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| • Previous call tries 1 | • 7.82 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.91% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -1.46 | - | - | 429 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -70.35 | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -6.2 | 8 | 115 | roll | -1.46 | 12.38 | 0.227 | 2266 | 148.4 | 2.55 | 0.074 | 3593 | 542.4 | -146.6 | -1.40 | - | 3673 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 9.0 | -15.5 | 11 | 131 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.40 | 0.043 | 2198 | -581.2 | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 16.2 | -9.3 | 24 | 208 | roll | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.059 | 796 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 17.7 | -9.4 | 26 | 225 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.40 | 0.041 | 2194 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 24.8 | -8.4 | 35 | 301 | roll | -1.46 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.058 | 795 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 54.3 | -8.8 | 64 | 630 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.044 | 2197 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 81.9 | -8.7 | 95 | 952 | roll | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.068 | 3607 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 90.4 | -9.5 | 103 | 1042 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.046 | 2196 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | 105.9 | 9.1 | 119 | 1334 | done | -0.37 | 1.30 | 0.153 | 2501 | 180.8 | - | - | 2139 | - | - | 113.65 | 0.653 | 3074 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | 108.5 | - | 131 | 1459 | done | 1.46 | 2.03 | 0.100 | 2905 | 199.0 | - | - | 2139 | - | 146.6 | 112.50 | 0.627 | 2476 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 56.7 | 12.8 | 171 | 1779 | roll | 1.46 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.063 | 3560 | 550.8 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 37.2 | 13.5 | 183 | 1926 | done | 1.46 | - | - | 2905 | - | 2.47 | 0.047 | 2162 | -566.0 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 13.7 | 11.6 | 207 | 2124 | done | 1.46 | - | - | 2905 | - | - | - | 2162 | - | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 5.4 | 10.0 | 220 | 2199 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | - | - | 2162 | - | 147.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.95 | - | - | 427 | - | - | - | 2209 | - | 300.00 | 70.47 | 0.573 | 1850 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||