prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.28 of 91.80 AH used of 24V (31.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.55 of 61.20 AH used of 10V (84.40% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.1 m at 18.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 78.6 m at 475.6 m, depth 554 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 131 | done | -1.49 | - | - | 591 | - | - | - | 1982 | - | -116.8 | -76.97 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | - | - | 9 | 155 | roll | -1.49 | 6.82 | - | 1982 | 204.0 | 3.22 | - | 316 | -517.4 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 21.5 | -8.2 | 31 | 287 | done | -1.64 | 0.77 | - | 1815 | -216.9 | 3.28 | - | 2160 | 562.2 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 80.5 | -15.1 | 92 | 655 | roll | -1.17 | 0.98 | - | 2071 | 261.2 | 2.97 | - | 3654 | 503.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 93.1 | -5.6 | 124 | 853 | done | -1.38 | 0.77 | - | 1887 | -239.0 | 3.38 | - | 1834 | -538.5 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 129.8 | -11.2 | 149 | 1204 | roll | -1.09 | 0.85 | - | 1994 | 125.9 | 2.88 | - | 302 | -531.9 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 133.3 | -7.5 | 150 | 1231 | done | -1.11 | - | - | 2015 | - | 3.10 | - | 1974 | 539.4 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 155.1 | -6.6 | 166 | 1558 | done | -1.17 | - | - | 2020 | - | - | - | 1961 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 175.3 | -6.4 | 181 | 1869 | roll | -1.23 | - | - | 1997 | - | 3.78 | - | 311 | -436.5 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 178.5 | -6.5 | 183 | 1919 | done | -1.34 | 0.17 | - | 2008 | 64.7 | 3.72 | - | 2105 | 482.3 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 199.6 | -6.3 | 199 | 2260 | roll | -1.48 | 0.52 | - | 1957 | -98.1 | 2.92 | - | 308 | -615.4 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 204.3 | -7.8 | 201 | 2315 | done | -1.43 | - | - | 1942 | - | 3.38 | - | 1995 | 499.1 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 230.0 | -7.8 | 217 | 2648 | roll | -1.32 | 0.32 | - | 2004 | 193.8 | 2.42 | - | 356 | -677.3 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 233.3 | -5.6 | 219 | 2695 | done | -1.44 | 0.50 | - | 1859 | -290.0 | 3.42 | - | 2185 | 534.8 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 264.3 | -9.3 | 235 | 3031 | roll | -1.17 | 0.80 | - | 2028 | 211.2 | 3.95 | - | 551 | -413.7 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 267.4 | -5.7 | 236 | 3073 | done | -1.29 | - | - | 2018 | - | 3.17 | - | 2239 | 532.5 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 285.8 | -5.8 | 252 | 3396 | roll | -1.35 | - | - | 1988 | - | 3.62 | - | 413 | -504.4 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 289.9 | -5.7 | 254 | 3461 | done | -1.44 | 0.52 | - | 1888 | -192.3 | 3.75 | - | 2251 | 490.1 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 317.6 | -8.9 | 270 | 3785 | roll | -1.18 | 0.77 | - | 2013 | 162.3 | 3.95 | - | 585 | -421.8 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 323.3 | -5.7 | 273 | 3867 | done | -1.28 | 0.05 | - | 2031 | 360.0 | 2.25 | - | 1953 | 608.0 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 341.1 | -5.5 | 288 | 4189 | done | -1.35 | 0.60 | - | 1903 | -213.3 | - | - | 1941 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 367.3 | -8.7 | 303 | 4504 | roll | -1.09 | 1.15 | - | 2075 | 149.6 | 2.95 | - | 402 | -521.7 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 370.6 | -4.1 | 305 | 4557 | done | -1.37 | 0.77 | - | 1918 | -203.9 | 3.53 | - | 2234 | 519.0 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 397.7 | -8.4 | 321 | 4893 | roll | -1.12 | 0.77 | - | 2064 | 189.6 | 3.22 | - | 417 | -564.3 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 401.1 | -3.9 | 323 | 4946 | done | -1.40 | 0.77 | - | 1881 | -237.7 | 3.17 | - | 2073 | 522.4 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 428.8 | -8.7 | 339 | 5282 | roll | -1.12 | 1.12 | - | 2085 | 182.1 | 3.17 | - | 366 | -538.5 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 433.2 | -4.0 | 342 | 5359 | done | -1.37 | 0.80 | - | 1953 | -165.0 | 3.20 | - | 2222 | 580.0 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 456.3 | -7.0 | 358 | 5694 | roll | -1.26 | 0.40 | - | 2064 | 277.5 | 3.28 | - | 526 | -517.1 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 459.3 | -4.2 | 360 | 5756 | done | -1.49 | 0.82 | - | 1893 | -208.5 | 2.92 | - | 2112 | 543.2 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 486.3 | -8.6 | 376 | 6074 | roll | -1.20 | 0.80 | - | 1986 | 116.2 | 2.45 | - | 3432 | 538.8 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 490.9 | -5.5 | 379 | 6149 | done | -1.24 | - | - | 1999 | - | 2.75 | - | 1726 | -620.4 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 509.8 | -5.4 | 392 | 6495 | roll | -1.29 | - | - | 2017 | - | 3.88 | - | 3551 | 470.4 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 517.7 | -5.3 | 395 | 6640 | done | -1.33 | 0.30 | - | 1954 | -210.0 | 3.83 | - | 1702 | -482.8 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 540.0 | -6.9 | 403 | 6968 | roll | -1.27 | 0.60 | - | 2061 | 178.3 | 3.80 | - | 3581 | 494.5 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 543.1 | -4.1 | 404 | 7026 | done | -1.48 | 0.77 | - | 1861 | -259.7 | 3.17 | - | 1930 | -520.8 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7049 | 544.3 | 4.8 | 404 | 7182 | done | -0.25 | 1.73 | - | 2209 | 201.2 | - | - | 2257 | - | - | 114.60 | - | 2263 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7189 | 543.9 | - | 408 | 7315 | roll | 1.49 | 1.88 | - | 2668 | 244.1 | 2.72 | - | 3623 | 502.2 | 116.8 | 112.38 | - | 1776 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 507.8 | 25.3 | 411 | 7377 | done | 1.17 | 0.88 | - | 2484 | -209.1 | 3.42 | - | 1805 | -531.6 | 116.8 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 467.3 | 11.4 | 425 | 7739 | done | 1.39 | 0.47 | - | 2609 | 266.0 | - | - | 1810 | - | 146.0 | 27.88 | - | 1673 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 394.0 | 21.8 | 442 | 8062 | roll | 1.22 | 0.47 | - | 2483 | -268.1 | 3.75 | - | 3652 | 491.2 | 146.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 368.3 | 12.5 | 450 | 8266 | done | 1.40 | 0.52 | - | 2614 | 251.9 | 3.42 | - | 1810 | -538.6 | 161.3 | 14.30 | 0.001 | 1607 | -4.1 | 154.612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 293.8 | 23.2 | 466 | 8581 | roll | 1.23 | 0.50 | - | 2482 | -264.0 | 2.70 | - | 298 | -560.0 | 161.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 286.4 | 23.1 | 467 | 8619 | done | 1.23 | 0.52 | - | 2585 | 198.1 | 3.15 | - | 2016 | 545.4 | 161.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 213.6 | 21.9 | 483 | 8943 | roll | 1.07 | 0.68 | - | 2437 | -217.6 | 3.55 | - | 3513 | 421.7 | 161.3 | 0.47 | 0.001 | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 198.0 | 8.5 | 489 | 9141 | done | 1.53 | 1.05 | - | 2663 | 215.2 | 3.40 | - | 1845 | -490.6 | 226.9 | 53.15 | - | 1332 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 83.6 | 31.0 | 513 | 9470 | roll | 1.18 | 1.30 | - | 2493 | -130.8 | 3.55 | - | 3669 | 513.8 | 226.9 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 62.7 | 14.5 | 530 | 9582 | done | 1.35 | 0.52 | - | 2610 | 225.0 | 3.83 | - | 1698 | -514.6 | 226.9 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.25 | - | - | 666 | - | - | - | 2241 | - | 450.37 | 139.73 | - | 424 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||