RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.02 of 91.80 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.92 of 61.20 AH used of 10V (87.06% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -1.51 - - 455 - - - 2480 - -165.5 -68.12 - 3185 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -8.3 12 116 roll -1.51 12.73 0.226 2320 146.5 2.58 0.057 3903 551.6 -165.5 -11.45 - 3853 -58.3 - - - - - - - - - -
158 25.1 -31.1 25 165 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.025 2501 -579.3 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
479 109.8 -22.8 75 484 roll -1.51 - - 2320 - 2.55 0.046 3914 554.1 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
494 113.7 -22.6 76 502 done -1.51 - - 2320 - 2.45 0.025 2491 -580.8 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
813 181.8 -21.1 107 818 roll -1.51 - - 2320 - 2.55 0.047 3903 553.7 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
829 185.2 -20.2 108 836 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.026 2494 -582.2 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1143 242.3 -17.4 128 1148 roll -1.51 - - 2320 - 2.58 0.051 3910 548.8 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1213 255.1 -18.5 131 1219 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.027 2505 -580.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1555 314.2 -17.0 146 1595 done -1.51 - - 2320 - - - 2500 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1918 375.2 -16.6 155 1923 roll -1.51 - - 2320 - 2.78 0.101 1113 -498.9 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1961 382.7 -17.2 156 1967 done -1.51 - - 2320 - 2.53 0.051 2501 548.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2287 435.3 -16.3 164 2327 done -1.51 - - 2320 - - - 2501 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2650 490.1 -15.3 173 2656 roll -1.51 - - 2320 - 2.83 0.106 1109 -491.9 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2672 493.6 -16.8 173 2677 done -1.51 - - 2320 - 2.55 0.056 2498 544.7 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3017 544.6 -15.0 182 3022 roll -1.51 - - 2320 - 2.83 0.107 1112 -489.8 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3043 548.7 -15.9 182 3049 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.059 2502 538.8 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3384 600.1 -15.2 191 3423 done -1.51 - - 2320 - - - 2502 - -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3746 653.5 -14.3 200 3751 roll -1.51 - - 2320 - 2.88 0.117 1116 -481.2 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3767 656.7 -14.7 200 3772 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.062 2499 536.0 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4112 704.5 -14.0 209 4117 roll -1.51 - - 2320 - 2.90 0.120 1112 -478.3 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4176 714.0 -14.6 210 4182 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.064 2495 536.0 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4521 761.2 -13.4 219 4561 done -1.51 - - 2320 - - - 2495 - -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4884 806.8 -12.5 228 4890 roll -1.51 - - 2320 - 2.92 0.127 1114 -472.9 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4911 810.3 -13.7 228 4916 done -1.51 - - 2320 - 2.60 0.066 2501 533.5 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5250 854.1 -12.9 237 5290 done -1.51 - - 2320 - - - 2502 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5613 900.5 -12.7 246 5619 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.069 3908 536.6 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5635 903.2 -13.0 246 5640 done -1.51 - - 2320 - 2.47 0.034 2503 -568.8 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5980 944.6 -11.9 255 5985 roll -1.51 - - 2320 - 3.03 0.146 1112 -459.1 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6028 950.5 -12.8 256 6033 done -1.51 - - 2320 - 2.62 0.073 2498 529.0 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6350 991.3 12.7 264 6510 done -0.33 1.62 0.202 2582 161.7 - - 2498 - - 138.48 1.339 3177 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6511 995.3 2.4 268 6671 done 1.51 2.35 0.165 2983 170.6 - - 2498 - 165.5 142.10 1.288 2502 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
6994 941.3 13.2 280 7000 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.068 3900 529.1 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7043 934.3 15.2 281 7048 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.034 2501 -559.6 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7363 893.2 12.5 289 7369 roll 1.51 - - 2983 - 2.67 0.064 3908 527.0 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7390 889.8 13.3 289 7395 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.033 2504 -561.6 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7730 850.5 11.3 298 7751 roll 1.51 - - 2983 - 2.67 0.065 3903 524.0 180.4 13.15 1.314 2440 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
7790 843.1 12.9 299 7795 done 1.53 - - 2983 - 2.53 0.034 2498 -555.3 180.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8100 804.2 12.7 307 8105 roll 1.53 - - 2982 - 2.67 0.064 3910 528.8 180.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8143 797.9 15.2 308 8148 done 1.53 - - 2983 - 2.53 0.035 2497 -558.5 180.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
8470 755.0 12.9 316 8509 done 1.53 - - 2983 - - - 2496 - 180.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8832 710.9 11.8 325 8843 roll 1.53 - - 2983 - 2.62 0.064 3899 535.5 184.1 2.92 1.351 2425 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
8886 704.0 13.4 326 8891 done 1.53 - - 2982 - 2.50 0.034 2498 -560.4 184.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9201 665.0 12.6 334 9241 done 1.53 - - 2982 - - - 2498 - 184.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9564 615.5 13.7 343 9570 roll 1.53 - - 2982 - 2.65 0.064 3905 530.9 184.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9607 609.3 14.5 344 9613 done 1.53 - - 2983 - 2.50 0.034 2498 -562.8 184.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9933 566.4 12.9 352 9973 done 1.53 - - 2982 - - - 2498 - 184.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10297 522.6 11.9 361 10302 roll 1.53 - - 2982 - 2.65 0.064 3908 532.1 185.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10367 513.4 13.7 362 10372 done 1.54 - - 2982 - 2.50 0.034 2497 -564.4 185.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10706 474.2 11.4 371 10747 done 1.54 - - 2982 - - - 2496 - 197.8 10.98 1.116 2370 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
11071 430.1 12.5 380 11076 roll 1.55 - - 2982 - 2.65 0.063 3907 532.5 197.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11119 423.3 13.7 381 11125 done 1.55 - - 2982 - 2.50 0.033 2495 -564.8 197.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11440 385.3 11.6 389 11451 roll 1.55 - - 2983 - 2.65 0.061 3907 532.8 205.4 6.07 1.082 2338 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
11515 375.8 13.3 390 11521 done 1.56 - - 2982 - 2.50 0.033 2500 -562.8 205.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11849 336.5 11.6 399 11866 roll 1.56 - - 2983 - 2.80 0.100 1106 -497.9 214.0 6.78 1.032 2303 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
11930 326.7 12.1 400 11936 done 1.57 - - 2982 - 2.58 0.053 2501 540.7 214.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12239 291.1 11.6 410 12250 roll 1.57 - - 2982 - 2.62 0.063 3911 538.2 221.7 6.18 1.002 2272 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
12348 277.5 13.3 415 12354 done 1.58 - - 2982 - 2.50 0.031 2495 -566.4 221.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12676 243.5 9.8 431 12716 done 1.58 - - 2982 - - - 2488 - 266.2 35.50 0.872 2091 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
13022 205.5 10.9 448 13049 roll 1.63 0.17 0.120 3013 182.4 2.62 0.055 3908 542.0 289.1 17.90 0.851 1997 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
13135 190.7 12.0 455 13143 done 1.66 - - 3013 - 2.50 0.029 2495 -565.2 289.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13454 149.2 12.7 486 13460 roll 1.66 - - 3013 - 2.67 0.081 1106 -520.2 289.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13503 143.0 11.9 490 13509 done 1.66 - - 3013 - 2.53 0.041 2508 554.2 290.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13821 106.1 12.3 521 13827 roll 1.66 - - 3013 - 2.55 0.054 3905 547.8 290.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13876 98.8 12.1 526 13882 done 1.66 - - 3013 - 2.45 0.026 2491 -577.1 290.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14192 63.4 11.0 571 14210 done 1.66 - - 3013 - - - 2484 - 309.9 15.88 0.686 1913 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
14518 30.8 8.3 634 14581 roll 1.69 - - 3013 - 2.65 0.048 3909 537.7 384.6 57.33 0.611 1608 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
14629 20.1 11.5 654 14643 done 1.78 0.12 0.083 3042 241.7 2.45 0.025 2496 -576.7 395.5 8.38 0.625 1564 -5.3 0.018 - - - - - - - - -