prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.61 of 150.00 AH used of 24V (91.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.79 of 100.00 AH used of 10V (96.21% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 125 | VBD | -1.20 | - | - | 160 | - | - | - | 2321 | - | -146.0 | -107.35 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.2 | -3.5 | 17 | 156 | roll | -1.20 | 8.65 | 0.276 | 2165 | 231.8 | 2.45 | 0.084 | 3737 | 578.0 | -146.0 | -14.00 | - | 3209 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 58.2 | -15.2 | 66 | 416 | done | -0.93 | 0.25 | 0.180 | 2231 | 264.0 | 2.25 | 0.045 | 2319 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 95.7 | -10.1 | 127 | 758 | done | -0.88 | - | - | 2231 | - | - | - | 2320 | - | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 128.4 | -10.1 | 162 | 1088 | roll | -0.88 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.071 | 3743 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 132.1 | -9.9 | 165 | 1131 | done | -0.88 | - | - | 2231 | - | 2.25 | 0.044 | 2326 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 162.6 | -9.6 | 196 | 1450 | done | -0.88 | - | - | 2231 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 191.6 | -8.6 | 226 | 1767 | done | -0.88 | - | - | 2231 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 219.6 | -8.9 | 256 | 2086 | done | -0.93 | - | - | 2231 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 247.5 | -9.0 | 286 | 2407 | roll | -0.99 | - | - | 2231 | - | 2.22 | 0.061 | 919 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 252.4 | -9.7 | 290 | 2460 | done | -1.04 | - | - | 2231 | - | 2.28 | 0.058 | 2327 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 281.8 | -8.9 | 321 | 2783 | roll | -1.13 | 0.15 | 0.110 | 2180 | -340.0 | 2.30 | 0.074 | 3739 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 295.6 | -10.7 | 332 | 2910 | done | -1.13 | - | - | 2179 | - | 2.20 | 0.047 | 2324 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 331.0 | -10.2 | 363 | 3243 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.183 | 2210 | 258.3 | 2.35 | 0.076 | 3748 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 340.3 | -8.9 | 371 | 3345 | done | -1.15 | 0.05 | 0.117 | 2187 | -460.0 | 2.22 | 0.046 | 2334 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 369.9 | -9.1 | 402 | 3665 | done | -1.15 | - | - | 2187 | - | - | - | 2334 | - | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 400.3 | -8.9 | 432 | 3984 | roll | -1.15 | - | - | 2186 | - | 2.33 | 0.077 | 3745 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 403.9 | -9.2 | 435 | 4025 | done | -1.15 | - | - | 2186 | - | 2.22 | 0.044 | 2329 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 432.7 | -8.8 | 466 | 4345 | done | -1.15 | - | - | 2186 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 461.8 | -8.8 | 496 | 4665 | roll | -1.15 | - | - | 2186 | - | 2.33 | 0.075 | 3748 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 466.7 | -8.9 | 501 | 4723 | done | -1.15 | - | - | 2187 | - | 2.20 | 0.044 | 2322 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 494.6 | -9.7 | 532 | 5050 | done | -1.15 | - | - | 2186 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | 517.8 | 9.5 | 556 | 5436 | done | -0.34 | 0.57 | 0.166 | 2360 | 305.3 | - | - | 2580 | - | - | 125.32 | 1.304 | 2610 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5438 | 521.8 | - | 569 | 5577 | roll | 1.20 | 1.12 | 0.117 | 2694 | 298.2 | 2.65 | 0.070 | 3939 | 512.8 | 146.0 | 130.15 | 1.210 | 2013 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 506.2 | 11.2 | 587 | 5651 | done | 0.82 | 0.25 | 0.162 | 2616 | -312.0 | 2.38 | 0.043 | 2582 | -570.2 | 146.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 482.4 | 7.0 | 618 | 5993 | done | 0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2582 | - | 171.7 | 22.55 | 1.195 | 1909 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 457.1 | 7.4 | 650 | 6329 | done | 0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2582 | - | 188.6 | 15.48 | 1.174 | 1840 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 431.7 | 7.3 | 682 | 6670 | roll | 0.91 | - | - | 2616 | - | 2.45 | 0.071 | 3945 | 556.3 | 208.2 | 17.45 | 1.183 | 1761 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 428.4 | 8.0 | 685 | 6693 | done | 0.91 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.042 | 2571 | -597.4 | 209.7 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 402.5 | 7.6 | 716 | 7026 | done | 0.98 | 0.12 | 0.096 | 2661 | 375.0 | - | - | 2570 | - | 220.9 | 12.12 | 1.136 | 1709 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 370.4 | 10.0 | 747 | 7344 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.166 | 2637 | -240.0 | 2.33 | 0.071 | 3945 | 590.1 | 220.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 367.2 | 10.5 | 749 | 7377 | done | 0.85 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.044 | 2583 | -619.1 | 220.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 339.7 | 8.6 | 780 | 7697 | done | 0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2583 | - | 220.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 313.4 | 8.5 | 810 | 8017 | roll | 0.85 | - | - | 2637 | - | 2.28 | 0.075 | 3947 | 598.2 | 220.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 311.5 | 8.5 | 812 | 8039 | done | 0.85 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.044 | 2574 | -638.6 | 220.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 283.9 | 8.4 | 843 | 8366 | done | 0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2573 | - | 220.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 258.2 | 7.9 | 873 | 8694 | done | 0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2573 | - | 224.1 | 4.25 | 0.821 | 1696 | -2.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 232.8 | 7.5 | 904 | 9026 | done | 0.92 | - | - | 2637 | - | - | - | 2573 | - | 236.9 | 11.80 | 1.099 | 1644 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 206.9 | 7.6 | 935 | 9353 | done | 1.02 | - | - | 2637 | - | - | - | 2573 | - | 248.1 | 10.65 | 1.068 | 1598 | -4.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 183.0 | 7.1 | 966 | 9696 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.092 | 2703 | 388.2 | 2.35 | 0.058 | 1178 | -593.6 | 271.6 | 20.08 | 1.112 | 1502 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 178.5 | 9.8 | 970 | 9724 | done | 1.16 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.054 | 2579 | 596.2 | 271.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 146.0 | 10.1 | 1001 | 10045 | done | 1.08 | 0.12 | 0.156 | 2670 | -275.0 | - | - | 2579 | - | 271.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 121.1 | 7.8 | 1031 | 10371 | done | 1.14 | - | - | 2671 | - | - | - | 2579 | - | 276.0 | 5.05 | 0.871 | 1483 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 95.3 | 8.0 | 1067 | 10699 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.100 | 2715 | 366.7 | 2.28 | 0.058 | 1174 | -616.2 | 276.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 93.8 | 8.5 | 1070 | 10717 | done | 1.27 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.055 | 2586 | 619.3 | 276.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 58.8 | 9.5 | 1131 | 11060 | roll | 1.21 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.075 | 3944 | 611.7 | 276.0 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 53.2 | 11.0 | 1140 | 11113 | done | 1.04 | 0.20 | 0.163 | 2658 | -280.0 | 2.15 | 0.045 | 2570 | -639.1 | 276.0 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 29.1 | 6.9 | 1201 | 11484 | roll | 1.30 | 0.20 | 0.088 | 2736 | 390.0 | 2.35 | 0.060 | 1170 | -595.7 | 304.7 | 24.25 | 1.088 | 1366 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 25.5 | 7.4 | 1209 | 11528 | done | 1.32 | - | - | 2736 | - | 2.35 | 0.057 | 2587 | 603.0 | 321.7 | 15.23 | 1.015 | 1297 | -4.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 3.2 | 5.8 | 1273 | 11886 | VBD | 1.45 | - | - | 2736 | - | - | - | 2587 | - | 379.8 | 16.98 | 1.029 | 1210 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -10.44 | - | - | 166 | - | - | - | 2327 | - | 375.06 | 24.92 | 1.013 | 1081 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||