Shilshole 14Feb17 * SG401 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 2.69 of 150.00 AH used of 24V (98.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.45 of 100.00 AH used of 10V (97.55% remains)
• Surface angle -87.0 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 38 done -1.55 - - 242 - - - 2359 - -195.5 -17.30 - 2493 - - - - - - - - 26.50 24.50 26.51
39 -0.1 0.1 3 68 done -1.55 24.33 0.142 2150 78.4 - - 2353 - -195.5 - - 2493 - - - - - - - - 25.85 26.03 25.96
99 - 1.8 13 105 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2493 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
136 0.1 0.2 19 142 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2493 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
172 0.1 - 25 178 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
208 - -0.1 31 214 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2493 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
245 0.3 -0.8 37 251 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2493 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
282 0.9 2.0 43 288 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
318 2.7 -6.3 49 324 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
355 4.2 -3.1 55 361 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2494 - - - - - - - - 26.54 26.56 26.56
392 5.0 -2.2 61 398 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2494 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
429 6.4 -4.0 67 434 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2494 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
465 8.3 -5.2 73 471 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2495 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
502 10.3 -5.8 79 508 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2495 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
539 12.6 -6.2 85 544 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2496 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
575 15.0 -6.9 91 581 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2496 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
612 17.4 -6.6 97 618 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2497 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
649 19.8 -6.8 103 654 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2498 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
685 22.3 -6.8 109 691 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2498 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
722 24.7 -6.7 115 728 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2498 - - - - - - - - 26.66 26.68 26.67
759 27.1 -6.3 121 764 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2499 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
795 29.1 -5.6 127 801 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2500 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
832 31.0 -5.0 133 838 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2500 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
869 32.6 -4.4 139 875 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2500 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
905 34.4 -5.0 145 911 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2501 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
942 36.3 -5.3 151 948 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2501 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
979 38.2 -5.0 157 986 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2502 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
1017 40.0 -4.7 163 1023 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2502 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
1054 42.0 -5.7 169 1060 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2502 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
1091 43.8 -5.0 175 1097 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2503 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
1128 45.7 -5.1 181 1134 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2503 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
1164 47.8 -5.7 187 1170 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2504 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
1201 49.8 -5.8 193 1207 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2504 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
1238 51.8 -5.5 199 1244 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2504 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
1275 54.1 -6.6 205 1280 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2505 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
1311 56.6 -6.8 211 1317 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2505 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
1348 59.0 -6.6 217 1354 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2506 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.80
1385 61.2 -5.9 223 1391 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2507 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
1421 63.4 -5.9 229 1427 done -1.55 - - 2150 - - - 2352 - -195.5 - - 2507 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
1458 65.6 -6.1 235 1464 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2507 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
1495 67.8 -6.1 241 1501 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2508 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
1532 69.8 -5.1 247 1538 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2508 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
1568 71.9 -6.1 253 1574 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2509 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
1605 74.0 -5.6 259 1611 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2510 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
1642 76.0 -5.7 265 1648 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2510 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
1679 78.0 -5.2 271 1685 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2510 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
1715 79.9 -4.8 277 1721 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2511 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
1752 82.1 -6.3 283 1758 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2511 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
1789 84.5 -6.6 289 1795 done -1.55 - - 2150 - - - 2353 - -195.5 - - 2512 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
1806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
1806 begin apogee
1809 85.7 -6.4 292 1833 done -0.38 4.03 0.066 2525 93.1 - - 2352 - - 13.48 1.343 2259 -18.8 0.421 - - - - - - 26.44 25.55 24.73
1834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1835 begin climb
1836 86.4 - 296 1859 done 1.55 6.35 0.043 3137 96.4 - - 2353 - 195.5 12.40 1.309 2031 -18.4 0.427 - - - - - - 26.17 25.48 24.40
1890 82.1 9.9 305 1896 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2030 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
1927 77.9 11.9 311 1932 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2030 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
1963 73.7 11.2 317 1969 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2028 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
1999 69.6 11.1 323 2005 done 1.55 - - 3137 - - - 2352 - 198.2 - - 2028 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
2035 65.6 10.6 329 2041 done 1.55 - - 3137 - - - 2352 - 198.2 - - 2026 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.47
2072 61.9 10.4 335 2078 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2026 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
2108 58.1 10.3 341 2114 done 1.55 - - 3137 - - - 2352 - 198.2 - - 2025 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
2145 54.3 10.4 347 2151 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2181 50.4 10.6 353 2187 done 1.55 - - 3137 - - - 2352 - 198.2 - - 2022 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2217 46.6 10.3 359 2223 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2022 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
2254 42.7 10.8 365 2260 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2021 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2290 38.7 11.1 371 2297 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2020 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2327 34.5 11.4 377 2334 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2019 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
2364 30.5 11.0 383 2370 done 1.55 - - 3137 - - - 2352 - 198.2 - - 2019 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
2400 26.6 10.9 389 2406 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2018 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
2437 22.6 11.3 395 2443 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2016 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
2473 18.5 11.0 401 2479 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2015 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
2509 14.7 10.3 407 2515 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2015 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
2546 10.9 10.4 413 2552 done 1.55 - - 3137 - - - 2353 - 198.2 - - 2013 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
2582 7.5 9.2 419 2590 done 1.60 0.10 0.078 3154 170.0 - - 2353 - 222.4 2.50 0.171 1998 -6.0 0.093 - - - - - - 26.42 26.06 25.32
2620 3.5 10.5 425 2626 done 1.60 - - 3154 - - - 2353 - 222.4 - - 1997 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
2637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2638 begin surface coast
2657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2657 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.54 30.15 0.030 243 8.1 - - 2353 - 300.51 5.57 0.458 1907 342.4 -0.183 - - - - - -