OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.91 of 147.00 AH used of 24V (93.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.43 of 122.20 AH used of 10V (96.37% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 915
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 53 VBD -0.72 - - 144 - - - 2400 - -117.3 -32.75 - 2333 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -6.3 3 102 roll -0.72 13.50 0.295 3080 217.5 2.38 0.090 990 -592.4 -117.3 -28.02 - 3356 -36.5 - - - - - - - - - -
355 45.2 -11.2 30 361 done -0.50 0.25 0.174 3150 280.0 2.33 0.065 2408 608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
681 68.5 -7.4 60 685 roll -0.50 - - 3150 - 2.35 0.071 981 -607.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
731 72.8 -8.0 64 735 done -0.50 - - 3150 - 2.33 0.063 2409 612.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1047 99.1 -8.6 83 1051 roll -0.50 - - 3150 - 2.30 0.084 3810 609.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1091 102.9 -8.8 85 1095 done -0.50 - - 3150 - 2.28 0.058 2399 -618.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1418 123.0 -5.6 101 1419 done -0.55 - - 3150 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1727 148.6 -8.1 116 1729 done -0.63 0.12 0.084 3100 -416.7 - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2054 178.7 -9.4 127 2055 done -0.63 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2360 201.4 -6.7 137 2361 done -0.63 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2666 221.8 -6.8 147 2667 done -0.63 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2973 243.9 -7.5 157 2977 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.083 3810 605.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3027 248.6 -8.7 158 3034 done -0.59 - - 3100 - 2.28 0.062 2397 -619.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3339 274.0 -8.0 169 3341 done -0.59 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3646 295.0 -6.9 179 3647 done -0.59 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3980 318.5 -6.9 186 3981 done -0.59 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4283 338.2 -6.5 191 4287 roll -0.59 - - 3099 - 2.35 0.085 3822 606.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4325 341.3 -7.1 191 4330 done -0.59 - - 3099 - 2.30 0.064 2397 -619.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4652 365.2 -7.5 197 4653 done -0.59 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4955 387.9 -7.5 202 4959 roll -0.59 - - 3099 - 2.33 0.086 3813 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4986 390.3 -7.0 202 4991 done -0.59 - - 3100 - 2.28 0.064 2398 -620.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5324 411.1 -6.0 208 5328 roll -0.59 - - 3100 - 2.30 0.079 984 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5361 413.7 -6.3 208 5366 done -0.59 - - 3099 - 2.30 0.066 2400 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5688 434.2 -6.4 214 5689 done -0.59 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5991 454.6 -6.7 219 5992 done -0.59 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6294 475.0 -6.8 224 6295 done -0.59 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6597 495.0 -6.6 229 6601 roll -0.59 - - 3099 - 2.30 0.078 991 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6623 496.9 -7.2 229 6628 done -0.59 - - 3099 - 2.30 0.067 2405 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6961 518.7 -6.5 235 6962 done -0.59 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7264 537.5 -6.1 240 7268 roll -0.59 - - 3099 - 2.30 0.078 993 -613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7289 539.2 -6.4 240 7294 done -0.59 - - 3099 - 2.30 0.067 2408 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7627 559.8 -6.2 246 7628 done -0.59 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7930 580.0 -6.7 251 7932 done -0.59 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8233 602.2 -7.3 256 8237 roll -0.59 - - 3100 - 2.33 0.079 987 -609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8265 604.7 -7.8 256 8270 done -0.59 - - 3099 - 2.30 0.067 2401 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8597 629.7 -7.5 262 8598 done -0.59 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8900 651.7 -7.2 267 8901 done -0.59 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9203 672.6 -6.9 272 9207 roll -0.59 - - 3099 - 2.30 0.080 990 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9246 675.8 -7.0 272 9251 done -0.59 - - 3100 - 2.30 0.067 2407 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9567 697.7 -6.9 278 9571 roll -0.59 - - 3099 - 2.30 0.079 990 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9616 701.2 -7.1 278 9621 done -0.59 - - 3100 - 2.28 0.067 2394 615.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9931 722.4 -6.8 284 9932 done -0.59 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10234 743.5 -7.0 289 10235 done -0.59 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10537 764.0 -6.7 294 10541 roll -0.59 - - 3099 - 2.28 0.080 990 -615.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10568 766.2 -7.3 294 10573 done -0.59 - - 3099 - 2.30 0.069 2403 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10906 786.7 -6.0 300 10907 done -0.59 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11209 803.5 -5.4 305 11211 done -0.59 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11512 819.0 -5.1 310 11514 done -0.59 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11816 834.4 -5.2 315 11820 roll -0.59 - - 3099 - 2.30 0.080 992 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11848 836.3 -6.1 315 11852 done -0.63 - - 3099 - 2.30 0.069 2407 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12179 854.9 -5.7 321 12183 roll -0.63 - - 3099 - 2.30 0.086 3820 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12211 857.0 -6.3 321 12216 done -0.68 - - 3100 - 2.28 0.066 2405 -620.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12544 876.5 -5.9 327 12545 done -0.74 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12847 893.4 -5.5 332 12849 done -0.79 0.12 0.097 3050 -408.3 - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13150 914.7 -7.0 337 13154 roll -0.69 0.15 0.171 3096 306.7 2.33 0.087 3811 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13193 917.2 -5.5 337 13197 done -0.74 - - 3096 - 2.28 0.067 2402 -618.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13514 933.2 -5.0 343 13515 done -0.79 - - 3095 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13817 948.2 -4.9 348 13819 done -0.83 0.15 0.089 3038 -380.0 - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14120 970.0 -7.3 353 14124 roll -0.70 0.15 0.177 3074 240.0 2.33 0.087 3810 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14156 972.7 -6.2 353 14161 done -0.70 - - 3074 - 2.28 0.067 2401 -618.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14482 begin apogee
14486 992.6 6.1 359 14589 done -0.22 0.55 0.163 3241 303.6 - - 2189 - - 100.20 1.506 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
14590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14590 begin climb
14591 994.0 - 360 14703 roll 0.72 0.98 0.107 3551 316.3 2.60 0.084 794 -536.5 117.3 102.75 1.457 2397 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
14758 990.6 9.3 363 14763 done 0.34 0.47 0.199 3431 -255.3 2.42 0.065 2200 581.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15096 970.6 5.9 369 15097 done 0.29 - - 3431 - - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15399 952.8 5.8 374 15401 done 0.24 0.12 0.192 3400 -258.3 - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15702 937.7 4.9 379 15721 done 0.31 - - 3401 - - - 2200 - 136.2 16.77 1.394 2320 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
16005 920.8 5.7 384 16010 roll 0.37 0.12 0.091 3447 383.3 2.40 0.086 789 -587.9 136.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16042 918.2 7.0 384 16047 done 0.32 - - 3447 - 2.38 0.071 2199 592.4 136.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16369 895.8 6.9 390 16371 done 0.25 0.17 0.171 3402 -264.7 - - 2199 - 136.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16672 878.9 5.6 395 16673 done 0.32 - - 3402 - - - 2199 - 136.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16975 862.8 5.3 400 16985 done 0.39 0.12 0.093 3449 391.7 - - 2199 - 143.6 7.70 1.236 2290 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
17278 843.1 6.6 405 17279 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 143.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17581 822.7 6.8 410 17583 done 0.27 0.17 0.171 3403 -270.6 - - 2199 - 143.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17885 805.9 5.5 415 17886 done 0.35 - - 3404 - - - 2199 - 144.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18188 789.9 5.3 420 18198 done 0.44 0.17 0.088 3469 382.4 - - 2199 - 151.6 8.35 1.226 2257 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
18491 769.2 6.9 425 18493 done 0.33 0.17 0.172 3423 -270.6 - - 2199 - 151.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18793 752.5 5.4 430 18797 roll 0.33 - - 3423 - 2.35 0.087 791 -599.1 153.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18826 750.7 5.1 430 18846 done 0.41 - - 3423 - 2.33 0.066 2205 606.9 166.8 13.98 1.292 2195 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
19162 731.1 5.9 436 19164 done 0.46 0.12 0.094 3470 391.7 - - 2205 - 166.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19465 709.0 7.3 441 19469 roll 0.39 - - 3476 - 2.38 0.085 791 -594.1 166.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19531 704.0 7.7 442 19535 done 0.30 0.17 0.168 3413 -370.6 2.33 0.067 2199 604.3 166.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19897 684.7 5.2 448 19907 done 0.40 - - 3413 - - - 2200 - 175.6 8.75 1.182 2160 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
20200 668.3 5.5 453 20202 done 0.50 0.20 0.088 3487 370.0 - - 2199 - 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20502 643.2 8.4 458 20507 roll 0.38 0.15 0.175 3449 -253.3 2.38 0.085 784 -594.5 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20573 638.0 6.4 459 20578 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.067 2200 607.7 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20933 613.4 6.8 465 20937 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.086 792 -599.1 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21003 608.8 6.6 466 21008 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.067 2204 606.0 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21369 585.7 6.3 472 21371 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21672 567.1 6.2 477 21674 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21975 548.6 6.1 482 21977 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22279 531.3 5.7 487 22282 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.085 784 -604.3 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22338 527.7 5.8 487 22346 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.066 2208 611.2 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22648 509.6 5.9 493 22652 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.084 791 -603.0 176.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22690 506.9 5.3 493 22708 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.067 2198 611.7 183.7 8.18 1.076 2127 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
23009 487.2 6.2 499 23013 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.085 784 -601.7 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23046 484.9 5.7 499 23051 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.066 2202 608.6 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23378 465.6 5.7 505 23379 done 0.44 - - 3449 - - - 2202 - 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23681 448.6 5.6 510 23682 done 0.44 - - 3449 - - - 2202 - 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23984 430.1 6.1 515 23985 done 0.44 - - 3449 - - - 2202 - 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24287 409.6 6.8 520 24291 roll 0.44 - - 3449 - 2.35 0.084 785 -603.0 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24342 406.1 7.0 520 24349 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.065 2200 615.2 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24651 386.1 6.5 526 24652 done 0.49 - - 3449 - - - 2201 - 183.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24954 367.4 6.2 531 24955 done 0.49 - - 3449 - - - 2200 - 183.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25257 349.2 5.9 536 25261 roll 0.49 - - 3449 - 2.33 0.085 790 -605.2 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25311 346.2 5.9 536 25316 done 0.55 0.10 0.087 3512 630.0 2.30 0.066 2208 616.5 183.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25626 323.0 7.6 542 25631 roll 0.42 0.17 0.174 3455 -335.3 2.28 0.081 3610 614.9 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25668 319.8 6.5 542 25673 done 0.42 - - 3463 - 2.28 0.069 2208 -614.9 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25989 299.4 6.4 548 25993 roll 0.42 - - 3463 - 2.33 0.084 787 -609.9 183.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26038 296.4 5.3 549 26052 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.065 2201 614.8 190.9 7.50 0.950 2097 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
26356 276.9 6.1 560 26360 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.084 786 -602.1 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26399 274.0 6.2 561 26403 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.066 2204 608.6 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26722 253.8 6.3 572 26727 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.084 788 -602.6 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26750 252.1 6.7 573 26754 done 0.43 - - 3463 - 2.28 0.065 2202 620.2 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27083 233.4 5.5 584 27084 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27390 215.6 5.9 594 27391 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27696 197.1 5.9 604 27700 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.083 783 -603.8 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27739 194.4 6.1 605 27743 done 0.47 - - 3463 - 2.30 0.066 2197 614.8 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28063 175.9 5.7 616 28064 done 0.51 - - 3463 - - - 2197 - 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28369 157.4 6.0 626 28370 done 0.55 - - 3463 - - - 2197 - 190.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28687 138.9 5.3 639 28701 roll 0.60 0.15 0.091 3532 460.0 2.38 0.084 3611 594.1 197.8 7.18 0.864 2068 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
28802 129.3 6.6 644 28807 done 0.41 0.30 0.182 3449 -276.7 2.30 0.071 2193 -616.5 197.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29129 119.7 1.8 660 29233 roll 0.69 0.22 0.085 3544 431.8 2.50 0.082 790 -561.2 316.2 94.18 0.930 1585 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
29310 107.4 8.6 668 29315 done 0.69 - - 3544 - 2.40 0.064 2198 586.7 316.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29633 76.9 8.8 685 29637 roll 0.69 - - 3544 - 2.40 0.083 786 -588.3 316.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29664 74.2 7.8 687 29672 done 0.69 - - 3545 - 2.38 0.064 2209 597.9 316.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29990 49.8 7.8 718 29994 roll 0.69 - - 3544 - 2.40 0.083 788 -592.1 316.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
30022 47.0 9.3 720 30029 done 0.73 - - 3545 - 2.33 0.063 2197 604.7 316.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
30347 24.7 6.4 751 30352 roll 0.81 0.10 0.104 3585 400.0 2.33 0.081 3608 605.6 316.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
30435 16.6 9.0 758 30443 done 0.68 0.15 0.179 3541 -293.3 2.33 0.068 2199 -604.7 316.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
30642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30642 begin surface coast
30665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30665 begin surface
SM 1.92 - - - - -9.85 9.52 0.081 152 -356.0 - - 2412 - 320.85 - - 1568 - - - - - - - -