WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.76 of 91.80 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 2.44 of 61.20 AH used of 10V (96.00% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.87 - - 40 - - - 1996 - -127.1 -39.92 - 2116 - - - - - - - - - - -
52 - -4.4 4 101 roll -0.87 13.35 0.210 2208 162.4 2.63 0.101 3400 533.8 -127.1 -28.65 - 3059 -32.9 - - - - - - - - - -
292 - -12.5 28 296 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2007 -557.2 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
597 - -11.2 79 600 done -0.87 - - 2209 - - - 2006 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
902 - -10.9 124 906 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.093 3401 522.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1012 - -8.9 135 1016 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2005 -558.4 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1322 - -7.0 166 1326 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.092 3400 526.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1397 - -7.6 173 1401 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2003 -558.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1712 - -8.3 198 1716 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.094 3399 522.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1756 - -8.8 200 1761 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2000 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2072 - -7.6 216 2076 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.094 3401 524.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2112 - -8.4 218 2116 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 1995 -555.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2432 - -7.6 234 2450 done -0.87 - - 2209 - - - 1996 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2752 - -7.6 250 2756 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.097 3403 521.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2802 - -7.6 252 2806 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2009 -557.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3112 - -7.1 268 3116 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.099 3402 521.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3147 - -7.3 269 3151 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2002 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3452 - -6.5 285 3470 done -0.87 - - 2209 - - - 2003 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3812 - -5.9 297 3816 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.101 3400 517.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3862 - -5.6 297 3866 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2005 -558.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4172 - -6.6 303 4176 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3403 517.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4207 - -7.0 303 4211 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2000 -561.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4532 - -7.1 309 4590 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4892 - -6.8 315 4896 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3400 518.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4966 - -6.6 316 4971 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 1999 -560.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5312 - -6.6 322 5316 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.080 592 -545.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5487 - -7.8 324 5491 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.059 2001 570.4 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5792 - -7.1 330 5850 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6152 - -7.0 336 6210 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6512 - -7.2 342 6516 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.110 3397 517.0 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6562 - -8.2 342 6566 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 1992 -562.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6872 - -6.5 348 6930 done -0.87 - - 2209 - - - 1992 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7232 - -5.8 354 7236 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3397 520.4 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7302 - -6.2 355 7306 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.067 2011 -561.1 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7652 - -6.1 361 7710 done -0.87 - - 2209 - - - 2012 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8012 - -6.4 367 8070 done -0.87 - - 2209 - - - 2012 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8372 - -6.5 373 8376 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.104 3397 518.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8407 - -6.9 373 8411 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.070 2004 -557.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8732 - -6.2 379 8736 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.104 3399 516.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.9 379 8776 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.070 2009 -556.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9092 - -5.9 385 9150 done -0.87 - - 2209 - - - 2009 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9452 - -5.7 391 9510 done -0.87 - - 2209 - - - 2009 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9812 - -5.6 397 9816 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.106 3400 515.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9877 - -6.8 398 9881 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.071 2008 -556.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10232 - -6.2 404 10290 done -0.87 - - 2209 - - - 2008 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10592 - -7.2 410 10650 done -0.87 - - 2209 - - - 2007 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10952 - -6.9 416 10956 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.104 3397 520.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10986 - -7.5 416 10991 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.069 2003 -557.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11312 - -6.8 422 11370 done -0.87 - - 2209 - - - 2003 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11672 - -5.7 428 11730 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12032 - -5.5 434 12090 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12392 - -6.3 440 12450 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12752 - -6.6 446 12810 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13112 - -6.6 452 13116 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.099 3402 524.7 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13146 - -7.9 452 13151 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2003 -559.6 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13472 - -6.4 458 13530 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13832 - -6.0 464 13890 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14192 - -5.6 470 14250 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14433 - 5.5 474 14551 done -0.32 0.63 0.134 2333 196.8 - - 2001 - - 109.78 1.409 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
14552 - 4.2 476 14671 roll 0.87 1.33 0.119 2594 196.2 2.67 0.083 595 -526.6 127.1 111.85 1.376 2021 -4.6 - - - - - - - - - -
14712 - 5.9 478 14721 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.061 1989 551.0 129.4 1.70 1.482 2012 -5.3 - - - - - - - - - -
15032 - 6.0 484 15090 done 0.88 - - 2594 - - - 1989 - 130.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15392 - 5.7 490 15451 done 0.88 - - 2594 - - - 1989 - 137.8 6.88 1.440 1978 -4.9 - - - - - - - - - -
15752 - 6.4 496 15810 done 0.89 - - 2594 - - - 1989 - 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16112 - 6.6 502 16116 roll 0.89 - - 2594 - 2.60 0.074 587 -539.2 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16157 - 8.0 502 16161 done 0.89 - - 2594 - 2.55 0.062 1997 552.9 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16472 - 6.5 508 16530 done 0.89 - - 2594 - - - 1997 - 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16832 - 6.3 514 16890 done 0.89 - - 2594 - - - 1998 - 137.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17192 - 5.9 520 17201 roll 0.89 - - 2594 - 2.60 0.076 592 -540.8 142.1 3.45 1.420 1960 -4.6 - - - - - - - - - -
17242 - 6.3 520 17246 done 0.89 - - 2594 - 2.55 0.062 1998 551.4 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17552 - 6.3 526 17610 done 0.89 - - 2594 - - - 1998 - 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17912 - 6.6 532 17916 roll 0.89 - - 2594 - 2.60 0.074 590 -541.5 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17947 - 8.0 532 17951 done 0.89 - - 2594 - 2.55 0.062 2004 554.5 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18272 - 6.9 538 18330 done 0.89 - - 2594 - - - 2004 - 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18632 - 6.7 544 18636 roll 0.89 - - 2594 - 2.60 0.074 592 -543.1 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18667 - 7.4 544 18671 done 0.89 - - 2594 - 2.53 0.061 1997 555.3 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18992 - 6.4 550 18996 roll 0.89 - - 2594 - 2.67 0.099 3400 525.5 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19032 - 5.8 550 19041 done 0.89 - - 2594 - 2.50 0.064 2000 -560.0 149.0 5.68 1.316 1932 -4.9 - - - - - - - - - -
19352 - 6.1 556 19356 roll 0.90 - - 2594 - 2.58 0.078 598 -543.4 149.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19392 - 6.2 556 19396 done 0.90 - - 2594 - 2.53 0.061 2002 554.9 149.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19712 - 5.9 562 19771 done 0.90 - - 2594 - - - 2003 - 152.6 2.83 1.292 1918 -4.9 - - - - - - - - - -
20072 - 5.9 568 20131 done 0.90 - - 2592 - - - 2003 - 156.4 3.28 1.295 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
20432 - 5.9 574 20441 roll 0.91 - - 2594 - 2.60 0.074 589 -543.8 160.0 2.97 1.276 1887 -5.1 - - - - - - - - - -
20497 - 6.2 575 20501 done 0.91 - - 2594 - 2.53 0.061 1994 555.3 160.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20852 - 5.8 581 20911 done 0.91 - - 2594 - - - 1995 - 166.2 5.45 1.243 1861 -4.8 - - - - - - - - - -
21212 - 5.4 587 21271 done 0.92 - - 2594 - - - 1995 - 184.0 14.93 1.179 1788 -4.9 - - - - - - - - - -
21572 - 6.0 593 21576 roll 0.94 - - 2594 - 2.60 0.074 589 -540.8 184.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21607 - 8.6 593 21611 done 0.94 - - 2594 - 2.53 0.060 1993 554.9 184.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21932 - 6.0 599 21990 done 0.94 - - 2594 - - - 1993 - 184.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22292 - 5.8 605 22351 done 0.94 - - 2594 - - - 1993 - 190.9 5.30 1.193 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
22652 - 5.9 611 22710 done 0.94 - - 2594 - - - 1993 - 192.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23012 - 5.3 617 23036 roll 0.95 - - 2594 - 2.63 0.074 589 -533.8 213.2 18.50 1.102 1670 -4.9 - - - - - - - - - -
23057 - 5.5 617 23076 done 0.97 0.08 0.079 2619 312.5 2.55 0.061 1997 552.2 227.4 11.23 1.105 1613 -5.1 - - - - - - - - - -
23432 - 7.3 624 23490 done 0.98 - - 2619 - - - 1998 - 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23792 - 8.3 630 23796 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.074 592 -540.8 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23842 - 7.0 630 23846 done 0.98 - - 2619 - 2.55 0.063 2001 552.5 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24152 - 7.9 636 24156 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.073 587 -543.8 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24192 - 8.6 636 24196 done 0.98 - - 2619 - 2.55 0.063 1996 552.5 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24512 - 7.5 642 24516 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.074 593 -539.6 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24537 - 6.2 642 24541 done 0.98 - - 2619 - 2.55 0.064 2000 551.8 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24872 - 7.0 648 24876 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.075 587 -543.5 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24912 - 7.3 648 24916 done 0.98 - - 2619 - 2.55 0.064 1994 551.8 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25232 - 6.8 654 25290 done 0.98 - - 2619 - - - 1994 - 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25592 - 7.6 664 25610 done 0.98 - - 2619 - - - 1994 - 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25912 - 7.6 680 25930 done 0.98 - - 2619 - - - 1994 - 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26232 - 6.3 696 26236 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.077 593 -538.8 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26277 - 6.7 698 26281 done 0.98 - - 2619 - 2.53 0.063 1998 555.3 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26592 - 7.0 714 26610 done 0.98 - - 2619 - - - 1997 - 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26912 - 6.2 730 26916 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.076 594 -539.6 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26957 - 6.1 732 26961 done 0.98 - - 2619 - 2.53 0.062 1999 555.3 227.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27272 - 6.6 748 27290 done 0.98 - - 2619 - - - 1998 - 227.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27592 - 5.8 764 27601 roll 0.98 - - 2619 - 2.58 0.074 589 -546.1 231.9 3.80 0.939 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
27692 - 6.6 770 27696 done 0.99 - - 2619 - 2.53 0.061 1999 557.3 231.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28002 - 6.1 801 28010 done 0.99 - - 2619 - - - 1999 - 231.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28312 - 5.4 832 28331 roll 0.99 - - 2619 - 2.60 0.074 592 -541.2 249.2 13.98 0.827 1523 -5.0 - - - - - - - - - -
28377 - 4.5 838 28416 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.061 2000 556.5 294.9 36.25 0.786 1337 -5.1 - - - - - - - - - -
28722 - 6.1 873 28730 done 1.06 - - 2619 - - - 2000 - 294.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
29032 - 5.3 924 29051 done 1.06 - - 2619 - - - 2001 - 317.0 16.92 0.779 1247 -5.3 - - - - - - - - - -
29352 - 4.8 988 29386 roll 1.08 0.10 0.102 2642 230.0 2.63 0.074 592 -535.7 353.3 28.30 0.746 1098 -5.3 - - - - - - - - - -
29422 - 6.5 1002 29426 done 1.12 - - 2642 - 2.55 0.061 1996 550.6 353.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
29732 - 5.9 1046 29736 roll 1.12 - - 2642 - 2.58 0.072 593 -543.8 355.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
29777 - 6.4 1050 29781 done 1.12 - - 2642 - 2.55 0.061 2002 552.5 355.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
30082 - 6.4 1081 30086 roll 1.12 - - 2643 - 2.58 0.071 589 -547.7 355.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
30107 - 6.6 1083 30111 done 1.12 - - 2643 - 2.55 0.061 2005 555.3 355.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -