PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.90 of 61.20 AH used of 10V (93.62% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -1.39 - - 125 - - - 2569 - -243.3 -73.20 - 3292 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -6.1 11 132 roll -1.39 16.10 0.182 2791 165.6 2.45 0.072 3878 534.3 -243.3 -9.90 - 3932 -64.6 - - - - - - - - - -
175 26.3 -17.4 21 183 done -1.39 - - 2791 - 2.28 0.028 2543 -585.5 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
373 58.8 -13.9 40 378 roll -1.39 - - 2791 - 2.45 0.061 3881 546.1 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
417 65.2 -14.7 43 425 done -1.39 - - 2791 - 2.28 0.029 2550 -583.8 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
744 106.3 -11.0 74 749 roll -1.39 - - 2791 - 2.45 0.064 3883 544.1 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
878 123.8 -12.3 85 886 done -1.39 - - 2792 - 2.25 0.029 2535 -599.1 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1203 159.3 -10.0 116 1207 roll -1.39 - - 2791 - 2.47 0.064 3877 543.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1246 164.3 -11.4 119 1254 done -1.39 - - 2791 - 2.25 0.029 2551 -589.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1571 197.2 -10.3 150 1576 roll -1.39 - - 2791 - 2.45 0.067 3876 540.8 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1704 212.7 -11.1 161 1712 done -1.39 - - 2791 - 2.25 0.031 2563 -583.6 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2030 245.7 -10.2 192 2031 done -1.39 - - 2791 - - - 2563 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2348 279.4 -11.0 222 2352 roll -1.39 - - 2791 - 2.47 0.071 3884 534.8 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2442 290.4 -12.2 230 2450 done -1.39 - - 2791 - 2.30 0.034 2555 -577.8 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2768 323.5 -9.4 261 2772 roll -1.39 - - 2791 - 2.47 0.073 3876 534.8 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2853 331.7 -9.9 268 2857 done -1.39 - - 2791 - 2.28 0.035 2549 -582.0 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3178 362.4 -9.7 298 3179 done -1.39 - - 2791 - - - 2549 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3496 390.1 -8.0 328 3501 roll -1.39 - - 2791 - 2.53 0.076 3884 527.7 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3620 401.2 -8.8 338 3627 done -1.39 - - 2791 - 2.30 0.038 2553 -578.7 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3945 428.0 -8.6 369 3949 roll -1.39 - - 2791 - 2.53 0.078 3884 526.1 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4044 437.5 -9.7 377 4052 done -1.39 - - 2791 - 2.33 0.038 2546 -574.2 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4370 466.8 -9.2 408 4374 roll -1.39 - - 2791 - 2.55 0.080 3883 524.3 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4488 478.3 -9.0 418 4493 done -1.39 - - 2791 - 2.33 0.039 2549 -572.5 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4813 505.8 -7.6 448 4818 roll -1.39 - - 2791 - 2.55 0.082 3875 520.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4887 511.9 -8.5 454 4891 done -1.39 - - 2791 - 2.33 0.040 2544 -571.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5212 538.2 -7.8 484 5216 roll -1.39 - - 2791 - 2.58 0.085 3880 517.8 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5285 544.6 -8.5 490 5289 done -1.39 - - 2791 - 2.33 0.041 2552 -570.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5610 570.5 -7.4 520 5614 roll -1.39 - - 2791 - 2.58 0.087 3880 514.7 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5671 575.8 -8.4 525 5676 done -1.39 - - 2791 - 2.35 0.041 2544 -568.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5996 599.3 -6.7 555 6000 roll -1.39 - - 2791 - 2.53 0.078 3874 525.7 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6058 603.7 -7.0 560 6062 done -1.39 - - 2791 - 2.35 0.042 2535 -569.8 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6383 627.4 -7.9 590 6387 roll -1.39 - - 2791 - 2.58 0.079 3880 521.3 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6534 639.7 -7.9 603 6539 done -1.39 - - 2791 - 2.35 0.042 2542 -569.4 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6783 begin apogee
6787 660.2 8.6 626 7108 done -0.42 1.02 0.080 3006 210.8 - - 2539 - - 313.65 0.926 2936 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
7109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7110 begin climb
7112 675.9 - 658 7449 roll 1.39 1.83 0.055 3403 216.9 2.65 0.057 1119 -535.8 243.3 325.10 0.882 1944 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
7499 652.5 10.7 690 7506 done 1.39 - - 3403 - 2.53 0.045 2510 549.8 243.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7824 621.6 10.0 721 7828 roll 1.39 - - 3403 - 2.65 0.079 3894 522.3 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7863 617.3 11.8 724 7867 done 1.39 - - 3403 - 2.45 0.043 2517 -562.0 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8187 580.6 11.2 754 8188 done 1.39 - - 3403 - - - 2516 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8507 541.8 12.6 784 8508 done 1.39 - - 3403 - - - 2517 - 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8825 503.8 11.4 814 8826 done 1.39 - - 3403 - - - 2516 - 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9143 468.1 10.0 844 9144 done 1.39 - - 3403 - - - 2517 - 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9462 432.2 11.9 874 9466 roll 1.39 - - 3403 - 2.60 0.077 3888 527.3 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9601 413.9 13.7 886 9605 done 1.39 - - 3403 - 2.42 0.042 2516 -566.9 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9926 373.4 11.2 916 9930 roll 1.39 - - 3403 - 2.62 0.074 3895 526.3 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9953 370.4 11.6 918 9957 done 1.39 - - 3403 - 2.42 0.041 2517 -569.4 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10283 342.7 8.4 949 10366 roll 1.46 - - 3403 - 2.58 0.052 1120 -541.5 302.0 73.95 0.811 1704 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
10406 331.6 9.2 959 10454 done 1.50 0.10 0.065 3434 310.0 2.53 0.044 2521 553.8 332.1 40.90 0.771 1581 -3.0 0.134 - - - - - - - - -
10772 288.9 12.2 993 10776 roll 1.50 - - 3434 - 2.58 0.073 3888 529.8 332.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10823 282.4 12.9 997 10828 done 1.50 - - 3434 - 2.42 0.039 2506 -571.1 332.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11148 241.7 12.2 1027 11149 done 1.50 - - 3434 - - - 2504 - 332.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11466 202.6 12.0 1057 11471 roll 1.50 - - 3435 - 2.60 0.068 3891 533.5 332.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11506 197.4 13.9 1060 11510 done 1.50 - - 3434 - 2.40 0.037 2511 -575.0 332.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11830 158.5 11.6 1090 11832 done 1.50 - - 3434 - - - 2509 - 332.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12149 121.5 10.3 1120 12153 roll 1.50 - - 3434 - 2.55 0.064 3894 543.1 332.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12182 118.0 10.2 1123 12186 done 1.50 - - 3434 - 2.38 0.034 2511 -581.1 332.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12507 85.9 9.1 1153 12560 roll 1.54 - - 3434 - 2.65 0.061 3890 520.4 365.6 41.35 0.615 1445 -3.1 0.045 - - - - - - - - -
12584 78.8 9.4 1160 12620 done 1.56 - - 3434 - 2.38 0.032 2507 -581.1 385.9 27.33 0.592 1362 -3.0 0.042 - - - - - - - - -
12939 41.2 9.3 1193 12976 roll 1.59 - - 3434 - 2.65 0.060 3892 522.6 410.9 31.90 0.562 1261 -3.2 0.024 - - - - - - - - -
13003 34.8 9.2 1198 13048 done 1.63 - - 3434 - 2.38 0.031 2522 -575.6 439.8 37.50 0.548 1144 -3.1 0.021 - - - - - - - - -
13239 11.9 11.5 1226 13245 done 1.63 - - 3434 - - - 2522 - 439.8 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13315 4.6 8.5 1239 13324 VBD 1.69 0.05 0.086 3460 520.0 - - 2523 - 493.1 6.32 0.436 1122 -3.0 0.003 - - - - - - - - -
13325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13325 begin surface coast
13375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13375 begin surface
SM 1.09 - - - - -13.63 14.77 0.041 127 -225.7 - - 2563 - 445.71 - - 1119 - - - - - - - -