prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.02 of 150.00 AH used of 24V (84.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.36 of 80.00 AH used of 10V (89.55% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 417.99 (beyond SM_CC=350) | • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 105 | VBD | -1.08 | - | - | 662 | - | - | - | 2413 | - | -194.6 | -77.72 | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -5.6 | 12 | 149 | roll | -1.08 | 11.10 | 0.239 | 1992 | 119.8 | 3.17 | 0.068 | 889 | -480.8 | -194.6 | -22.12 | - | 3597 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 24.7 | -17.3 | 35 | 252 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.70 | 0.037 | 2293 | 520.0 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 76.5 | -13.8 | 96 | 596 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.83 | 0.058 | 887 | -496.8 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 88.1 | -14.9 | 110 | 677 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.72 | 0.041 | 2296 | 518.0 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 138.8 | -14.1 | 171 | 1021 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.83 | 0.061 | 897 | -494.3 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 144.6 | -12.6 | 179 | 1068 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.72 | 0.043 | 2304 | 517.3 | -194.6 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 191.0 | -14.3 | 240 | 1413 | roll | -1.08 | - | - | 1993 | - | 2.85 | 0.061 | 895 | -494.4 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 198.6 | -14.3 | 249 | 1465 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.75 | 0.048 | 2305 | 512.7 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 247.2 | -15.0 | 281 | 1794 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | - | - | 2305 | - | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 293.1 | -14.4 | 311 | 2113 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.40 | 0.143 | 3704 | 411.5 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 301.5 | -14.0 | 315 | 2170 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.80 | 0.054 | 2308 | -498.6 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 343.6 | -12.4 | 346 | 2492 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 380.7 | -11.8 | 376 | 2808 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | - | - | 2306 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 419.4 | -12.1 | 406 | 3132 | roll | -1.08 | - | - | 1993 | - | 3.28 | 0.123 | 3711 | 428.4 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 426.7 | -12.1 | 410 | 3189 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.90 | 0.064 | 2293 | -489.0 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 466.5 | -13.1 | 441 | 3512 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.33 | 0.124 | 3711 | 425.8 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 474.2 | -13.9 | 445 | 3569 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.90 | 0.065 | 2293 | -489.0 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 516.6 | -13.0 | 470 | 3889 | roll | -1.08 | - | - | 1993 | - | 3.28 | 0.120 | 3705 | 430.5 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 522.8 | -14.3 | 472 | 3932 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.88 | 0.065 | 2300 | -487.8 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 565.6 | -13.2 | 488 | 4250 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | - | - | 2300 | - | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 604.6 | -12.3 | 503 | 4563 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.25 | 0.118 | 3707 | 432.9 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 611.1 | -13.0 | 505 | 4612 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.88 | 0.062 | 2292 | -491.3 | -194.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 652.7 | -12.9 | 520 | 4928 | roll | -1.08 | - | - | 1993 | - | 3.25 | 0.116 | 3708 | 435.7 | -194.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 660.1 | -12.9 | 522 | 4985 | done | -1.08 | - | - | 1993 | - | 2.85 | 0.061 | 2299 | -494.4 | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 696.8 | -11.3 | 538 | 5299 | roll | -1.08 | - | - | 1992 | - | 3.22 | 0.115 | 3705 | 436.6 | -194.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 703.4 | -11.4 | 540 | 5356 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.85 | 0.058 | 2296 | -494.4 | -194.6 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 739.9 | -11.8 | 556 | 5670 | roll | -1.08 | - | - | 1993 | - | 3.25 | 0.114 | 3708 | 434.5 | -194.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 743.3 | -12.5 | 557 | 5697 | done | -1.08 | - | - | 1992 | - | 2.85 | 0.058 | 2300 | -494.0 | -194.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | 751.1 | 11.7 | 560 | 5950 | done | -0.21 | 1.12 | 0.117 | 2184 | 171.4 | - | - | 2718 | - | - | 178.60 | 1.209 | 2800 | -4.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | 759.5 | - | 569 | 6146 | roll | 1.08 | 1.50 | 0.067 | 2467 | 188.7 | 2.78 | 0.133 | 3785 | 383.8 | 194.6 | 180.85 | 1.151 | 2006 | -4.4 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 734.7 | 13.9 | 583 | 6271 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.20 | 0.044 | 2715 | -486.4 | 194.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 695.6 | 12.0 | 599 | 6585 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 3.22 | 0.107 | 1307 | -437.3 | 194.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 691.5 | 11.8 | 600 | 6619 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 3.03 | 0.075 | 2720 | 466.3 | 194.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 655.3 | 11.4 | 616 | 6929 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2721 | - | 194.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 619.5 | 12.0 | 631 | 7242 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 3.00 | 0.078 | 1305 | -472.0 | 194.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 614.2 | 11.4 | 633 | 7286 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 3.00 | 0.074 | 2728 | 474.3 | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 578.2 | 10.9 | 649 | 7603 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2728 | - | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 545.5 | 10.5 | 664 | 7916 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.97 | 0.076 | 1311 | -477.1 | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 539.1 | 12.0 | 666 | 7973 | done | 1.08 | - | - | 2468 | - | 2.95 | 0.072 | 2728 | 480.3 | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 503.0 | 11.6 | 682 | 8284 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2728 | - | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 468.0 | 10.8 | 710 | 8601 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2729 | - | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 430.0 | 12.4 | 740 | 8923 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.95 | 0.074 | 1307 | -482.0 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 425.3 | 11.8 | 743 | 8963 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.92 | 0.071 | 2718 | 483.2 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 389.1 | 11.1 | 773 | 9291 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.62 | 0.145 | 3790 | 409.2 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 384.0 | 12.3 | 776 | 9330 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.10 | 0.047 | 2714 | -512.4 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 349.4 | 10.2 | 806 | 9659 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.97 | 0.088 | 1314 | -471.4 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 339.5 | 10.2 | 814 | 9755 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.88 | 0.065 | 2721 | 488.5 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 307.7 | 10.6 | 844 | 10082 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.140 | 3790 | 411.2 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 302.5 | 11.2 | 847 | 10128 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.10 | 0.043 | 2709 | -514.8 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 267.7 | 10.1 | 878 | 10453 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.094 | 3796 | 456.7 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 258.2 | 11.1 | 885 | 10537 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.08 | 0.040 | 2710 | -522.1 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 224.7 | 10.3 | 915 | 10863 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.95 | 0.088 | 1315 | -472.9 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 218.1 | 10.5 | 920 | 10925 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.85 | 0.061 | 2728 | 495.8 | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 182.3 | 10.7 | 964 | 11258 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2728 | - | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 145.9 | 9.8 | 1025 | 11604 | roll | 1.09 | - | - | 2467 | - | 2.95 | 0.066 | 1312 | -480.0 | 199.1 | 2.50 | 0.956 | 1988 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 134.5 | 9.8 | 1044 | 11718 | done | 1.10 | - | - | 2467 | - | 2.83 | 0.058 | 2726 | 499.6 | 205.3 | 5.30 | 0.906 | 1963 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 102.2 | 9.2 | 1106 | 12081 | roll | 1.14 | - | - | 2467 | - | 2.97 | 0.067 | 1312 | -476.1 | 227.0 | 18.30 | 0.824 | 1874 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 93.2 | 9.1 | 1123 | 12174 | done | 1.18 | 0.12 | 0.058 | 2495 | 233.3 | 2.83 | 0.056 | 2725 | 499.3 | 251.4 | 12.57 | 0.815 | 1766 | -8.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 54.1 | 9.8 | 1186 | 12521 | roll | 1.19 | - | - | 2494 | - | 2.90 | 0.067 | 1319 | -484.8 | 257.1 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | 28.8 | 11.2 | 1228 | 12758 | done | 1.19 | - | - | 2495 | - | 2.83 | 0.055 | 2728 | 497.9 | 257.1 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -5.99 | 7.53 | 0.035 | 913 | -210.1 | - | - | 2288 | - | 417.99 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||