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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.29 of 150.00 AH used of 24V (95.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 129 | VBD | -0.99 | - | - | 69 | - | - | - | 2442 | - | -97.7 | -115.62 | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.3 | -4.2 | 22 | 153 | roll | -0.99 | 11.20 | 0.278 | 2477 | 215.0 | 2.25 | 0.067 | 1060 | -614.2 | -97.7 | -4.25 | - | 3656 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | 45.9 | 26.5 | 52 | 377 | done | -0.20 | 0.98 | 0.209 | 2724 | 252.0 | - | - | 2459 | - | - | 78.43 | 0.570 | 3252 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 57.5 | - | 68 | 463 | roll | 0.99 | 1.33 | 0.158 | 3107 | 288.0 | 2.40 | 0.070 | 3861 | 584.2 | 97.7 | 77.47 | 0.556 | 2854 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 30.5 | 8.9 | 129 | 720 | done | 1.01 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.038 | 2442 | -639.2 | 114.1 | 14.20 | 0.529 | 2786 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 26.3 | 9.1 | 138 | 763 | done | 1.03 | - | - | 3118 | - | - | - | 2442 | - | 127.6 | 11.98 | 0.514 | 2732 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 22.2 | 9.5 | 146 | 805 | done | 1.03 | - | - | 3117 | - | - | - | 2442 | - | 135.2 | 7.62 | 0.477 | 2700 | -4.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 17.9 | 9.9 | 154 | 836 | done | 1.04 | - | - | 3117 | - | - | - | 2442 | - | 136.3 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 14.8 | 10.0 | 160 | 868 | done | 1.04 | - | - | 3117 | - | - | - | 2442 | - | 136.3 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 11.8 | 9.0 | 166 | 917 | done | 1.05 | - | - | 3117 | - | - | - | 2442 | - | 150.5 | 12.95 | 0.518 | 2638 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 7.9 | 7.6 | 175 | 980 | done | 1.10 | 0.10 | 0.087 | 3154 | 370.0 | - | - | 2442 | - | 185.9 | 28.73 | 0.532 | 2494 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.56 | - | - | 62 | - | - | - | 2442 | - | 650.03 | 227.32 | 0.522 | 602 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||