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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.59 of 150.00 AH used of 24V (97.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 100.00 AH used of 10V (97.96% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.88 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 89 | VBD | -0.80 | - | - | 114 | - | - | - | 2324 | - | -146.6 | -73.60 | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.0 | -1.8 | 13 | 133 | roll | -0.80 | 9.35 | 0.249 | 2397 | 244.2 | 2.20 | 0.070 | 3733 | 640.5 | -146.6 | -24.02 | - | 3340 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 31.1 | -13.7 | 77 | 390 | done | -0.80 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.035 | 2309 | -671.7 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 40.7 | -12.3 | 93 | 464 | roll | -0.80 | - | - | 2397 | - | 2.25 | 0.057 | 3739 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 76.1 | -12.9 | 151 | 731 | done | -0.80 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.035 | 2325 | -667.0 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 93.6 | -11.8 | 182 | 874 | roll | -0.80 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.058 | 3739 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 103.5 | -12.3 | 199 | 953 | done | -0.80 | - | - | 2397 | - | 2.15 | 0.035 | 2311 | -664.2 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 107.3 | 12.4 | 205 | 1090 | done | -0.36 | 0.47 | 0.141 | 2547 | 319.1 | - | - | 2309 | - | - | 104.15 | 0.585 | 2739 | -5.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | 111.6 | - | 225 | 1208 | done | 0.80 | 1.12 | 0.107 | 2918 | 331.2 | - | - | 2308 | - | 146.6 | 107.70 | 0.559 | 2141 | -5.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 73.7 | 18.0 | 276 | 1349 | done | 0.80 | - | - | 2918 | - | - | - | 2309 | - | 146.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 48.2 | 17.9 | 307 | 1490 | done | 0.80 | - | - | 2918 | - | - | - | 2308 | - | 146.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 24.7 | 16.2 | 338 | 1629 | roll | 0.80 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.044 | 912 | -649.3 | 146.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 14.3 | 14.7 | 352 | 1694 | done | 0.80 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.044 | 2333 | 645.9 | 146.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 110 | - | - | - | 2336 | - | 566.88 | - | - | 430 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||