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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.38 of 91.80 AH used of 24V (96.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.70 of 61.20 AH used of 10V (97.23% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | done | -1.80 | - | - | 380 | - | - | - | 2205 | - | -122.5 | -70.35 | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 0.6 | -2.4 | 14 | 125 | roll | -2.00 | 11.43 | 0.187 | 2341 | 171.6 | 2.53 | 0.067 | 798 | -556.1 | -244.4 | -12.35 | - | 3927 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 22.5 | -9.6 | 55 | 344 | done | -2.00 | - | - | 2341 | - | 2.42 | 0.037 | 2200 | 579.3 | -244.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 41.6 | -9.8 | 74 | 539 | roll | -2.00 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.057 | 806 | -557.6 | -244.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 44.9 | -10.3 | 76 | 574 | done | -2.00 | - | - | 2341 | - | 2.40 | 0.036 | 2196 | 579.2 | -244.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | 46.5 | 9.7 | 78 | 766 | done | -0.42 | 1.73 | 0.110 | 2689 | 201.2 | - | - | 2196 | - | - | 170.90 | 0.742 | 3011 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | 47.1 | - | 96 | 958 | done | 2.00 | 2.45 | 0.074 | 3220 | 216.7 | - | - | 2196 | - | 244.4 | 184.55 | 0.704 | 2015 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 382 | - | - | - | 2201 | - | 300.00 | 33.95 | 0.689 | 1789 | -6.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||