 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
21001 56.4 7.4 514 21020 done 1.29 - - 3015 - 2.40 0.044 2096 582.1 230.4 10.82 0.678 1990 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
21338 32.0 6.8 546 21364 roll 1.39 - - 3014 - 2.47 0.062 698 -566.0 254.9 21.35 0.694 1890 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
21402 26.7 9.0 551 21410 done 1.43 0.08 0.070 3040 325.0 2.40 0.050 2091 580.4 254.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21684 begin surface coast
21706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21706 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1899 - 400.08 116.07 0.661 1300 -5.1 0.001 - - - - - -