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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.76 of 91.80 AH used of 24V (79.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.95 of 61.20 AH used of 10V (82.11% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 109 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2142 | - | -97.8 | -72.45 | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -3.1 | 12 | 145 | roll | -2.10 | 14.82 | 0.209 | 2444 | 155.9 | 2.62 | 0.072 | 747 | -532.4 | -97.8 | -11.50 | - | 3681 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 27.9 | -8.4 | 48 | 403 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.040 | 2159 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 43.6 | -8.1 | 64 | 597 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.60 | 0.061 | 747 | -543.1 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 68.3 | -10.3 | 83 | 855 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.040 | 2151 | 568.4 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 87.5 | -9.8 | 98 | 1050 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.061 | 748 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | 100.5 | 9.8 | 107 | 1304 | done | -0.42 | 1.85 | 0.115 | 2812 | 198.9 | - | - | 2353 | - | - | 114.47 | 0.648 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | 102.6 | - | 117 | 1434 | roll | 2.10 | 2.45 | 0.054 | 3366 | 226.1 | 2.65 | 0.066 | 3756 | 529.4 | 97.8 | 112.78 | 0.625 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 51.9 | 15.2 | 146 | 1690 | done | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.042 | 2346 | -564.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 22.1 | 14.7 | 162 | 1892 | roll | 2.10 | - | - | 3365 | - | 2.62 | 0.063 | 3760 | 539.7 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 3.8 | 10.5 | 181 | 2039 | done | 2.11 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.040 | 2345 | -566.0 | 105.3 | 5.68 | 0.668 | 2851 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 2145 | - | 400.08 | 134.05 | 0.574 | 1650 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||