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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.66 of 100.00 AH used of 10V (99.34% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 366 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.41 | - | - | - | 76.08 | turning | -0.74 | 66.75 | - | 437.31 | - | - | 0.001 | 1998.25 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 |
| 77.45 | 1.8 | -2.4 | 13 | 92.33 | -0.74 | - | - | 2271.12 | - | 9.90 | - | 585.62 | -142.7 | -146.63 | 2.56 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 360.13 | 27.7 | -7.2 | 60 | 364.01 | turning | -0.74 | - | - | 2273.50 | - | - | - | 2070.00 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 550.11 | 40.8 | -6.9 | 79 | 553.98 | 186.1 | -0.74 | - | - | 2270.88 | - | - | - | 3449.44 | - | -146.63 | 2.69 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 594.27 | 43.9 | -6.8 | 83 | 599.25 | -0.74 | - | - | 2271.69 | - | - | - | 1991.38 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 780.22 | 56.5 | -6.6 | 102 | 784.01 | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | - | - | 3460.75 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1054.56 | 75.4 | -7.0 | 129 | 1059.94 | -0.74 | - | - | 2272.19 | - | - | - | 2013.50 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282.65 | 90.2 | 5.7 | 152 | 1406.81 | VBD | -0.20 | 120.87 | - | 2443.69 | 1.4 | 0.89 | 0.002 | 1957.56 | -62.9 | - | 0.12 | - | 2503.25 | -4961.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
| 1408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409.38 | 91.2 | - | 164 | 1533.40 | pitch | 0.74 | 121.51 | - | 2737.12 | 2.4 | 1.52 | - | 1959.81 | 1.5 | 146.63 | - | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - |
| 1832.52 | 63.7 | 7.0 | 207 | 1850.45 | turning | 0.76 | 15.62 | - | 2736.38 | - | - | - | 1957.81 | - | 162.27 | - | - | 1839.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2152.24 | 40.3 | 7.2 | 239 | 2163.04 | turning | 0.77 | 9.96 | - | 2738.56 | 0.2 | - | - | 1959.88 | - | 170.80 | - | - | 1805.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2342.21 | 26.8 | 7.0 | 258 | 2360.44 | 179.17 | 0.79 | 15.73 | - | 2736.69 | - | - | - | 1959.69 | - | 186.37 | - | - | 1741.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2541.74 | 13.2 | 6.6 | 288 | 2572.34 | 0.82 | 25.34 | - | 2737.81 | - | - | - | 3471.88 | - | 213.90 | 2.90 | - | 1629.16 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2726 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1074.12 | 12.12 | - | - | -0.2 | 3.05 | - | 1081794048 | 354686573.1 | -1.53 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465926 | - | - | - | - | |||