prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.56 of 91.80 AH used of 24V (75.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.59 of 61.20 AH used of 10V (84.33% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 107.0 m at 575.0 m, depth 682 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | done | -1.17 | - | - | 396 | - | - | - | 2452 | - | -146.6 | -89.43 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.4 | -3.2 | 5 | 131 | roll | -1.17 | 11.40 | 0.133 | 2535 | 187.6 | 2.42 | 0.033 | 1054 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 26.4 | -10.2 | 11 | 258 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.032 | 2480 | 577.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 57.2 | -10.2 | 26 | 571 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2481 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 89.7 | -10.9 | 41 | 880 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2480 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 121.0 | -9.6 | 56 | 1194 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.037 | 1056 | -576.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 128.4 | -8.7 | 59 | 1274 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.033 | 2483 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 157.5 | -9.7 | 75 | 1587 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.037 | 1051 | -572.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 162.1 | -10.0 | 77 | 1632 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.033 | 2473 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 191.0 | -8.2 | 93 | 1957 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.037 | 1054 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 195.2 | -8.3 | 95 | 2007 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.035 | 2476 | 575.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 225.8 | -11.3 | 110 | 2323 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.038 | 1055 | -575.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 231.1 | -11.0 | 112 | 2368 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.035 | 2476 | 575.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 268.6 | -11.8 | 128 | 2686 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2476 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 305.1 | -12.5 | 143 | 3000 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.039 | 1059 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 311.6 | -10.7 | 145 | 3058 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.037 | 2478 | 574.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 343.9 | -9.7 | 161 | 3373 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.040 | 1059 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 347.7 | -10.8 | 162 | 3410 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.038 | 2474 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 377.2 | -8.2 | 178 | 3724 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.040 | 1064 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 380.2 | -7.9 | 179 | 3764 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.037 | 2479 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 397.0 | -3.8 | 195 | 4077 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2478 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 402.3 | -0.9 | 210 | 4387 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.041 | 1055 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 402.6 | -0.2 | 212 | 4445 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.037 | 2474 | 574.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 409.9 | -3.6 | 228 | 4756 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2474 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 422.5 | -4.6 | 243 | 5065 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2474 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 451.6 | -12.1 | 258 | 5381 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.064 | 3831 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 459.5 | -13.6 | 260 | 5438 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.029 | 2454 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 509.3 | -14.9 | 276 | 5749 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2452 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 549.7 | -13.3 | 291 | 6063 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.044 | 1078 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 565.0 | -8.1 | 298 | 6232 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.041 | 2479 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 575.0 | -3.1 | 313 | 6553 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.046 | 1084 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 575.7 | -0.3 | 316 | 6616 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.042 | 2483 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 581.2 | -2.7 | 332 | 6943 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.047 | 1080 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 584.8 | -6.9 | 334 | 7000 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.043 | 2473 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 614.4 | -9.3 | 350 | 7316 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.046 | 1082 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 627.6 | -9.8 | 356 | 7447 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.045 | 2475 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 658.9 | -7.8 | 372 | 7774 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.53 | 0.070 | 3828 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 666.1 | -8.8 | 377 | 7886 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.034 | 2480 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7987 | 672.7 | 6.9 | 382 | 8122 | done | -0.36 | 0.85 | 0.043 | 2733 | 232.9 | - | - | 1458 | - | - | 127.78 | 1.243 | 2831 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8126 | 672.2 | - | 389 | 8265 | roll | 1.17 | 1.48 | 0.056 | 3052 | 215.5 | 2.62 | 0.051 | 2856 | 533.6 | 146.6 | 130.18 | 1.191 | 2233 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 648.1 | 1.2 | 410 | 8772 | done | 1.40 | 0.20 | 0.025 | 3120 | 340.0 | 2.55 | 0.044 | 1453 | -550.2 | 330.6 | 161.40 | 1.183 | 1484 | -4.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 595.7 | 10.9 | 433 | 9086 | roll | 1.40 | - | - | 3120 | - | 2.55 | 0.049 | 2863 | 552.9 | 330.6 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 584.3 | 8.4 | 438 | 9198 | done | 1.40 | - | - | 3120 | - | 2.53 | 0.044 | 1450 | -558.5 | 330.6 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 553.9 | 7.0 | 454 | 9537 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.069 | 270 | -517.5 | 346.4 | 13.07 | 1.082 | 1419 | -4.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 541.0 | 13.6 | 458 | 9627 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.08 | 0.034 | 1482 | 582.7 | 346.4 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 508.8 | 11.3 | 474 | 9943 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.065 | 265 | -540.9 | 346.4 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 496.5 | 9.7 | 479 | 10060 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.03 | 0.033 | 1458 | 587.7 | 346.4 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 464.0 | 11.0 | 495 | 10381 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.20 | 0.062 | 262 | -543.6 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 458.2 | 13.4 | 497 | 10427 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.03 | 0.033 | 1459 | 589.7 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 416.0 | 13.8 | 513 | 10761 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.20 | 0.059 | 259 | -545.5 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 405.9 | 16.7 | 515 | 10825 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.05 | 0.031 | 1460 | 585.9 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 350.1 | 17.4 | 531 | 11141 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.17 | 0.057 | 261 | -552.5 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 338.8 | 19.5 | 533 | 11196 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.00 | 0.030 | 1456 | 597.5 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 277.6 | 18.0 | 549 | 11518 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.17 | 0.055 | 269 | -547.0 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 268.5 | 18.8 | 551 | 11567 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 1.98 | 0.029 | 1456 | 599.5 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 218.7 | 14.8 | 567 | 11895 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.17 | 0.054 | 267 | -547.9 | 346.4 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 209.0 | 15.7 | 569 | 11956 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 1.98 | 0.029 | 1454 | 599.5 | 346.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 163.9 | 13.5 | 585 | 12270 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.15 | 0.054 | 262 | -554.4 | 346.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 158.3 | 13.4 | 586 | 12310 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 1.98 | 0.029 | 1455 | 602.5 | 346.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 113.7 | 14.7 | 602 | 12624 | roll | 1.42 | - | - | 3120 | - | 2.15 | 0.053 | 261 | -555.3 | 346.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 100.0 | 15.1 | 606 | 12716 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | 1.98 | 0.028 | 1455 | 603.0 | 346.4 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | 51.2 | 15.8 | 622 | 13047 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | - | - | 1457 | - | 346.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13354 | 7.4 | 13.6 | 637 | 13355 | done | 1.42 | - | - | 3120 | - | - | - | 1457 | - | 346.4 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -10.98 | 11.80 | 0.025 | 394 | -231.0 | - | - | 2465 | - | 347.84 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||