RapidMocha Sep10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.12 of 151.00 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.48 of 122.20 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 139 VBD -1.41 - - 21 - - - 1926 - -146.6 -121.45 - 2121 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -5.9 11 175 roll -1.41 7.93 0.201 1521 189.2 2.58 0.079 491 -556.2 -146.6 -20.40 - 2579 -22.5 - - - - - - - - - -
265 16.3 -12.8 22 269 done -1.41 - - 1521 - 2.42 0.070 1881 574.4 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
590 52.1 -8.9 52 591 done -1.41 - - 1521 - - - 1883 - -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
909 74.7 -6.3 82 910 done -1.41 - - 1521 - - - 1884 - -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
1227 98.8 -7.5 112 1232 roll -1.41 - - 1521 - 2.60 0.087 3304 546.2 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
1383 111.3 -8.2 125 1391 done -1.41 - - 1521 - 2.53 0.074 1913 -549.8 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
1709 134.6 -7.1 156 1713 roll -1.41 - - 1521 - 2.55 0.089 3301 544.3 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
1796 141.1 -7.7 163 1804 done -1.41 - - 1521 - 2.55 0.074 1903 -548.2 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2126 166.5 -7.9 185 2131 roll -1.41 - - 1521 - 2.55 0.087 491 -553.7 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
2248 177.3 -9.6 190 2256 done -1.41 - - 1521 - 2.55 0.074 1893 549.8 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
2565 202.3 -8.4 206 2569 roll -1.41 - - 1521 - 2.65 0.094 3314 536.2 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
2792 224.3 -10.2 216 2797 done -1.41 - - 1521 - 2.62 0.079 1899 -540.1 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
3115 254.4 -9.6 232 3116 done -1.41 - - 1521 - - - 1899 - -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
3424 284.1 -9.5 247 3425 done -1.41 - - 1521 - - - 1899 - -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
3743 315.2 -9.8 260 3744 done -1.41 - - 1521 - - - 1899 - -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4048 345.0 -9.7 270 4053 roll -1.41 - - 1521 - 2.70 0.099 3308 521.9 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4121 352.1 -9.2 272 4125 done -1.41 - - 1521 - 2.62 0.082 1900 -537.4 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4450 387.6 -10.9 283 4454 roll -1.41 - - 1521 - 2.72 0.102 3309 518.0 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
4498 393.5 -10.3 284 4503 done -1.41 - - 1521 - 2.65 0.084 1909 -528.3 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
4820 428.3 -11.1 295 4824 roll -1.41 - - 1521 - 2.72 0.102 3309 514.7 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
4851 432.4 -11.2 296 4856 done -1.41 - - 1521 - 2.67 0.087 1903 -526.6 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
5187 470.8 -11.9 307 5188 done -1.41 - - 1521 - - - 1903 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
5493 507.3 -11.6 317 5498 roll -1.41 - - 1521 - 2.75 0.107 3302 508.7 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
5599 520.0 -12.0 320 5603 done -1.41 - - 1521 - 2.65 0.089 1900 -529.1 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
5923 557.9 -12.0 331 5927 roll -1.41 - - 1521 - 2.80 0.109 3308 502.9 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
6017 570.0 -12.7 334 6022 done -1.41 - - 1521 - 2.67 0.092 1903 -526.2 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
6359 613.8 -13.2 345 6363 roll -1.41 - - 1521 - 2.80 0.112 3301 499.3 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
6402 620.1 -13.7 346 6407 done -1.41 - - 1522 - 2.72 0.094 1895 -516.9 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
6723 662.0 -12.9 357 6727 roll -1.41 - - 1521 - 2.85 0.114 3305 494.7 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
6823 675.6 -13.1 360 6828 done -1.41 - - 1521 - 2.75 0.097 1896 -512.4 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
6876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6876 begin apogee
6879 682.2 12.7 362 6981 done -0.31 1.08 0.124 1762 223.1 - - 1744 - - 96.78 1.289 2082 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
6982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6982 begin climb
6983 686.5 - 365 7100 roll 1.41 1.62 0.094 2143 235.2 2.95 0.122 3150 476.6 146.6 103.10 1.246 1584 -4.8 0.317 - - 1 - - - - - -
7134 692.4 -3.4 370 7360 done 1.77 0.32 0.082 2230 271.9 2.75 0.099 1752 -508.4 440.2 214.95 1.234 590 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
7689 624.4 17.0 388 7693 roll 1.77 - - 2230 - 2.78 0.117 335 -509.7 440.2 - - 589 - - - - - - - - - - -
7995 568.4 19.3 397 8000 done 1.77 - - 2230 - 2.72 0.099 1738 515.8 440.2 - - 589 - - - - 1 - - - - - -
8326 509.6 18.2 408 8330 roll 1.77 - - 2230 - 2.78 0.112 332 -505.8 440.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
8446 484.9 21.0 411 8455 done 1.77 - - 2231 - 2.72 0.097 1748 520.6 440.2 - - 588 - - - - 1 - - - - - -
8760 426.1 18.8 422 8764 roll 1.77 - - 2230 - 2.72 0.107 339 -518.0 440.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
8976 380.5 19.9 428 8981 done 1.77 - - 2230 - 2.70 0.092 1748 521.9 440.2 - - 588 - - - - 1 - - - - - -
9295 317.9 20.2 439 9300 roll 1.77 - - 2230 - 2.75 0.102 332 -514.9 440.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
9411 291.7 22.0 443 9416 done 1.77 - - 2230 - 2.67 0.087 1748 530.3 440.2 - - 588 - - - - 1 - - - - - -
9733 222.8 21.8 459 9738 roll 1.77 - - 2230 - 2.72 0.097 334 -519.9 440.2 - - 587 - - - - - - - - - - -
9944 174.8 21.1 468 9952 done 1.77 - - 2230 - 2.65 0.079 1750 534.3 440.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
10266 107.6 22.4 493 10271 roll 1.77 - - 2230 - 2.67 0.092 334 -530.3 440.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
10305 98.7 23.0 496 10309 done 1.77 - - 2230 - 2.58 0.077 1750 548.8 440.2 - - 587 - - - - - - - - - - -
10629 43.0 12.7 526 10633 roll 1.77 - - 2231 - 2.65 0.089 334 -534.3 440.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
10780 18.6 16.9 539 10784 done 1.77 - - 2230 - 2.55 0.070 1755 557.3 440.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
10869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10869 begin surface coast
10892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10892 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.36 - - 17 - - - 1924 - 500.11 43.75 0.780 388 -4.6 0.001 - - - - - -