SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.19 of 350.00 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 217.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1879 - -146.6 -46.08 - 3064 - - - - - - - - - - -
73 2.8 -5.3 3 89 roll -0.75 9.35 0.363 2303 232.3 2.40 0.083 514 -568.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
318 34.6 -11.6 19 324 done -0.56 0.22 0.246 2351 218.2 2.25 0.042 1904 617.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.22 14.55 -
638 63.4 -8.9 40 644 roll -0.48 0.12 0.249 2392 341.7 2.40 0.073 502 -584.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.34 14.49 -
802 75.7 -7.7 50 808 done -0.43 - - 2385 - 2.25 0.041 1901 621.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.56 -
1107 97.8 -7.3 71 1109 done -0.43 - - 2385 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1408 119.2 -6.7 91 1409 done -0.43 - - 2385 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1707 138.8 -6.5 111 1709 done -0.43 - - 2385 - - - 1902 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2007 157.7 -6.4 131 2009 done -0.43 - - 2385 - - - 1902 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2307 179.4 -7.4 151 2309 done -0.43 - - 2385 - - - 1902 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2607 202.6 -7.2 171 2609 done -0.43 - - 2385 - - - 1902 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2907 222.2 -6.2 191 2913 roll -0.43 - - 2385 - 2.38 0.074 505 -587.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.53 -
3030 231.3 -7.4 199 3036 done -0.43 - - 2374 - 2.25 0.041 1913 625.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.66 -
3349 254.0 -6.5 218 3350 done -0.43 - - 2374 - - - 1913 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3649 271.9 -6.1 228 3650 done -0.43 - - 2374 - - - 1913 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3949 292.8 -7.3 238 3950 done -0.43 - - 2374 - - - 1913 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4249 315.6 -7.4 248 4250 done -0.43 - - 2374 - - - 1913 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4549 336.9 -7.1 258 4550 done -0.43 - - 2375 - - - 1912 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4849 355.0 -5.7 268 4850 done -0.43 - - 2374 - - - 1913 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5149 372.6 -6.1 278 5150 done -0.43 - - 2374 - - - 1914 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5449 391.3 -6.4 288 5450 done -0.43 - - 2374 - - - 1913 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5749 414.3 -8.0 298 5754 roll -0.43 - - 2364 - 2.28 0.065 3295 606.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
5806 417.0 -8.0 299 5814 done -0.43 0.15 0.197 2405 273.3 2.22 0.048 1910 -623.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
6115 439.5 -6.6 310 6116 done -0.49 - - 2405 - - - 1910 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6413 458.7 -6.2 320 6419 roll -0.56 0.12 0.132 2334 -591.7 2.40 0.075 489 -592.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.75 14.60 -
6496 464.0 -7.1 322 6502 done -0.56 0.12 0.233 2354 166.7 2.28 0.043 1903 620.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
6812 488.1 -7.0 333 6813 done -0.56 - - 2354 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7110 508.4 -6.6 343 7112 done -0.56 - - 2354 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7410 525.9 -5.6 353 7411 done -0.56 - - 2354 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7710 543.5 -5.8 363 7711 done -0.56 - - 2354 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8010 562.0 -6.3 373 8011 done -0.56 - - 2354 - - - 1904 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8310 581.1 -6.4 383 8311 done -0.56 - - 2354 - - - 1903 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8610 601.4 -7.0 393 8616 roll -0.56 - - 2346 - 2.33 0.069 3297 598.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.63 -
8688 606.0 -7.2 395 8693 done -0.56 - - 2346 - 2.28 0.053 1896 -614.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.69 -
9008 632.9 -8.0 406 9013 roll -0.56 - - 2346 - 2.40 0.082 489 -586.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.54 -
9110 640.6 -8.1 409 9115 done -0.56 - - 2336 - 2.28 0.047 1895 616.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.69 -
9435 665.5 -7.6 420 9440 roll -0.56 - - 2327 - 2.35 0.069 3303 599.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.43 -
9537 673.2 -7.9 423 9543 done -0.56 0.12 0.218 2360 275.0 2.30 0.054 1895 -612.2 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
9863 695.9 -6.4 434 9868 roll -0.56 - - 2360 - 2.40 0.083 493 -584.2 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.53 -
9956 702.1 -6.5 437 9961 done -0.56 - - 2352 - 2.30 0.047 1909 615.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.68 -
10291 722.8 -6.4 448 10292 done -0.56 - - 2351 - - - 1909 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10589 743.3 -6.8 458 10590 done -0.56 - - 2352 - - - 1909 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10889 763.5 -6.5 468 10891 done -0.56 - - 2352 - - - 1909 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11189 784.5 -7.2 478 11190 done -0.56 - - 2352 - - - 1909 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11489 806.2 -7.0 488 11495 roll -0.56 - - 2343 - 2.35 0.073 3301 592.3 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.56 -
11577 810.5 -6.9 490 11584 done -0.56 - - 2343 - 2.33 0.057 1893 -604.3 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.60 -
11883 831.9 -6.4 501 11884 done -0.56 - - 2343 - - - 1893 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
12183 851.7 -6.6 511 12184 done -0.56 - - 2343 - - - 1893 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12483 869.0 -5.4 521 12484 done -0.56 - - 2343 - - - 1893 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12783 887.3 -6.6 531 12784 done -0.56 - - 2344 - - - 1892 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
13083 910.6 -8.3 541 13084 done -0.56 - - 2343 - - - 1892 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13383 936.7 -8.6 551 13384 done -0.56 - - 2343 - - - 1893 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13683 959.9 -7.3 561 13688 roll -0.56 - - 2336 - 2.40 0.077 3294 583.8 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.51 -
13750 964.2 -6.9 563 13755 done -0.56 - - 2336 - 2.33 0.063 1900 -598.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.59 -
14081 983.5 -5.4 574 14082 done -0.56 - - 2335 - - - 1901 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14226 begin apogee
14232 990.7 -5.0 579 14380 done -0.22 0.43 0.168 2468 309.3 - - 2098 - - 136.80 2.474 2467 -4.3 0.332 - - - - - - 14.40 - 12.84
14382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14382 begin climb
14385 990.8 - 584 14543 done 0.75 0.98 0.117 2784 322.4 - - 2099 - 146.6 154.95 2.433 1869 -3.9 0.304 - - - - - - 14.01 - 12.73
14829 942.5 12.4 599 14831 done 0.63 0.17 0.243 2741 -252.9 - - 2099 - 146.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.16 - -
15131 912.1 9.8 609 15136 roll 0.57 - - 2741 - 2.42 0.084 3507 581.8 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.47 -
15241 902.3 10.2 612 15247 done 0.49 0.20 0.237 2697 -220.0 2.38 0.063 2096 -592.9 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
15561 879.1 6.5 623 15563 done 0.49 - - 2700 - - - 2096 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15860 858.6 6.9 633 15861 done 0.49 - - 2697 - - - 2096 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16160 837.4 7.0 643 16161 done 0.49 - - 2697 - - - 2096 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16460 816.9 6.6 653 16465 roll 0.49 - - 2706 - 2.45 0.093 686 -575.5 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.50 -
16517 814.4 6.7 654 16524 done 0.49 - - 2705 - 2.38 0.059 2108 597.5 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.59 -
16823 790.5 7.4 665 16825 done 0.49 - - 2705 - - - 2108 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17123 768.6 7.2 675 17129 roll 0.49 - - 2706 - 2.40 0.087 3499 579.6 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.50 -
17176 766.0 7.3 676 17181 done 0.49 - - 2715 - 2.35 0.064 2098 -596.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
17491 742.6 6.8 687 17492 done 0.49 - - 2715 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17789 722.4 6.4 697 17790 done 0.49 - - 2715 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18089 704.2 6.0 707 18091 done 0.49 - - 2715 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18389 685.1 6.5 717 18390 done 0.49 - - 2716 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18689 665.6 6.6 727 18691 done 0.49 - - 2715 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18990 645.7 6.7 737 18995 roll 0.49 - - 2716 - 2.42 0.083 3500 579.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
19047 643.0 7.1 738 19054 done 0.49 - - 2725 - 2.35 0.063 2097 -597.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.55 -
19353 617.7 7.6 749 19354 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19653 594.6 7.7 759 19654 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19953 571.0 7.9 769 19954 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20253 547.8 7.8 779 20254 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20553 525.2 7.5 789 20554 done 0.49 - - 2726 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20853 500.8 8.7 799 20854 done 0.49 - - 2725 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21153 470.1 10.4 809 21154 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21453 444.8 7.6 819 21454 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21753 425.2 6.0 829 21754 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22054 410.0 5.1 839 22119 done 0.57 - - 2725 - - - 2096 - 215.7 63.85 1.672 1587 -4.2 0.199 - - - - - - - - 13.47
22415 386.3 7.2 851 22416 done 0.57 - - 2725 - - - 2096 - 215.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22713 361.4 8.4 861 22714 done 0.57 - - 2725 - - - 2097 - 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23013 335.8 8.6 871 23019 roll 0.57 - - 2725 - 2.42 0.076 3511 584.3 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.46 -
23101 329.6 9.2 873 23108 done 0.57 - - 2735 - 2.35 0.057 2099 -600.9 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.52 -
23407 300.1 8.9 884 23412 roll 0.57 - - 2746 - 2.42 0.083 694 -580.6 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.38 -
23459 296.9 9.1 885 23465 done 0.57 - - 2746 - 2.33 0.050 2107 606.4 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.57 -
23775 265.9 8.9 896 23780 roll 0.57 - - 2746 - 2.38 0.075 3499 584.9 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.50 -
23842 259.3 9.5 898 23848 done 0.57 0.12 0.231 2725 -175.0 2.33 0.055 2092 -603.9 215.7 - - 1582 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
24156 233.3 8.2 915 24162 roll 0.61 - - 2734 - 2.40 0.083 693 -582.9 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.46 -
24194 230.5 8.1 917 24199 done 0.61 - - 2734 - 2.33 0.048 2107 606.9 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.49 -
24507 204.4 8.3 938 24512 roll 0.61 - - 2734 - 2.35 0.073 3499 592.3 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.48 -
24564 199.9 8.8 941 24571 done 0.61 - - 2744 - 2.33 0.054 2092 -603.9 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.50 -
24870 173.2 9.2 962 24871 done 0.61 - - 2744 - - - 2092 - 215.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25170 145.2 9.0 982 25171 done 0.61 - - 2744 - - - 2092 - 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25470 119.5 8.1 1002 25475 roll 0.61 - - 2755 - 2.40 0.080 689 -584.6 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.45 -
25522 115.5 8.2 1005 25528 done 0.61 - - 2754 - 2.33 0.047 2112 610.7 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.55 -
25835 89.8 7.9 1026 25841 roll 0.61 - - 2755 - 2.35 0.070 3501 591.1 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.42 -
25914 82.7 9.3 1031 25919 done 0.61 - - 2764 - 2.30 0.049 2096 -610.9 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - 14.47 -
26232 54.5 9.0 1052 26233 done 0.61 - - 2764 - - - 2096 - 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26532 28.3 9.6 1072 26533 done 0.61 - - 2764 - - - 2096 - 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26832 4.8 8.3 1092 26833 done 0.61 - - 2764 - - - 2096 - 215.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26889 begin surface coast
26905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26906 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.53 8.82 0.204 130 14.7 0.30 0.097 1899 6310.0 217.34 - - 1582 - - 4 - - - - -