Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.44 of 91.80 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.70 of 61.20 AH used of 10V (87.42% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 176.0 m at 729.0 m, depth 905 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 124 VBD -1.10 - - 23 - - - 2295 - -146.6 -105.00 - 2357 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -5.5 10 156 roll -1.10 12.00 0.144 2241 184.8 2.60 0.074 868 -548.8 -146.6 -12.00 - 2786 -35.8 - - - - - - - - - -
328 25.2 -8.5 25 335 done -1.10 - - 2241 - 2.50 0.048 2263 558.0 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
719 67.7 -10.0 72 727 done -1.10 - - 2241 - - - 2263 - -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
1084 105.2 -10.5 112 1093 done -1.10 - - 2241 - - - 2263 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1411 138.3 -10.0 143 1421 done -1.10 - - 2241 - - - 2263 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1745 171.3 -9.9 165 1764 done -1.10 - - 2241 - - - 2263 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2075 203.8 -10.3 181 2094 done -1.10 - - 2241 - - - 2263 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2405 237.0 -9.9 197 2412 roll -1.10 - - 2241 - 2.58 0.063 865 -541.9 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2499 246.8 -9.9 201 2507 done -1.10 - - 2241 - 2.53 0.051 2269 554.9 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2836 281.2 -10.6 217 2844 roll -1.10 - - 2241 - 2.58 0.064 872 -541.5 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2936 292.0 -10.1 221 2944 done -1.10 - - 2241 - 2.50 0.051 2267 558.0 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3261 324.6 -10.0 229 3322 done -1.10 - - 2241 - - - 2267 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3626 361.7 -10.3 235 3685 done -1.10 - - 2241 - - - 2268 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3988 397.0 -9.5 241 4049 done -1.10 - - 2241 - - - 2267 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
4352 428.8 -8.7 247 4411 done -1.10 - - 2242 - - - 2268 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
4714 460.6 -8.7 253 4774 done -1.10 - - 2241 - - - 2267 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5077 491.0 -8.2 259 5085 roll -1.10 - - 2241 - 2.72 0.110 3621 497.8 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5137 496.5 -9.5 259 5145 done -1.10 - - 2241 - 2.53 0.072 2285 -528.1 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5456 521.8 -8.0 265 5516 done -1.10 - - 2241 - - - 2284 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5820 550.4 -8.1 271 5827 roll -1.10 - - 2241 - 2.78 0.123 3615 478.8 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5908 558.8 -9.7 272 5916 done -1.10 - - 2241 - 2.58 0.081 2273 -520.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6266 587.6 -7.9 278 6273 roll -1.10 - - 2241 - 2.78 0.120 3614 482.4 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6326 592.1 -7.5 278 6334 done -1.10 - - 2241 - 2.58 0.079 2268 -521.7 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6644 614.8 -7.2 284 6704 done -1.10 - - 2241 - - - 2267 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7007 644.0 -8.2 290 7015 roll -1.10 - - 2241 - 2.78 0.117 3617 485.6 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7211 663.2 -9.7 292 7218 done -1.10 - - 2241 - 2.58 0.077 2265 -524.0 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7521 688.5 -8.0 298 7529 roll -1.10 - - 2241 - 2.78 0.115 3617 486.3 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7593 693.6 -7.1 299 7601 done -1.10 - - 2241 - 2.55 0.074 2275 -526.3 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7968 718.9 -6.9 305 7975 roll -1.10 - - 2241 - 2.85 0.114 858 -497.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8011 722.3 -8.0 305 8019 done -1.10 - - 2241 - 2.70 0.083 2261 519.6 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8346 745.9 -7.1 311 8406 done -1.10 - - 2241 - - - 2261 - -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
8709 772.8 -7.8 317 8717 roll -1.10 - - 2241 - 2.80 0.120 3631 489.3 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
8800 780.3 -8.9 318 8807 done -1.10 - - 2241 - 2.58 0.071 2266 -529.1 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
9157 803.1 -6.7 324 9164 roll -1.10 - - 2241 - 2.80 0.117 3630 487.1 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9196 806.7 -9.6 324 9203 done -1.10 - - 2241 - 2.55 0.069 2270 -533.3 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9537 834.6 -8.2 330 9544 roll -1.10 - - 2241 - 2.78 0.105 867 -504.7 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
9581 837.6 -7.2 330 9589 done -1.10 - - 2241 - 2.70 0.081 2274 521.1 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - - - -
9917 861.9 -7.5 336 9976 done -1.10 - - 2241 - - - 2273 - -146.6 - - 2781 - - - - - - - - - - -
10279 886.7 -6.8 342 10340 done -1.10 - - 2241 - - - 2274 - -146.6 - - 2780 - - - - - - - - - - -
10403 898.3 8.4 344 10582 done -0.31 0.85 0.077 2420 210.6 - - 2118 - - 130.98 1.513 2188 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
10583 901.8 3.8 347 10719 done 1.10 1.40 0.062 2723 216.4 - - 2117 - 146.6 129.88 1.441 1590 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
11022 890.6 4.2 354 11116 roll 1.10 - - 2723 - 3.00 0.111 3524 469.0 247.4 87.53 1.440 1178 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11328 871.5 5.7 358 11385 done 1.22 0.10 0.044 2764 410.0 2.67 0.069 2117 -527.0 306.8 51.25 1.443 937 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
11752 834.3 8.6 365 11759 roll 1.29 - - 2764 - 2.88 0.107 3525 488.9 306.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
11791 829.2 13.9 365 11798 done 1.29 - - 2764 - 2.65 0.066 2122 -529.4 306.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
12131 794.9 8.7 371 12139 roll 1.29 - - 2764 - 2.83 0.102 3524 495.4 306.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
12185 790.4 8.4 371 12193 done 1.29 - - 2764 - 2.65 0.067 2123 -528.7 306.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
12509 768.4 6.5 377 12554 roll 1.29 - - 2764 - 2.88 0.100 3525 486.8 346.7 34.15 1.475 774 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12612 761.3 7.1 378 12638 done 1.34 - - 2764 - 2.67 0.067 2124 -524.7 371.3 21.05 1.466 675 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
12960 733.7 8.0 384 12968 roll 1.37 0.12 0.057 2799 291.7 2.83 0.100 3531 497.2 371.4 - - 673 - - - - - - - - - - -
13032 727.2 9.3 385 13039 done 1.37 - - 2799 - 2.67 0.067 2120 -528.5 371.4 - - 673 - - - - - - - - - - -
13406 691.6 9.8 391 13413 roll 1.37 - - 2799 - 2.80 0.096 3526 502.1 371.4 - - 672 - - - - - - - - - - -
13494 682.7 10.7 392 13501 done 1.37 - - 2800 - 2.65 0.067 2120 -530.6 371.4 - - 672 - - - - - - - - - - -
13851 650.3 8.9 398 13858 roll 1.37 - - 2799 - 2.80 0.094 3535 505.4 371.4 - - 671 - - - - - - - - - - -
13895 646.2 9.6 398 13903 done 1.37 - - 2799 - 2.65 0.064 2120 -534.0 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
14230 615.3 9.0 404 14237 roll 1.37 - - 2799 - 2.78 0.094 3526 505.8 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
14278 610.9 9.3 404 14286 done 1.37 - - 2799 - 2.62 0.063 2124 -535.1 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
14608 581.3 9.1 410 14615 roll 1.37 - - 2799 - 2.78 0.093 3530 505.8 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
14712 572.1 8.5 411 14720 done 1.37 - - 2799 - 2.62 0.062 2123 -537.0 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
15053 544.8 8.0 417 15060 roll 1.37 - - 2800 - 2.75 0.090 3530 511.6 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
15186 532.1 9.2 418 15193 done 1.37 - - 2799 - 2.62 0.060 2116 -539.7 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
15496 503.0 9.4 424 15556 done 1.37 - - 2799 - - - 2116 - 371.4 - - 669 - - - - - - - - - - -
15859 468.8 9.2 430 15866 roll 1.37 - - 2799 - 2.70 0.078 3530 523.7 371.4 - - 669 - - - - - - - - - - -
15959 459.3 9.2 431 15966 done 1.37 - - 2799 - 2.58 0.051 2116 -548.1 371.4 - - 669 - - - - - - - - - - -
16304 430.4 8.0 437 16312 roll 1.37 - - 2799 - 2.67 0.074 3532 530.3 371.4 - - 669 - - - - - - - - - - -
16398 422.3 8.8 438 16406 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.048 2120 -553.7 371.4 - - 669 - - - - - - - - - - -
16750 394.1 8.0 444 16757 roll 1.37 - - 2799 - 2.65 0.071 3531 532.5 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
16860 384.5 8.7 445 16867 done 1.37 - - 2799 - 2.53 0.047 2124 -556.1 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
17195 355.6 8.7 451 17202 roll 1.37 - - 2800 - 2.65 0.071 3535 532.5 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
17261 349.5 8.9 451 17268 done 1.37 - - 2799 - 2.55 0.046 2113 -557.6 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
17571 322.9 8.5 457 17578 roll 1.37 - - 2800 - 2.65 0.069 3528 534.0 371.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
17638 317.2 8.9 457 17645 done 1.37 - - 2799 - 2.53 0.045 2117 -557.7 371.4 - - 671 - - - - - - - - - - -
17951 293.1 7.6 465 17971 roll 1.37 - - 2799 - 2.67 0.067 3537 531.8 382.7 9.52 1.106 627 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
18058 284.5 7.7 469 18072 done 1.39 - - 2799 - 2.55 0.044 2119 -556.1 390.1 5.82 1.124 597 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
18381 260.4 7.9 485 18389 roll 1.40 - - 2799 - 2.65 0.065 3531 532.8 393.0 2.40 1.174 585 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
18465 253.1 9.2 488 18473 done 1.40 - - 2799 - 2.53 0.044 2118 -558.5 393.0 - - 585 - - - - - - - - - - -
18791 225.2 8.7 504 18798 roll 1.40 - - 2799 - 2.62 0.066 3531 539.3 393.0 - - 585 - - - - - - - - - - -
18885 216.7 8.7 508 18892 done 1.40 - - 2799 - 2.50 0.044 2124 -562.8 393.0 - - 585 - - - - - - - - - - -
19220 190.4 7.8 524 19234 roll 1.40 - - 2799 - 2.60 0.064 3537 543.5 397.6 3.80 1.088 566 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
19293 184.5 8.1 527 19300 done 1.41 - - 2799 - 2.53 0.043 2118 -560.9 397.6 - - 566 - - - - - - - - - - -
19628 160.2 6.5 543 19667 roll 1.41 - - 2799 - 2.70 0.062 3535 524.8 436.9 31.92 0.945 405 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
19739 152.3 7.9 547 19747 done 1.45 - - 2799 - 2.53 0.042 2125 -557.3 440.5 1.77 1.081 393 -6.8 0.102 - - - - - - - - -
20072 124.4 8.1 577 20080 roll 1.46 - - 2799 - 2.62 0.063 3540 540.1 440.5 - - 391 - - - - - - - - - - -
20142 118.4 9.6 582 20149 done 1.46 - - 2799 - 2.53 0.041 2118 -562.1 440.5 - - 391 - - - - - - - - - - -
20468 92.1 6.9 613 20494 roll 1.46 - - 2799 - 2.65 0.061 3536 535.1 468.2 21.75 0.906 279 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
20555 86.1 7.2 620 20571 done 1.49 - - 2799 - 2.53 0.041 2122 -558.9 489.0 7.15 0.945 242 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
20968 54.7 6.2 673 20977 roll 1.52 - - 2800 - 2.62 0.062 3539 540.8 537.2 - - 241 - - - - - - - - - - -
21057 47.5 8.4 685 21067 done 1.58 0.10 0.039 2845 450.0 2.53 0.041 2115 -562.8 537.2 - - 242 - - - - - - - - - - -
21408 10.6 11.1 721 21416 roll 1.58 - - 2845 - 2.62 0.062 3535 542.0 537.2 - - 242 - - - - - - - - - - -
21464 4.2 13.0 725 21471 done 1.58 - - 2845 - 2.53 0.042 2117 -560.5 537.2 - - 242 - - - - - - - - - - -