DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.90 of 150.00 AH used of 24V (96.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.42 of 100.00 AH used of 10V (95.58% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 183.9 m at 350.4 m, depth 534 m (526 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.77 - - 121 - - - 2515 - -146.0 -97.57 - 2169 - - - - - - - - - - -
119 3.4 -3.4 15 163 roll -0.77 8.90 0.275 2140 226.9 1.20 0.110 3213 - -146.0 -30.38 - 3083 - - - - - - - - - - -
414 57.9 -16.9 66 423 done -0.77 - - 2141 - 1.17 0.051 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
624 90.8 -14.3 103 631 roll -0.77 - - 2135 - 1.25 0.081 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
697 101.0 -13.8 115 704 done -0.77 - - 2136 - 1.17 0.052 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
916 134.2 -15.3 136 920 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.060 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
983 144.0 -14.4 142 987 done -0.77 - - 2131 - 1.23 0.070 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1209 176.3 -14.3 163 1213 roll -0.77 - - 2126 - 1.15 0.080 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1322 192.5 -14.2 173 1325 done -0.77 - - 2126 - 1.15 0.049 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1548 224.9 -14.7 194 1551 roll -0.77 - - 2121 - 1.23 0.079 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1615 234.9 -14.0 200 1619 done -0.77 0.08 0.180 2143 275.0 1.15 0.050 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1842 264.0 -12.7 221 1848 done -0.77 - - 2142 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2061 293.1 -13.1 242 2062 done -0.77 - - 2143 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2273 319.7 -12.2 262 2274 done -0.77 - - 2143 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2486 345.1 -12.1 282 2489 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.079 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2567 354.8 -12.2 289 2571 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.049 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2793 382.2 -12.3 310 2797 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.078 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2864 390.7 -12.1 316 2871 done -0.77 - - 2135 - 1.15 0.047 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3083 417.3 -11.8 337 3087 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.060 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3133 422.7 -12.0 341 3140 done -0.77 - - 2130 - 1.23 0.070 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3352 449.4 -12.2 362 3355 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.080 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3490 466.2 -12.5 374 3499 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.047 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3710 493.0 -12.2 395 3711 done -0.77 - - 2125 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3922 518.5 -11.7 415 3923 done -0.77 - - 2125 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3928 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3928 begin apogee
3934 519.6 -11.4 416 4059 done -0.16 0.70 0.149 2345 314.3 - - 2200 - - 118.18 1.207 2485 - - - - - - - - - - -
4060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4060 begin climb
4062 524.9 - 427 4201 roll 0.77 0.88 0.063 2651 347.7 1.20 0.062 1503 - 146.0 125.38 1.175 1887 - - - - - - - - - - -
4402 499.6 11.6 457 4405 done 0.77 - - 2651 - 1.25 0.061 2209 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
4627 472.0 12.1 478 4629 done 0.77 - - 2650 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4839 447.1 11.5 498 4840 done 0.77 - - 2651 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5051 422.8 11.8 518 5054 roll 0.77 - - 2656 - 1.20 0.063 1505 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5110 416.2 11.8 523 5118 done 0.77 - - 2655 - 1.20 0.060 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5330 390.0 11.9 544 5334 roll 0.77 - - 2660 - 1.20 0.063 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5375 384.8 11.8 548 5378 done 0.77 - - 2660 - 1.20 0.061 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5601 358.9 10.8 569 5602 done 0.77 - - 2660 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5811 335.8 10.4 589 5814 roll 0.77 - - 2660 - 1.17 0.071 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5912 324.5 10.9 598 5916 done 0.77 - - 2665 - 1.20 0.053 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6139 300.4 10.7 619 6145 done 0.77 - - 2665 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6358 276.5 10.5 640 6362 roll 0.77 - - 2670 - 1.12 0.065 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6419 270.6 10.4 645 6425 done 0.77 - - 2670 - 1.20 0.060 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6641 248.1 9.7 666 6655 roll 0.78 - - 2675 - 1.20 0.062 1493 - 152.8 4.55 0.803 1861 - - - - - - - - - - -
6727 239.6 10.0 673 6734 done 0.78 - - 2675 - 1.20 0.060 2205 - 152.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
6946 216.5 10.4 694 6947 done 0.78 - - 2675 - - - 2205 - 152.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7159 195.4 10.1 714 7163 roll 0.78 - - 2675 - 1.15 0.069 2913 - 152.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7318 179.4 10.0 728 7322 done 0.78 0.08 0.176 2658 -212.5 1.20 0.053 2196 - 152.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7544 158.7 8.9 749 7572 done 0.81 - - 2658 - - - 2196 - 177.7 22.45 0.981 1759 - - - - - - - - - - -
7784 133.6 10.4 772 7788 roll 0.81 - - 2658 - 1.23 0.067 2901 - 177.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
7800 132.4 10.4 773 7807 done 0.81 - - 2662 - 1.20 0.053 2197 - 177.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8020 109.8 9.6 794 8035 roll 0.82 - - 2661 - 1.27 0.068 2905 - 186.6 8.43 0.900 1723 - - - - - - - - - - -
8122 99.2 10.9 803 8128 done 0.82 - - 2666 - 1.20 0.054 2199 - 186.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
8327 78.4 10.2 840 8333 done 0.82 - - 2666 - - - 2199 - 186.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
8532 58.4 9.3 877 8553 roll 0.84 - - 2666 - 1.25 0.070 2901 - 200.8 13.10 0.920 1665 - - - - - - - - - - -
8673 44.4 10.1 901 8679 done 0.84 - - 2670 - 1.20 0.056 2198 - 200.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
8881 25.0 8.8 938 8902 roll 0.87 - - 2676 - 1.12 0.063 1493 - 225.9 15.02 0.881 1563 - - - - - - - - - - -
9022 15.4 5.9 962 9075 done 0.98 0.08 0.080 2713 462.5 1.20 0.063 2195 - 315.2 45.53 0.110 1197 - - - - - - - - - - -
9147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9147 begin surface coast
9158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9159 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.08 7.25 0.060 118 -357.9 0.57 0.080 2512 556.1 420.20 47.42 0.086 772 -9.0 0.024 - - - - - -