NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.75 of 150.00 AH used of 24V (90.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.60 of 100.00 AH used of 10V (89.40% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 883
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 123 -0.91 - - 1433 - - - 2241 - -146.0 -94.12 - 3667 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -5.7 13 142 roll -0.91 10.68 0.239 2713 119.9 2.80 0.038 3664 508.2 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
264 27.8 -15.7 38 272 done -0.84 0.10 0.150 2729 160.0 2.80 0.034 2251 -504.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
400 45.0 -13.8 63 408 done -0.79 - - 2729 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
536 62.5 -11.9 88 544 done -0.74 0.15 0.145 2753 160.0 - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
677 76.3 -10.2 113 682 done -0.74 - - 2753 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
811 90.7 -11.0 138 819 done -0.74 - - 2753 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
950 104.6 -10.1 163 955 done -0.74 - - 2753 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1084 118.4 -10.1 188 1091 done -0.74 - - 2753 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1223 132.9 -10.7 213 1230 roll -0.74 - - 2753 - 2.80 0.050 834 -505.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1259 137.0 -11.6 219 1265 done -0.74 - - 2753 - 2.70 0.028 2258 527.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1394 152.4 -11.0 244 1402 done -0.74 - - 2753 - - - 2258 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1727 190.1 -11.3 305 1732 done -0.74 - - 2753 - - - 2259 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2056 228.9 -11.5 366 2064 roll -0.74 - - 2753 - 2.85 0.048 834 -500.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2099 233.9 -11.9 373 2105 done -0.74 - - 2753 - 2.65 0.028 2232 527.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2429 271.4 -11.5 434 2437 done -0.74 - - 2753 - - - 2233 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2762 307.8 -11.0 495 2769 roll -0.74 - - 2753 - 2.75 0.048 840 -506.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2810 313.1 -11.4 503 2816 done -0.74 - - 2753 - 2.65 0.029 2238 527.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3140 349.9 -10.5 564 3147 done -0.74 - - 2753 - - - 2237 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3485 386.3 -11.3 625 3491 done -0.74 - - 2753 - - - 2238 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3825 422.4 -10.4 686 3830 done -0.74 - - 2753 - - - 2239 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4165 456.6 -10.4 747 4171 done -0.74 - - 2753 - - - 2239 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4506 490.3 -10.1 808 4511 done -0.74 - - 2753 - - - 2239 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4846 524.3 -9.6 869 4851 done -0.74 - - 2753 - - - 2239 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5185 556.0 -9.1 930 5192 roll -0.74 - - 2753 - 2.75 0.050 841 -508.4 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5237 560.8 -9.8 939 5244 done -0.74 - - 2753 - 2.65 0.028 2224 521.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5580 591.5 -9.1 1000 5586 done -0.74 - - 2753 - - - 2224 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5915 622.9 -9.4 1039 5919 roll -0.74 - - 2753 - 2.80 0.050 3651 509.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5924 623.9 -9.4 1039 5931 done -0.74 - - 2753 - 2.75 0.036 2229 -517.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6250 654.4 -9.2 1070 6252 done -0.74 - - 2753 - - - 2230 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6569 685.1 -9.6 1100 6573 roll -0.74 - - 2753 - 2.88 0.058 3651 493.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6578 686.2 -9.4 1100 6585 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.041 2237 -508.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6905 716.3 -9.1 1131 6909 roll -0.74 - - 2753 - 2.88 0.061 3649 490.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6914 717.4 -9.1 1131 6921 done -0.74 - - 2753 - 2.83 0.048 2231 -501.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7240 746.5 -8.9 1162 7245 roll -0.74 - - 2753 - 2.92 0.067 3648 485.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7273 749.6 -9.6 1164 7279 done -0.74 - - 2753 - 2.85 0.055 2241 -493.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7599 779.0 -9.2 1195 7603 roll -0.74 - - 2753 - 3.00 0.079 3654 471.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7615 780.6 -8.7 1196 7620 done -0.74 - - 2753 - 2.95 0.067 2234 -481.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7942 809.6 -8.9 1226 7947 roll -0.74 - - 2753 - 3.10 0.092 3651 457.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7959 811.3 -8.7 1227 7963 done -0.74 - - 2753 - 3.03 0.081 2241 -465.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
8284 840.5 -9.6 1257 8289 roll -0.74 - - 2753 - 3.17 0.107 3644 442.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
8294 841.7 -8.9 1257 8301 done -0.74 - - 2753 - 3.12 0.096 2237 -451.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
8622 870.9 -8.9 1288 8627 roll -0.74 - - 2753 - 3.30 0.122 3647 427.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
8639 872.6 -8.6 1289 8644 done -0.74 - - 2753 - 3.22 0.113 2247 -434.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8964 902.0 -9.0 1319 8965 done -0.74 - - 2753 - - - 2247 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9283 931.0 -9.2 1349 9284 done -0.74 - - 2753 - - - 2242 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9601 959.9 -8.9 1379 9606 roll -0.74 - - 2753 - 2.85 0.061 3652 494.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9611 960.9 -8.4 1379 9618 done -0.74 - - 2753 - 2.80 0.040 2225 -509.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9924 begin apogee
9930 990.1 9.3 1409 10087 done -0.21 0.68 0.122 2868 169.1 - - 2710 - - 150.57 1.552 3070 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
10088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10088 begin climb
10090 995.7 - 1425 10252 roll 0.91 1.42 0.084 3110 170.4 2.62 0.058 3893 451.5 146.0 154.27 1.524 2474 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
10309 975.4 14.5 1446 10314 done 0.74 0.17 0.130 3087 -135.3 2.45 0.034 2708 -483.7 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10633 936.7 12.3 1476 10638 roll 0.62 0.17 0.130 3059 -164.7 2.47 0.051 3893 479.8 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10733 925.1 11.2 1484 10739 done 0.57 - - 3059 - 2.33 0.033 2724 -501.7 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11059 891.2 10.2 1515 11064 roll 0.52 0.15 0.130 3038 -140.0 2.88 0.047 1291 -497.6 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11099 887.4 9.0 1518 11130 done 0.55 - - 3038 - 2.85 0.031 2737 507.4 167.8 22.27 1.388 2387 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11448 855.7 9.3 1551 11470 roll 0.57 - - 3038 - 2.45 0.051 3897 473.5 183.5 16.92 1.343 2322 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11543 846.5 9.7 1559 11559 done 0.57 - - 3038 - 2.33 0.032 2726 -502.6 189.9 7.93 1.179 2296 -3.3 0.286 - - - - - - - - -
11877 815.3 8.8 1591 11909 roll 0.61 - - 3038 - 2.53 0.051 3894 461.7 215.2 26.58 1.369 2193 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11948 808.7 9.2 1597 11975 done 0.63 - - 3038 - 2.28 0.031 2757 -498.7 231.7 18.35 1.332 2125 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
12293 778.0 8.9 1630 12326 roll 0.66 0.12 0.064 3062 200.0 3.03 0.048 1303 -479.9 255.9 25.73 1.341 2026 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
12348 771.9 11.6 1635 12353 done 0.66 - - 3062 - 2.95 0.031 2758 493.2 255.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12672 734.1 11.8 1665 12676 roll 0.66 - - 3062 - 2.30 0.051 3899 496.1 255.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12738 725.8 13.0 1670 12745 done 0.66 - - 3062 - 2.25 0.031 2762 -505.3 255.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13065 685.8 13.1 1701 13069 roll 0.66 - - 3062 - 2.30 0.050 3894 492.2 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13104 680.5 12.8 1704 13108 done 0.66 - - 3062 - 2.20 0.031 2763 -514.1 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13428 639.7 12.2 1734 13432 roll 0.66 - - 3062 - 2.30 0.050 3903 495.7 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13471 634.1 11.8 1737 13478 done 0.66 - - 3062 - 2.20 0.031 2778 -511.4 255.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13799 595.6 11.5 1771 13804 done 0.66 - - 3062 - - - 2777 - 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14139 557.1 11.2 1832 14144 done 0.66 - - 3062 - - - 2777 - 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14478 518.4 11.5 1893 14485 roll 0.66 - - 3062 - 2.25 0.049 3891 495.1 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14519 513.6 11.9 1900 14526 done 0.66 - - 3062 - 2.15 0.031 2782 -515.8 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14861 474.0 11.5 1961 14868 roll 0.66 - - 3062 - 2.92 0.046 1301 -507.2 255.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14901 469.4 11.1 1968 14909 done 0.66 - - 3062 - 2.92 0.031 2797 512.3 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15247 429.5 12.4 2029 15253 roll 0.66 - - 3062 - 2.15 0.048 3899 512.6 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15299 423.0 12.0 2038 15305 done 0.66 - - 3062 - 2.12 0.030 2779 -528.3 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15639 384.2 11.2 2099 15645 roll 0.66 - - 3062 - 2.92 0.046 1293 -508.9 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15673 380.3 10.7 2105 15679 done 0.66 - - 3062 - 2.92 0.030 2811 519.9 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16013 341.7 10.7 2166 16021 roll 0.66 - - 3062 - 2.15 0.048 3899 506.0 255.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16056 336.9 11.2 2173 16062 done 0.66 - - 3062 - 2.10 0.029 2788 -529.0 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16388 301.3 10.2 2234 16396 roll 0.66 - - 3062 - 2.95 0.046 1302 -503.7 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16431 297.0 10.0 2241 16438 done 0.66 - - 3062 - 2.90 0.029 2810 520.0 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16763 261.6 11.1 2302 16771 roll 0.66 - - 3062 - 2.15 0.047 3900 507.0 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16817 255.5 10.2 2311 16823 done 0.66 - - 3062 - 2.12 0.029 2775 -530.7 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17149 217.1 11.5 2372 17157 roll 0.66 - - 3062 - 2.90 0.044 1304 -507.2 255.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17192 212.1 12.7 2379 17199 done 0.66 - - 3062 - 2.88 0.029 2801 519.8 255.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17524 173.9 10.7 2440 17531 roll 0.66 - - 3062 - 2.15 0.048 3893 507.9 255.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17566 169.4 12.6 2447 17572 done 0.66 - - 3062 - 2.12 0.030 2771 -529.2 255.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17896 133.1 12.5 2508 17904 roll 0.66 - - 3062 - 2.90 0.045 1301 -506.9 255.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17942 128.0 9.9 2516 17951 done 0.66 - - 3062 - 2.88 0.030 2781 513.9 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18083 112.8 10.9 2541 18089 roll 0.66 - - 3062 - 2.15 0.048 3894 517.7 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18129 107.3 11.6 2549 18135 done 0.66 - - 3062 - 2.15 0.031 2764 -525.6 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18265 92.5 11.6 2574 18273 roll 0.66 - - 3062 - 2.90 0.047 1299 -505.2 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18308 87.8 10.8 2581 18314 done 0.70 - - 3062 - 2.85 0.030 2781 520.0 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18443 72.4 11.0 2606 18451 roll 0.70 - - 3062 - 2.20 0.048 3903 510.0 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18500 66.0 11.3 2616 18508 done 0.70 - - 3062 - 2.20 0.031 2761 -519.1 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18640 51.3 11.4 2641 18646 roll 0.70 - - 3062 - 2.85 0.045 1302 -511.9 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18680 47.2 10.6 2648 18687 done 0.70 - - 3062 - 2.88 0.030 2780 513.2 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18815 33.2 11.1 2673 18823 roll 0.70 - - 3062 - 2.20 0.048 3899 508.6 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18856 28.5 11.4 2680 18864 done 0.70 - - 3062 - 2.17 0.031 2765 -522.6 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18991 13.8 13.3 2705 18999 roll 0.70 - - 3062 - 2.90 0.046 1298 -505.9 257.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19033 9.5 10.0 2712 19041 done 0.75 - - 3062 - 2.88 0.030 2776 513.2 257.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19104 begin surface coast
19121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19121 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.79 8.07 0.044 1432 -202.0 - - 2243 - 257.32 - - 2022 - - - - - - - -