NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.45 of 350.00 AH used of 24V (96.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 217 - - - 2725 - -146.0 -76.90 0.005 3546 - - - - - - - - 14.56 13.67 14.58
97 4.0 -6.0 8 115 roll -0.54 12.15 0.431 2625 198.2 2.17 0.076 3938 559.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.22 14.39 14.44
240 31.8 -12.0 35 247 done -0.54 - - 2625 - 2.08 0.041 2672 -608.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
426 55.6 -13.7 54 433 roll -0.54 - - 2625 - 2.25 0.044 1300 -609.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.72
486 63.0 -11.9 65 492 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.073 2700 571.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
672 87.7 -13.4 84 677 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.044 1292 -604.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
719 94.2 -12.3 93 726 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.076 2709 573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
906 118.7 -13.1 112 913 done -0.54 - - 2625 - - - 2709 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
1097 143.8 -13.1 131 1104 done -0.54 - - 2625 - - - 2709 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
1286 167.7 -12.2 150 1293 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.044 1294 -607.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
1322 172.0 -12.1 156 1327 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.077 2714 574.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1516 195.4 -12.3 176 1523 done -0.54 - - 2625 - - - 2714 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
1707 217.8 -11.5 195 1712 roll -0.54 - - 2625 - 2.35 0.045 1292 -605.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
1755 223.5 -10.8 204 1762 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.074 2705 576.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
1942 244.3 -11.3 223 1949 done -0.54 - - 2625 - - - 2705 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
2142 267.2 -11.6 236 2147 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.044 1301 -610.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.85
2190 272.8 -10.5 245 2196 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.075 2716 577.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
2510 308.8 -11.4 263 2516 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.046 1298 -608.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
2544 312.9 -11.2 269 2550 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.075 2712 577.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
2859 348.6 -11.4 286 2861 done -0.54 - - 2625 - - - 2712 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
3159 382.6 -11.4 301 3164 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.044 1290 -610.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
3223 389.6 -10.3 313 3229 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.073 2715 576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3548 426.4 -11.6 332 3554 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.044 1293 -610.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
3587 431.0 -11.0 339 3594 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.073 2701 581.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
3894 466.2 -11.8 355 3896 done -0.54 - - 2625 - - - 2701 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
4193 501.8 -11.6 370 4199 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.044 1295 -611.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
4238 507.0 -11.0 378 4245 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.074 2711 578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4564 546.7 -12.0 397 4570 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.044 1301 -613.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
4629 553.9 -10.5 409 4635 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.073 2706 580.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4954 589.5 -10.9 428 4956 done -0.54 - - 2625 - - - 2709 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
5254 621.8 -10.8 443 5256 done -0.54 - - 2624 - - - 2706 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5553 653.6 -10.5 458 5560 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.047 1303 -610.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5625 660.7 -9.5 471 5630 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.074 2709 581.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5944 693.5 -10.0 489 5946 done -0.54 - - 2625 - - - 2710 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6244 723.8 -10.2 504 6250 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1291 -609.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6304 729.8 -9.8 515 6310 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.075 2709 578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
6609 760.6 -10.2 531 6615 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1294 -607.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6648 764.6 -9.9 538 6656 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2709 577.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6954 795.4 -10.1 554 6960 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1291 -608.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.93
6988 799.1 -10.4 560 6994 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2707 578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
7303 829.9 -9.8 577 7308 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.045 1303 -610.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.93
7337 833.5 -10.1 583 7343 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2716 576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7651 865.4 -10.4 600 7657 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.048 1302 -606.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
7685 868.9 -9.9 606 7692 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.077 2712 575.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
8001 900.9 -10.2 623 8007 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1298 -606.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
8040 905.0 -10.2 630 8048 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2711 576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
8346 934.4 -9.5 646 8348 done -0.54 - - 2625 - - - 2711 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8646 963.1 -9.5 661 8651 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.049 1299 -606.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
8700 968.3 -9.5 671 8706 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2709 575.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
8931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8932 begin apogee
8939 990.6 -9.7 684 9074 done -0.14 0.52 0.233 2768 275.0 - - 2500 - - 128.95 2.026 2949 -4.6 0.422 - - - - - - 14.62 13.84 13.17
9076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9076 begin climb
9080 994.6 - 691 9229 roll 0.54 0.77 0.151 2990 288.3 2.50 0.054 1105 -558.0 146.0 134.75 1.977 2353 -4.4 0.418 - - - - - - 13.85 13.73 13.06
9257 982.8 9.7 724 9262 done 0.54 - - 2990 - 2.55 0.066 2508 550.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.01 13.93 14.02
9576 947.7 10.9 742 9578 done 0.54 - - 2990 - - - 2508 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
9876 915.1 10.7 757 9878 done 0.54 - - 2990 - - - 2508 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
10176 882.2 11.0 772 10182 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.054 1100 -591.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.77
10205 879.1 9.5 777 10211 done 0.55 - - 2990 - 2.45 0.069 2513 576.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
10525 845.0 10.8 795 10528 done 0.55 - - 2990 - - - 2513 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
10825 813.5 10.3 810 10832 roll 0.55 - - 2990 - 2.38 0.055 1102 -592.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
10850 811.0 10.0 814 10857 done 0.55 - - 2990 - 2.42 0.070 2506 580.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11176 776.9 10.7 833 11178 done 0.55 - - 2990 - - - 2506 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11476 744.2 11.1 848 11482 roll 0.55 - - 2990 - 2.38 0.057 1094 -593.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
11521 739.4 10.6 856 11526 done 0.55 - - 2991 - 2.42 0.069 2503 582.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11846 702.9 11.4 875 11852 roll 0.55 - - 2990 - 2.45 0.088 3912 575.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
11880 698.4 13.2 881 11886 done 0.55 - - 2990 - 2.35 0.047 2510 -596.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.76
12195 661.6 11.7 898 12201 roll 0.55 - - 2990 - 2.35 0.057 1091 -603.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
12249 655.3 11.0 908 12255 done 0.55 - - 2990 - 2.45 0.068 2516 581.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
12564 618.5 11.8 925 12566 done 0.55 - - 2990 - - - 2515 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12864 583.3 11.6 940 12866 done 0.55 - - 2990 - - - 2516 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
13165 548.7 11.5 955 13170 roll 0.55 - - 2990 - 2.42 0.058 1081 -593.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
13193 545.3 10.7 960 13199 done 0.55 - - 2991 - 2.47 0.073 2511 578.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13512 510.1 11.2 978 13515 done 0.55 - - 2990 - - - 2512 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
13813 476.2 11.3 993 13818 roll 0.55 - - 2990 - 2.40 0.054 1079 -597.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
13847 472.5 10.8 999 13853 done 0.55 - - 2990 - 2.47 0.070 2517 582.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
14162 439.1 10.3 1016 14167 roll 0.55 - - 2990 - 2.42 0.090 3918 578.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
14195 435.2 12.3 1022 14202 done 0.55 - - 2990 - 2.38 0.046 2480 -604.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
14512 402.5 10.4 1039 14514 done 0.55 - - 2990 - - - 2475 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
14811 370.6 10.7 1054 14818 roll 0.55 - - 2990 - 2.30 0.056 1088 -603.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
14866 365.0 9.6 1064 14872 done 0.55 - - 2990 - 2.45 0.069 2515 582.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
15180 332.5 10.4 1081 15186 roll 0.55 - - 2990 - 2.45 0.090 3922 574.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
15225 327.1 12.4 1089 15231 done 0.55 - - 2990 - 2.38 0.047 2497 -598.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15550 292.5 10.5 1108 15556 roll 0.55 - - 2990 - 2.33 0.056 1095 -601.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15605 287.3 9.3 1118 15611 done 0.57 - - 2990 - 2.42 0.068 2506 583.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15920 255.1 10.1 1135 15926 roll 0.57 - - 2990 - 2.45 0.086 3923 578.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
15966 249.9 11.7 1143 15972 done 0.57 - - 2990 - 2.38 0.044 2484 -604.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
16164 230.4 9.5 1163 16170 roll 0.58 - - 2990 - 2.33 0.056 1092 -597.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16199 226.8 8.7 1169 16205 done 0.60 - - 2990 - 2.42 0.070 2504 583.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
16397 208.8 9.3 1189 16403 roll 0.62 - - 2990 - 2.45 0.086 3914 575.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
16422 206.0 10.1 1193 16427 done 0.62 - - 2990 - 2.35 0.044 2492 -605.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
16616 188.2 9.1 1213 16622 roll 0.64 - - 2990 - 2.35 0.056 1088 -597.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
16656 184.9 8.3 1220 16663 done 0.67 0.12 0.158 3034 366.7 2.45 0.068 2511 580.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.74
16845 164.9 10.8 1239 16851 roll 0.67 - - 3033 - 2.45 0.085 3920 575.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
16880 160.4 12.6 1245 16886 done 0.67 - - 3033 - 2.38 0.046 2486 -602.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
17075 139.4 10.4 1265 17082 done 0.67 - - 3034 - - - 2482 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
17265 119.7 10.5 1284 17271 roll 0.67 - - 3034 - 2.33 0.056 1087 -598.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.85
17305 115.8 9.7 1291 17312 done 0.67 - - 3034 - 2.45 0.067 2513 582.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
17491 96.1 11.0 1310 17497 roll 0.67 - - 3034 - 2.42 0.087 3914 578.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.85
17530 91.1 13.5 1317 17537 done 0.67 - - 3034 - 2.35 0.045 2494 -604.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
17716 70.4 11.2 1336 17722 roll 0.67 - - 3034 - 2.33 0.053 1087 -603.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.85
17765 65.6 9.5 1345 17772 done 0.67 - - 3034 - 2.42 0.065 2504 585.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
17951 45.8 10.8 1364 17958 done 0.67 - - 3034 - - - 2504 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
18141 25.4 9.7 1383 18147 roll 0.67 - - 3034 - 2.40 0.054 1087 -590.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.86
18187 20.6 10.6 1391 18193 done 0.67 - - 3034 - 2.45 0.065 2509 580.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18359 begin surface coast
18383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18383 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.06 8.35 0.086 220 26.3 0.35 0.091 2719 4825.7 300.00 159.10 0.644 1726 10.8 -0.002 - - - - 1 -