prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.91 of 91.80 AH used of 24V (87.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.42 of 61.20 AH used of 10V (92.78% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth -0.34 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 83.0 m at 675.3 m, depth 758 m (734 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2879 | - | -146.6 | -62.72 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -9.5 | 3 | 106 | roll | -1.70 | 11.45 | 0.166 | 2031 | 172.9 | 1.80 | 0.107 | 3787 | 504.4 | -146.6 | -0.73 | - | 3503 | -60.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 51.9 | -14.5 | 15 | 362 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.55 | 0.041 | 2909 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 94.9 | -12.7 | 31 | 687 | roll | -1.70 | - | - | 2031 | - | 1.73 | 0.098 | 3786 | 506.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 119.3 | -14.9 | 39 | 867 | done | -1.70 | - | - | 2031 | - | 1.58 | 0.051 | 2899 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 162.4 | -12.7 | 55 | 1195 | done | -1.70 | - | - | 2031 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 202.6 | -12.6 | 70 | 1509 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.58 | 0.063 | 1484 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 205.9 | -12.6 | 71 | 1535 | done | -1.70 | - | - | 2031 | - | 2.75 | 0.084 | 2900 | 514.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 244.4 | -12.1 | 87 | 1855 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.73 | 0.105 | 3786 | 512.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 252.2 | -12.7 | 89 | 1919 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.62 | 0.054 | 2897 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 287.5 | -11.2 | 105 | 2231 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.60 | 0.066 | 1479 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 291.4 | -12.0 | 106 | 2266 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.75 | 0.084 | 2892 | 513.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 329.0 | -11.1 | 122 | 2579 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.58 | 0.065 | 1478 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 336.1 | -11.5 | 125 | 2639 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.72 | 0.084 | 2900 | 522.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 374.2 | -11.8 | 141 | 2965 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.75 | 0.105 | 3792 | 509.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 387.2 | -11.7 | 145 | 3073 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.62 | 0.056 | 2900 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 427.8 | -14.0 | 161 | 3387 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.60 | 0.070 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 444.6 | -16.6 | 166 | 3493 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.70 | 0.083 | 2900 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 484.2 | -10.3 | 182 | 3817 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.73 | 0.104 | 3786 | 512.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 488.2 | -8.1 | 184 | 3867 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.60 | 0.054 | 2898 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 521.3 | -10.7 | 200 | 4190 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 556.2 | -9.4 | 215 | 4502 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.80 | 0.109 | 3790 | 495.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 561.5 | -5.7 | 218 | 4588 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.62 | 0.058 | 2898 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 585.1 | -9.4 | 234 | 4898 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 618.1 | -13.4 | 249 | 5210 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.60 | 0.071 | 1489 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 628.8 | -14.1 | 252 | 5289 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 2.75 | 0.089 | 2893 | 510.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 666.0 | -12.1 | 268 | 5601 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.77 | 0.114 | 3784 | 503.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 684.3 | -12.3 | 274 | 5748 | done | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.62 | 0.063 | 2903 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 722.2 | -13.1 | 290 | 6067 | roll | -1.70 | - | - | 2032 | - | 1.80 | 0.116 | 3778 | 486.1 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | 734.6 | 14.3 | 294 | 6301 | done | -0.42 | 1.40 | 0.092 | 2316 | 202.9 | - | - | 1776 | - | - | 125.03 | 1.376 | 2901 | -4.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6303 | 741.4 | - | 301 | 6436 | roll | 1.70 | 2.12 | 0.051 | 2780 | 218.9 | 2.75 | 0.078 | 367 | -512.4 | 146.6 | 123.97 | 1.322 | 2303 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 719.6 | 14.9 | 312 | 6555 | done | 1.70 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.039 | 1801 | 562.4 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 675.6 | 10.7 | 328 | 6867 | roll | 1.70 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.066 | 3173 | 538.0 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 665.8 | 3.9 | 332 | 7070 | done | 1.86 | 0.15 | 0.052 | 2817 | 246.7 | 2.53 | 0.048 | 1764 | -556.9 | 280.7 | 111.90 | 1.281 | 1756 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 619.6 | 16.8 | 353 | 7378 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1764 | - | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 569.5 | 14.3 | 368 | 7690 | roll | 1.86 | - | - | 2817 | - | 2.62 | 0.074 | 365 | -534.0 | 280.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 556.1 | 16.8 | 371 | 7768 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.040 | 1775 | 564.0 | 280.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 507.4 | 15.3 | 387 | 8088 | roll | 1.86 | - | - | 2817 | - | 2.65 | 0.070 | 365 | -532.1 | 280.7 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 492.7 | 14.2 | 391 | 8190 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.040 | 1776 | 564.4 | 280.7 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 450.2 | 14.4 | 407 | 8500 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1779 | - | 280.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 405.7 | 14.9 | 422 | 8809 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1780 | - | 280.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 362.6 | 14.5 | 437 | 9119 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1780 | - | 280.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 314.9 | 15.3 | 452 | 9431 | roll | 1.86 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.062 | 366 | -543.8 | 280.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 295.9 | 15.2 | 457 | 9555 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.036 | 1762 | 569.8 | 280.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 248.8 | 14.2 | 473 | 9865 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1762 | - | 280.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 204.2 | 14.5 | 488 | 10174 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1762 | - | 280.7 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 163.6 | 12.5 | 503 | 10483 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1762 | - | 280.7 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10792 | 121.9 | 14.6 | 518 | 10793 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1762 | - | 280.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 78.2 | 14.3 | 533 | 11102 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | - | - | 1762 | - | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 39.9 | 11.1 | 548 | 11414 | roll | 1.86 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.061 | 370 | -545.9 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 36.7 | 13.2 | 549 | 11441 | done | 1.86 | - | - | 2817 | - | 2.47 | 0.037 | 1766 | 565.2 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.74 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 33 | - | - | - | 2887 | - | 300.00 | 17.75 | 0.766 | 1678 | -4.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||