prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.36 of 91.80 AH used of 24V (59.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.71 of 61.20 AH used of 10V (90.67% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 60.2 m at 527.3 m, depth 588 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 59 | done | -1.49 | - | - | 635 | - | - | - | 2023 | - | -116.8 | -7.90 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.72 | - | 1978 | 199.9 | 2.65 | - | 544 | -558.1 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 24.6 | -9.6 | 35 | 280 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1868 | -211.5 | 3.33 | - | 2197 | 496.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 78.2 | -8.2 | 96 | 649 | roll | -1.72 | - | - | 1879 | - | 2.33 | - | 3551 | 581.1 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 88.5 | -15.5 | 106 | 716 | done | -1.69 | 0.12 | - | 1869 | -83.3 | 2.42 | - | 1882 | -689.7 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 141.7 | -15.3 | 131 | 1065 | roll | -1.49 | 0.45 | - | 2006 | 304.4 | 2.58 | - | 3356 | 571.3 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 156.3 | -10.4 | 136 | 1197 | done | -1.17 | 0.03 | - | 1983 | -766.7 | 2.53 | - | 2013 | -530.8 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 186.3 | -9.5 | 152 | 1514 | roll | -1.25 | - | - | 1986 | - | 3.12 | - | 3648 | 524.0 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 191.7 | -9.5 | 154 | 1567 | done | -1.28 | - | - | 1982 | - | 2.75 | - | 2112 | -558.5 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 221.9 | -9.4 | 169 | 1892 | roll | -1.40 | 0.08 | - | 1983 | - | 2.55 | - | 3667 | 609.8 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 225.5 | -9.5 | 170 | 1924 | done | -1.42 | 0.52 | - | 1893 | -173.1 | 2.45 | - | 2128 | -628.2 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 271.1 | -14.7 | 185 | 2250 | roll | -1.52 | 0.52 | - | 2020 | 244.2 | 2.95 | - | 3612 | 503.1 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 278.0 | -9.1 | 187 | 2300 | done | -1.24 | - | - | 1996 | - | 3.08 | - | 2222 | -451.3 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 307.5 | -9.1 | 203 | 2627 | done | -1.37 | 0.45 | - | 1867 | -286.7 | - | - | 2235 | - | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 352.0 | -15.0 | 218 | 2936 | done | -1.42 | 0.45 | - | 2007 | 311.1 | - | - | 2244 | - | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 381.3 | -9.4 | 233 | 3245 | done | -1.12 | 0.08 | - | 1996 | -137.5 | - | - | 2230 | - | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 410.1 | -9.3 | 248 | 3554 | done | -1.16 | - | - | 2002 | - | - | - | 2213 | - | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 439.1 | -9.3 | 263 | 3858 | done | -1.19 | - | - | 1986 | - | - | - | 2215 | - | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 468.0 | -9.4 | 278 | 4167 | done | -1.22 | - | - | 2004 | - | - | - | 2210 | - | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 496.9 | -9.3 | 293 | 4477 | done | -1.26 | - | - | 2008 | - | - | - | 2228 | - | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 527.3 | -9.3 | 302 | 4808 | roll | -1.29 | 0.03 | - | 1993 | -500.0 | 2.17 | - | 3403 | 541.5 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 531.1 | -9.1 | 302 | 4848 | done | -1.32 | - | - | 1994 | - | 2.03 | - | 2058 | -662.6 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 562.3 | -9.4 | 311 | 5181 | roll | -1.42 | 0.40 | - | 1871 | -307.5 | 2.85 | - | 3627 | 550.5 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 568.3 | -15.7 | 312 | 5227 | done | -1.45 | 0.50 | - | 1983 | 224.0 | 3.03 | - | 2101 | -503.6 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | 577.9 | 9.4 | 314 | 5333 | done | -0.25 | 1.80 | - | 2231 | 137.8 | - | - | 2132 | - | - | 14.45 | - | 2253 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5340 | 577.9 | - | 314 | 5356 | done | 1.49 | 1.98 | - | 2664 | 218.7 | - | - | 2116 | - | 116.8 | 11.65 | - | 1768 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 508.4 | 22.6 | 323 | 5680 | roll | 1.49 | 0.45 | - | 2550 | -253.3 | 2.25 | - | 3455 | 595.1 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 500.2 | 13.8 | 324 | 5727 | done | 1.16 | - | - | 2527 | - | 3.08 | - | 1934 | -493.8 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 454.7 | 14.1 | 339 | 6060 | roll | 1.22 | - | - | 2524 | - | 3.28 | - | 3421 | 453.4 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 433.3 | 15.6 | 345 | 6198 | done | 1.22 | 0.03 | - | 2534 | 333.3 | 2.62 | - | 1931 | -568.7 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 386.8 | 13.9 | 361 | 6536 | roll | 1.06 | 0.45 | - | 2427 | -237.8 | 3.25 | - | 3560 | 501.2 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 377.6 | 7.5 | 365 | 6647 | done | 1.06 | 0.52 | - | 2552 | 240.4 | 2.25 | - | 2061 | -666.2 | 194.8 | 7.50 | 0.001 | 1448 | -42.9 | 1677.937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 319.0 | 18.5 | 381 | 6964 | roll | 1.57 | 0.52 | - | 2625 | 140.4 | 2.75 | - | 3564 | 546.5 | 194.8 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 302.9 | 23.7 | 384 | 7037 | done | 1.57 | - | - | 2619 | - | 2.67 | - | 2206 | -508.6 | 194.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 223.0 | 24.0 | 400 | 7373 | roll | 1.47 | 0.03 | - | 2602 | -566.7 | 1.85 | - | 3558 | 730.8 | 194.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 213.6 | 24.6 | 401 | 7411 | done | 1.30 | 0.52 | - | 2490 | -215.4 | 2.75 | - | 2070 | -541.1 | 194.8 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 168.1 | 13.6 | 417 | 7732 | roll | 1.18 | 0.20 | - | 2555 | 325.0 | 2.62 | - | 3557 | 567.6 | 196.2 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 151.9 | 18.4 | 421 | 7826 | done | 1.34 | 0.03 | - | 2541 | -466.7 | 2.42 | - | 2015 | -637.2 | 196.2 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 90.6 | 23.9 | 441 | 8156 | roll | 1.41 | - | - | 2535 | - | 3.03 | - | 3681 | 549.8 | 196.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 76.6 | 18.2 | 453 | 8232 | done | 1.33 | - | - | 2546 | - | 2.35 | - | 2157 | -648.5 | 196.2 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 3.9 | 18.1 | 514 | 8602 | roll | 1.42 | 0.25 | - | 2538 | -32.0 | 2.55 | - | 3548 | 545.5 | 196.2 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 657 | - | - | - | 1867 | - | 450.37 | 16.12 | - | 427 | -63.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||