Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.21 of 91.80 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.52 of 61.20 AH used of 10V (92.61% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 96.8 m at 501.0 m, depth 598 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.11 - - 41 - - - 1998 - -146.6 -99.78 - 3061 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -3.2 5 162 roll -1.11 12.32 0.159 2213 176.3 2.50 0.067 570 -571.2 -146.6 -10.12 - 3513 -44.7 - - - - - - - - - -
289 23.8 -10.1 13 297 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.031 1959 578.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
619 54.3 -9.5 29 638 done -1.11 - - 2213 - - - 1959 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
948 90.9 -11.3 45 956 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.049 3380 561.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1012 97.3 -10.2 48 1020 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.034 1968 -576.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1342 124.8 -7.6 64 1350 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.045 3378 564.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1393 128.6 -7.6 66 1404 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.034 1968 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1712 154.6 -8.6 82 1721 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.045 3379 564.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1786 161.3 -9.1 85 1797 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.034 1969 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2108 190.0 -9.0 101 2115 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.046 3378 563.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2190 197.5 -8.8 105 2199 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.035 1969 -575.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2522 227.0 -9.5 121 2529 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.046 3378 563.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2593 234.1 -9.6 124 2603 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1968 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2913 266.7 -10.6 140 2922 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.045 3380 564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2998 275.8 -10.9 144 3006 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1970 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3327 309.0 -9.7 160 3337 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.046 3381 564.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3422 318.2 -9.5 164 3432 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1972 -575.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3742 346.7 -8.5 180 3751 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.047 3381 563.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3826 354.4 -9.5 184 3835 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1972 -575.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4156 382.5 -8.4 200 4166 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.047 3383 564.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4262 391.5 -8.6 205 4271 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1971 -576.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4593 417.8 -7.6 221 4601 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.045 3385 565.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4676 424.3 -7.6 225 4685 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1974 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5007 446.8 -6.3 241 5016 roll -1.11 - - 2214 - 2.47 0.045 3378 568.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5101 453.0 -6.5 245 5112 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1967 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5423 476.5 -8.0 261 5430 roll -1.11 - - 2214 - 2.50 0.045 3381 565.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5462 480.0 -8.5 263 5472 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1968 -576.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5794 506.2 -8.5 279 5802 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.044 3385 566.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5909 517.0 -9.7 284 5918 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1973 -576.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6228 545.3 -9.0 300 6238 roll -1.11 - - 2214 - 2.47 0.044 3378 568.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6323 554.1 -9.5 304 6332 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.034 1974 -580.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6642 581.4 -8.2 320 6652 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3381 569.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6733 588.5 8.3 324 6869 done -0.31 0.88 0.080 2395 206.8 - - 1858 - - 124.45 1.042 2915 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
6871 594.0 4.4 331 7009 roll 1.11 1.42 0.052 2706 219.0 2.62 0.058 457 -534.7 146.6 124.35 1.009 2317 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
7253 577.4 7.9 349 7263 done 1.11 - - 2706 - 2.42 0.029 1872 584.7 149.5 2.45 1.129 2305 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
7572 553.1 8.2 365 7582 roll 1.11 - - 2706 - 2.45 0.044 3255 564.5 149.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7636 547.8 8.0 368 7645 done 1.11 - - 2706 - 2.45 0.035 1856 -571.0 149.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7965 523.3 7.6 384 7986 roll 1.11 - - 2706 - 2.53 0.041 3261 555.3 160.3 8.73 1.070 2261 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
8050 516.7 7.9 388 8059 done 1.12 - - 2706 - 2.45 0.035 1858 -572.7 163.0 2.12 1.152 2250 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
8379 492.0 7.6 404 8400 roll 1.13 - - 2706 - 2.50 0.039 3254 558.4 174.4 9.15 1.056 2204 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
8453 486.2 7.9 407 8463 done 1.14 - - 2706 - 2.45 0.035 1857 -570.2 176.6 1.80 1.155 2195 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
8772 460.8 7.7 423 8792 done 1.14 - - 2706 - - - 1857 - 183.9 6.07 1.066 2165 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
9101 435.2 7.6 439 9122 roll 1.15 - - 2706 - 2.50 0.039 3253 558.4 196.0 9.75 1.026 2116 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
9164 430.7 7.3 442 9184 done 1.17 - - 2706 - 2.45 0.036 1859 -569.0 214.2 15.05 0.992 2041 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
9494 406.0 7.4 458 9513 done 1.19 - - 2706 - - - 1859 - 231.2 13.77 0.989 1972 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
9823 381.4 7.6 474 9844 roll 1.21 0.10 0.061 2735 290.0 2.50 0.040 3257 559.2 241.0 7.68 1.007 1932 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
9928 371.8 9.2 479 9937 done 1.22 - - 2736 - 2.45 0.037 1861 -569.8 241.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10258 341.1 9.5 495 10278 done 1.22 - - 2736 - - - 1861 - 241.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10590 310.1 9.7 511 10596 roll 1.22 - - 2736 - 2.45 0.041 3254 568.6 241.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10661 302.9 9.6 514 10670 done 1.22 - - 2736 - 2.45 0.037 1856 -570.6 241.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10981 275.6 7.7 530 11001 done 1.22 - - 2736 - - - 1856 - 249.6 7.03 0.953 1897 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
11312 254.3 5.8 546 11371 roll 1.23 - - 2736 - 2.53 0.040 3255 553.0 308.7 47.30 0.849 1656 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
11392 248.9 6.8 550 11432 done 1.31 - - 2736 - 2.47 0.037 1858 -565.6 340.9 25.77 0.840 1525 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
11741 212.9 12.3 567 11760 done 1.35 - - 2736 - - - 1858 - 340.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12071 167.1 14.2 583 12090 done 1.35 - - 2735 - - - 1858 - 340.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12401 122.5 12.8 599 12409 roll 1.35 - - 2736 - 2.58 0.061 450 -545.7 340.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12431 118.7 12.2 600 12442 done 1.35 - - 2736 - 2.40 0.029 1855 585.4 340.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12752 85.4 9.0 616 12760 roll 1.35 - - 2735 - 2.55 0.058 456 -548.6 340.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12867 75.4 8.6 621 12878 done 1.35 - - 2736 - 2.40 0.029 1862 585.8 340.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13188 47.7 8.8 637 13196 roll 1.35 - - 2736 - 2.58 0.060 455 -545.3 340.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13345 30.2 11.6 644 13356 done 1.35 0.10 0.061 2766 300.0 2.40 0.029 1862 586.2 340.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -