• Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 100.00 AH used of 10V (99.73% remains) | |
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 630.17 (SM_CC=630) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 116 | VBD | -0.88 | - | - | 441 | - | - | - | 2465 | - | -146.6 | -98.90 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
118 | 3.0 | -2.9 | 19 | 152 | roll | -0.88 | 7.85 | 0.240 | 2470 | 258.5 | 2.25 | 0.072 | 1050 | -628.9 | -146.6 | -18.12 | - | 3800 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
231 | 5.3 | 1.6 | 42 | 237 | done | -0.88 | - | - | 2469 | - | 2.28 | 0.056 | 2479 | 626.8 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
308 | 5.1 | -0.1 | 58 | 314 | done | -0.88 | - | - | 2469 | - | - | - | 2479 | - | -146.6 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 6.0 | -1.6 | 74 | 391 | roll | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.05 | 0.067 | 3761 | 625.4 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
511 | 10.4 | -4.4 | 101 | 517 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.048 | 2461 | -640.4 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 13.8 | -5.0 | 117 | 593 | roll | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.20 | 0.059 | 1063 | -635.5 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | 24.3 | -5.1 | 165 | 817 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | 2.22 | 0.055 | 2474 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
887 | 27.9 | -5.0 | 181 | 892 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | - | - | 2474 | - | -146.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
905 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
908 | 28.9 | 4.6 | 185 | 1025 | done | -0.20 | 0.68 | 0.127 | 2688 | 330.9 | - | - | 2474 | - | - | 109.50 | 0.617 | 3200 | -5.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | 27.3 | - | 207 | 1146 | roll | 0.88 | 1.00 | 0.082 | 3039 | 351.0 | 2.45 | 0.061 | 1059 | -577.6 | 146.6 | 111.18 | 0.586 | 2601 | -5.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | 10.1 | 16.8 | 231 | 1162 | done | 0.88 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.054 | 2470 | 600.4 | 146.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1226 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.23 | - | - | 442 | - | - | - | 2471 | - | 630.17 | 299.95 | 0.565 | 631 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |