OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.84 of 147.00 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 122.20 AH used of 10V (96.50% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -10.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.64 - - 101 - - - 2306 - -146.6 -41.97 - 2852 - - - - - - - - - - -
61 3.7 -6.2 4 89 roll -0.64 7.12 0.256 1849 245.5 2.30 0.075 3713 611.7 -146.6 -14.82 - 3531 -45.8 - - - - - - - - - -
292 33.5 -11.6 24 297 done -0.56 0.12 0.131 1884 291.7 2.25 0.041 2291 -632.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
619 61.2 -8.2 54 623 roll -0.56 - - 1884 - 2.25 0.055 890 -622.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
652 64.2 -8.5 56 658 done -0.60 - - 1877 - 2.25 0.049 2306 629.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
973 89.4 -7.4 81 977 roll -0.60 - - 1877 - 2.28 0.054 884 -623.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1012 92.5 -8.2 83 1016 done -0.60 - - 1877 - 2.25 0.050 2302 630.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1339 117.5 -7.6 99 1340 done -0.60 - - 1876 - - - 2302 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1649 138.4 -5.5 114 1650 done -0.65 - - 1876 - - - 2302 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1977 157.3 -5.9 128 1979 done -0.73 0.12 0.068 1809 -558.3 - - 2303 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2283 189.3 -10.8 138 2288 roll -0.55 0.20 0.137 1866 285.0 2.28 0.063 3716 619.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2322 192.8 -7.9 139 2326 done -0.66 - - 1865 - 2.20 0.043 2300 -643.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2651 214.9 -6.4 150 2653 done -0.75 0.10 0.081 1808 -570.0 - - 2299 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2958 243.5 -9.5 160 2962 roll -0.59 0.17 0.137 1866 341.2 2.22 0.059 897 -631.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3029 248.8 -7.0 162 3033 done -0.69 - - 1863 - 2.22 0.052 2304 633.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3359 270.6 -6.8 173 3364 roll -0.77 0.10 0.075 1802 -610.0 2.25 0.067 3712 625.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3397 274.2 -10.0 174 3402 done -0.62 0.22 0.130 1870 309.1 2.20 0.042 2292 -645.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3721 295.5 -6.3 185 3723 done -0.73 0.12 0.070 1806 -533.3 - - 2291 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4025 324.2 -9.6 191 4030 roll -0.58 0.20 0.138 1870 320.0 2.22 0.057 890 -631.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4069 327.4 -6.4 191 4073 done -0.73 - - 1864 - 2.25 0.051 2314 632.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4384 345.1 -5.6 197 4388 roll -0.82 0.15 0.065 1782 -546.7 2.22 0.067 3710 628.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4446 350.6 -9.4 198 4451 done -0.62 0.28 0.132 1866 300.0 2.17 0.043 2303 -648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4812 369.1 -4.8 204 4817 roll -0.72 0.10 0.081 1812 -540.0 2.25 0.057 888 -628.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4839 370.9 -6.6 204 4844 done -0.67 0.17 0.139 1859 276.5 2.25 0.052 2313 633.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5171 387.3 -4.9 210 5173 done -0.76 0.10 0.078 1806 -530.0 - - 2313 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5474 412.3 -8.5 215 5479 roll -0.63 0.17 0.134 1863 335.3 2.28 0.059 886 -625.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5506 414.8 -6.2 215 5510 done -0.73 - - 1863 - 2.25 0.057 2313 634.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5839 432.9 -5.5 221 5844 roll -0.83 0.15 0.064 1781 -546.7 2.25 0.064 3720 625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5906 439.1 -10.1 222 5911 done -0.64 0.28 0.131 1866 303.6 2.20 0.044 2302 -644.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6266 458.0 -5.0 228 6268 done -0.77 0.12 0.074 1804 -516.7 - - 2301 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6569 481.9 -8.1 233 6573 roll -0.65 0.17 0.135 1862 341.2 2.25 0.057 886 -628.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6618 485.2 -6.0 233 6623 done -0.80 0.12 0.074 1806 -466.7 2.25 0.052 2309 632.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6929 509.4 -7.9 238 6934 roll -0.69 0.15 0.138 1849 286.7 2.25 0.064 3713 624.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6962 511.8 -6.3 238 6966 done -0.78 - - 1849 - 2.17 0.043 2303 -649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7295 530.3 -5.5 244 7297 done -0.87 0.12 0.079 1792 -475.0 - - 2303 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7597 556.6 -8.9 249 7601 roll -0.71 0.17 0.140 1848 329.4 2.25 0.058 885 -630.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7629 559.1 -6.2 249 7633 done -0.77 - - 1848 - 2.25 0.057 2309 632.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7957 576.7 -5.3 255 7958 done -0.85 0.12 0.080 1794 -450.0 - - 2309 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8259 601.3 -8.2 260 8261 done -0.70 0.20 0.137 1853 295.0 - - 2309 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8562 618.8 -5.7 265 8564 done -0.80 0.10 0.090 1811 -420.0 - - 2309 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8865 642.6 -8.0 270 8870 roll -0.74 0.10 0.143 1831 200.0 2.25 0.071 3716 625.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8886 644.5 -8.2 270 8890 done -0.74 - - 1831 - 2.20 0.044 2302 -642.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9230 666.9 -6.5 276 9231 done -0.74 - - 1832 - - - 2303 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9533 686.1 -6.3 281 9537 roll -0.74 - - 1832 - 2.25 0.066 893 -626.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9560 688.1 -7.2 281 9564 done -0.74 - - 1823 - 2.25 0.057 2310 629.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9897 711.4 -6.9 287 9899 done -0.74 - - 1823 - - - 2311 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10201 731.8 -6.7 292 10205 roll -0.74 - - 1823 - 2.28 0.061 897 -620.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10228 733.8 -7.5 292 10232 done -0.74 - - 1819 - 2.25 0.058 2309 627.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10566 755.7 -6.5 298 10567 done -0.74 - - 1820 - - - 2309 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10869 774.4 -6.1 303 10873 roll -0.74 - - 1820 - 2.28 0.061 893 -621.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10901 776.6 -6.5 303 10906 done -0.74 0.05 0.154 1832 240.0 2.28 0.055 2303 618.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11234 793.8 -5.2 309 11235 done -0.74 - - 1832 - - - 2303 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11536 810.2 -5.4 314 11540 roll -0.74 - - 1832 - 2.25 0.063 896 -625.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11563 811.9 -6.2 314 11567 done -0.78 - - 1829 - 2.25 0.059 2314 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11895 831.9 -6.0 320 11896 done -0.78 - - 1830 - - - 2314 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12198 850.7 -6.3 325 12202 roll -0.78 - - 1830 - 2.28 0.063 896 -621.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12248 854.2 -6.5 325 12252 done -0.83 - - 1822 - 2.25 0.058 2314 630.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12563 874.7 -6.6 331 12564 done -0.83 - - 1822 - - - 2314 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12866 895.0 -6.7 336 12870 roll -0.83 - - 1822 - 2.28 0.064 897 -621.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12905 898.0 -7.3 336 12909 done -0.83 - - 1819 - 2.25 0.061 2310 628.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13231 919.8 -6.7 342 13232 done -0.83 - - 1819 - - - 2310 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13535 939.5 -6.5 347 13539 roll -0.83 - - 1819 - 2.28 0.068 893 -621.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13579 942.6 -6.8 347 13583 done -0.83 - - 1810 - 2.25 0.061 2308 628.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13900 964.2 -6.8 353 13901 done -0.78 - - 1810 - - - 2308 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
14203 984.4 -6.6 358 14208 roll -0.73 0.12 0.166 1843 275.0 2.28 0.069 894 -620.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
14241 986.8 -5.9 358 14245 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.059 2302 625.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14323 begin apogee
14328 991.5 5.6 360 14448 done -0.22 0.38 0.144 1952 302.6 - - 2302 - - 116.95 1.341 2931 -5.1 0.396 - - - - - - - - -
14448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14449 begin climb
14451 995.3 - 362 14580 roll 0.64 0.57 0.110 2146 340.4 2.53 0.063 893 -556.9 146.6 122.32 1.312 2332 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
14604 990.3 6.9 364 14609 done 0.40 0.25 0.172 2084 -248.0 2.45 0.062 2302 575.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14936 974.1 4.9 370 14961 roll 0.37 - - 2084 - 2.45 0.069 3723 580.0 169.8 19.50 1.230 2237 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
14995 970.7 5.9 370 15002 done 0.27 0.15 0.175 2056 -186.7 2.35 0.048 2307 -602.6 169.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15306 954.7 5.4 376 15311 roll 0.52 0.17 0.103 2117 358.8 2.38 0.065 3722 594.5 172.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15406 947.0 8.4 377 15411 done 0.24 0.30 0.181 2048 -230.0 2.30 0.054 2303 -617.0 172.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15732 930.4 5.3 383 15747 roll 0.52 0.17 0.104 2117 405.9 2.40 0.065 890 -588.8 178.0 7.22 1.056 2205 -3.6 0.334 - - - - - - - - -
15845 923.1 6.7 384 15850 done 0.40 0.12 0.160 2086 -258.3 2.33 0.058 2314 611.2 178.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16165 904.6 5.7 390 16169 roll 0.40 - - 2086 - 2.30 0.063 3722 612.2 178.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16209 901.5 7.1 390 16214 done 0.31 0.12 0.179 2063 -191.7 2.28 0.050 2300 -623.7 178.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16524 882.1 6.4 396 16529 roll 0.52 0.17 0.096 2130 394.1 2.30 0.067 886 -614.8 178.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16590 877.1 7.3 397 16595 done 0.36 0.20 0.164 2076 -270.0 2.30 0.057 2314 620.9 178.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16950 856.7 5.6 403 16954 roll 0.36 - - 2076 - 2.28 0.067 3717 615.4 178.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17005 853.1 6.7 403 17012 done 0.32 - - 2084 - 2.28 0.050 2299 -621.9 178.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17315 835.5 5.6 409 17316 done 0.32 - - 2084 - - - 2299 - 178.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17618 819.5 5.3 414 17632 roll 0.33 - - 2084 - 2.35 0.069 3710 600.4 186.3 8.12 1.048 2171 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
17666 816.5 5.7 414 17671 done 0.26 0.15 0.170 2054 -200.0 2.25 0.045 2297 -628.0 186.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17981 800.1 5.4 420 17991 roll 0.58 0.20 0.094 2131 385.0 2.28 0.061 892 -616.2 189.4 4.30 0.797 2158 -2.8 0.295 - - - - - - - - -
18087 793.2 6.8 421 18091 done 0.44 0.15 0.157 2091 -266.7 2.28 0.051 2308 621.1 189.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18412 774.9 5.6 427 18416 roll 0.44 - - 2091 - 2.28 0.067 3713 616.2 189.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18462 771.5 7.0 427 18467 done 0.35 0.10 0.179 2076 -150.0 2.22 0.046 2303 -635.1 189.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18772 753.7 5.8 432 18777 roll 0.47 0.10 0.100 2111 350.0 2.30 0.064 3714 613.5 189.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18816 750.3 7.2 432 18821 done 0.35 0.17 0.171 2074 -217.6 2.22 0.048 2304 -635.1 189.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19131 729.9 6.6 438 19136 roll 0.60 0.17 0.087 2138 376.5 2.30 0.063 3720 615.7 189.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19216 722.6 9.9 439 19221 done 0.27 0.32 0.176 2057 -253.1 2.25 0.054 2297 -632.4 189.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19559 704.1 5.5 445 19564 roll 0.57 0.17 0.088 2127 411.8 2.25 0.058 891 -624.9 190.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19671 697.4 6.2 446 19675 done 0.44 0.12 0.153 2095 -266.7 2.25 0.056 2309 630.2 190.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19991 681.7 4.8 452 20019 roll 0.47 - - 2095 - 2.38 0.064 3717 591.6 214.0 21.75 1.099 2057 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
20056 678.2 6.5 453 20060 done 0.42 - - 2103 - 2.28 0.049 2297 -622.8 214.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20421 658.4 5.4 459 20423 done 0.42 - - 2103 - - - 2297 - 216.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20724 641.6 5.5 464 20729 roll 0.42 - - 2103 - 2.33 0.066 3720 610.7 216.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20758 639.4 5.9 464 20762 done 0.32 0.17 0.159 2066 -217.6 2.25 0.044 2303 -629.8 216.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21084 621.8 5.7 470 21088 roll 0.66 0.22 0.081 2150 381.8 2.28 0.059 891 -619.3 216.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21173 615.4 6.5 471 21177 done 0.48 0.17 0.156 2104 -270.6 2.28 0.051 2314 624.1 216.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21510 596.4 5.6 477 21513 roll 0.48 - - 2104 - 2.25 0.067 3714 622.2 216.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21559 593.0 7.5 477 21564 done 0.39 0.12 0.165 2080 -200.0 2.22 0.044 2297 -638.3 216.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21874 575.9 5.7 483 21879 roll 0.65 0.20 0.077 2158 390.0 2.25 0.058 891 -624.9 216.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21969 569.0 7.1 484 21974 done 0.44 0.22 0.156 2096 -281.8 2.25 0.054 2308 629.8 216.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22301 552.4 4.9 490 22327 roll 0.47 - - 2095 - 2.30 0.066 3714 611.3 239.4 21.27 1.016 1954 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
22365 548.8 6.3 491 22369 done 0.47 - - 2102 - 2.25 0.044 2300 -628.4 239.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22731 528.5 5.7 497 22733 done 0.47 - - 2102 - - - 2300 - 239.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23034 510.7 5.9 502 23035 done 0.47 - - 2102 - - - 2300 - 239.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23338 492.5 6.0 507 23342 roll 0.47 - - 2103 - 2.30 0.061 3720 617.4 239.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23359 491.0 6.5 507 23363 done 0.47 - - 2111 - 2.25 0.044 2294 -633.8 239.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23703 468.1 6.7 513 23707 roll 0.47 - - 2121 - 2.25 0.060 891 -623.6 239.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23730 466.2 7.4 513 23734 done 0.47 - - 2121 - 2.25 0.048 2310 630.7 239.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24068 444.9 6.2 519 24073 roll 0.42 0.12 0.150 2087 -283.3 2.25 0.061 3711 622.7 239.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24101 443.0 4.0 519 24151 done 0.49 - - 2094 - 2.20 0.044 2302 -640.5 292.4 43.83 0.959 1737 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
24496 414.1 8.1 526 24501 roll 1.01 0.35 0.091 2218 354.3 2.30 0.056 890 -613.9 292.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24568 407.2 12.3 527 24573 done 0.69 0.25 0.162 2151 -268.0 2.28 0.050 2302 619.3 292.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24923 377.7 8.3 533 24928 roll 0.56 0.12 0.157 2117 -283.3 2.30 0.061 3717 615.2 292.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24985 372.6 7.2 534 24989 done 0.56 - - 2124 - 2.25 0.044 2295 -632.0 292.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25350 348.6 6.5 540 25351 done 0.56 - - 2125 - - - 2295 - 292.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25653 329.5 6.3 545 25657 roll 0.56 - - 2125 - 2.30 0.060 3713 616.5 292.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25685 327.1 7.0 545 25689 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.042 2294 -639.2 292.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26017 302.9 7.4 551 26021 roll 0.56 - - 2143 - 2.25 0.059 893 -622.7 292.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26039 301.1 7.1 551 26044 done 0.56 0.10 0.140 2117 -260.0 2.25 0.048 2311 630.2 292.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26361 279.8 6.5 561 26365 roll 0.62 - - 2118 - 2.25 0.060 3720 626.2 292.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26388 277.9 6.9 561 26394 done 0.66 - - 2124 - 2.22 0.043 2294 -642.3 292.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26700 257.7 6.3 572 26704 roll 0.66 - - 2134 - 2.22 0.059 895 -630.2 292.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26723 256.3 5.3 572 26735 done 0.71 - - 2134 - 2.22 0.048 2307 636.0 297.9 3.88 0.565 1716 -2.3 0.111 - - - - - - - - -
27040 236.1 6.2 583 27044 roll 0.71 - - 2134 - 2.25 0.061 3720 628.0 297.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27089 232.5 6.5 584 27094 done 0.66 - - 2143 - 2.22 0.043 2295 -641.9 297.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27408 210.2 7.1 595 27409 done 0.60 - - 2143 - - - 2294 - 297.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27714 190.1 6.7 605 27716 done 0.55 0.10 0.159 2118 -250.0 - - 2294 - 297.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28020 169.1 7.5 615 28025 roll 0.98 0.25 0.075 2218 400.0 2.22 0.056 883 -635.6 297.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28070 164.6 8.1 616 28074 done 0.93 - - 2218 - 2.25 0.049 2310 634.2 297.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28390 126.6 11.2 630 28394 roll 0.62 0.28 0.157 2134 -300.0 2.22 0.059 3713 632.0 297.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28459 121.7 6.1 633 28463 done 0.66 - - 2141 - 2.20 0.042 2294 -645.0 297.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28786 102.9 5.9 649 28788 done 0.97 0.20 0.072 2218 385.0 - - 2294 - 297.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29096 79.5 7.7 664 29099 roll 0.97 - - 2226 - 2.22 0.058 894 -630.6 297.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29209 70.0 7.9 674 29214 done 0.75 0.22 0.143 2161 -295.5 2.22 0.048 2312 638.7 297.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29534 51.9 5.5 704 29538 roll 0.75 - - 2161 - 2.22 0.059 3713 631.1 297.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
29557 50.6 5.2 706 29573 done 0.77 - - 2166 - 2.17 0.041 2304 -649.3 309.8 10.93 0.661 1667 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
29893 33.2 5.0 737 29913 done 0.79 - - 2166 - - - 2304 - 328.4 16.08 0.661 1591 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
30234 14.2 6.0 769 30239 roll 1.08 0.17 0.073 2242 447.1 2.28 0.062 884 -622.8 328.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
30274 11.1 8.7 772 30278 done 0.94 0.15 0.140 2200 -280.0 2.25 0.050 2306 632.0 328.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
30394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30394 begin surface coast
30417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30417 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.62 5.53 0.051 102 -379.4 - - 2306 - 330.42 - - 1584 - - - - - - - -