prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.44 of 150.00 AH used of 24V (95.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.15 of 100.00 AH used of 10V (96.85% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 56.9 m at 500.1 m, depth 557 m (539 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | VBD | -0.78 | - | - | 337 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | -68.93 | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -2.5 | 14 | 119 | roll | -0.78 | 10.50 | 0.251 | 2948 | 248.7 | 2.33 | 0.071 | 847 | -608.6 | -146.1 | -8.20 | - | 3659 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 40.1 | -9.9 | 73 | 429 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.25 | 0.058 | 2243 | 620.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 72.6 | -8.9 | 134 | 773 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.22 | 0.057 | 840 | -632.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 75.3 | -9.3 | 139 | 803 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.28 | 0.059 | 2254 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 105.1 | -9.0 | 195 | 1139 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 132.1 | -7.7 | 225 | 1467 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 159.5 | -8.7 | 256 | 1795 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 187.4 | -8.0 | 287 | 2116 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 214.1 | -8.6 | 317 | 2438 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.08 | 0.070 | 3594 | 644.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 215.1 | -8.5 | 317 | 2451 | done | -0.78 | 0.10 | 0.168 | 2947 | 260.0 | 2.08 | 0.048 | 2238 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 239.1 | -7.1 | 348 | 2774 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.12 | 0.057 | 841 | -659.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 241.4 | -7.9 | 350 | 2802 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.25 | 0.059 | 2261 | 631.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 264.8 | -7.1 | 380 | 3125 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2261 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 285.9 | -6.2 | 410 | 3443 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2261 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 305.9 | -6.1 | 440 | 3764 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.20 | 0.056 | 849 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 306.6 | -5.9 | 441 | 3779 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.058 | 2258 | 634.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 327.4 | -6.6 | 471 | 4102 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 347.6 | -6.4 | 501 | 4419 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 369.6 | -7.5 | 531 | 4738 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 394.3 | -8.2 | 561 | 5063 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 420.2 | -7.6 | 592 | 5387 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 443.4 | -7.3 | 622 | 5708 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.054 | 838 | -654.4 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 444.3 | -7.0 | 623 | 5721 | done | -0.78 | 0.12 | 0.150 | 2957 | 225.0 | 2.22 | 0.057 | 2257 | 639.2 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 462.9 | -5.2 | 653 | 6043 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | - | - | 2256 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 480.5 | -5.3 | 683 | 6366 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.08 | 0.068 | 3597 | 644.7 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 481.3 | -5.5 | 684 | 6378 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.03 | 0.046 | 2239 | -669.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 500.1 | -6.2 | 715 | 6714 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 518.9 | -6.1 | 746 | 7042 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7358 | 539.3 | 6.6 | 776 | 7484 | done | -0.17 | 0.40 | 0.117 | 3086 | 342.5 | - | - | 2148 | - | - | 121.03 | 1.162 | 3058 | -5.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7488 | 541.6 | - | 789 | 7622 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.068 | 3304 | 382.5 | 2.42 | 0.054 | 745 | -579.8 | 146.1 | 120.78 | 1.106 | 2461 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 527.2 | 11.8 | 805 | 7667 | done | 0.78 | - | - | 3304 | - | 2.38 | 0.054 | 2155 | 592.4 | 146.1 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 489.1 | 11.9 | 836 | 7990 | roll | 0.78 | - | - | 3304 | - | 2.28 | 0.065 | 3573 | 621.9 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 468.9 | 13.6 | 848 | 8140 | done | 0.78 | 0.10 | 0.187 | 3291 | -130.0 | 2.22 | 0.046 | 2145 | -643.2 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 431.9 | 11.5 | 879 | 8460 | done | 0.78 | - | - | 3291 | - | - | - | 2144 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 394.9 | 11.5 | 909 | 8784 | roll | 0.78 | - | - | 3291 | - | 2.28 | 0.065 | 3565 | 623.2 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 387.5 | 13.4 | 914 | 8840 | done | 0.78 | - | - | 3299 | - | 2.20 | 0.047 | 2142 | -646.8 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 348.8 | 11.8 | 944 | 9162 | done | 0.78 | - | - | 3299 | - | - | - | 2141 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 310.2 | 12.1 | 974 | 9483 | done | 0.78 | - | - | 3299 | - | - | - | 2141 | - | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 272.5 | 11.5 | 1004 | 9805 | roll | 0.78 | - | - | 3298 | - | 2.25 | 0.066 | 3572 | 636.0 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 260.6 | 13.6 | 1012 | 9895 | done | 0.78 | - | - | 3309 | - | 2.17 | 0.047 | 2145 | -657.6 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 222.8 | 10.8 | 1043 | 10222 | done | 0.78 | - | - | 3309 | - | - | - | 2145 | - | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 189.2 | 10.5 | 1073 | 10543 | done | 0.78 | - | - | 3309 | - | - | - | 2145 | - | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 158.0 | 9.5 | 1103 | 10872 | done | 0.80 | - | - | 3309 | - | - | - | 2144 | - | 158.0 | 10.02 | 0.854 | 2413 | -4.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 126.2 | 9.7 | 1134 | 11196 | done | 0.81 | - | - | 3308 | - | - | - | 2143 | - | 165.0 | 6.97 | 0.771 | 2385 | -4.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 93.9 | 9.4 | 1170 | 11535 | roll | 0.82 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.065 | 3562 | 622.4 | 177.3 | 11.32 | 0.831 | 2334 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 87.7 | 11.9 | 1180 | 11581 | done | 0.82 | - | - | 3318 | - | 2.20 | 0.047 | 2139 | -646.8 | 177.3 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 52.5 | 9.2 | 1241 | 11941 | roll | 0.84 | - | - | 3329 | - | 2.20 | 0.057 | 744 | -634.1 | 195.0 | 14.98 | 0.838 | 2263 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 43.1 | 10.5 | 1257 | 12016 | done | 0.84 | 0.10 | 0.170 | 3304 | -250.0 | 2.28 | 0.058 | 2163 | 622.4 | 195.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 14.1 | 7.2 | 1318 | 12410 | roll | 0.92 | - | - | 3304 | - | 2.30 | 0.069 | 3560 | 607.4 | 256.2 | 49.75 | 0.852 | 2011 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 3.9 | 9.8 | 1340 | 12487 | done | 0.92 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.048 | 2145 | -628.9 | 261.7 | 4.07 | 0.550 | 1991 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -12.78 | - | - | 341 | - | - | - | 2257 | - | 300.00 | 30.98 | 0.815 | 1835 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||