prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.86 of 122.00 AH used of 24V (91.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.53 of 100.00 AH used of 10V (97.47% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.09 (SM_CC=550) | • surface range 21.1 m at 19.8 m depth, ceiling -1.3 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 39.9 m at 81.7 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 120 | VBD | -1.43 | - | - | 658 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | -104.35 | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.3 | -5.5 | 19 | 169 | roll | -1.43 | 9.93 | 0.191 | 2437 | 179.2 | 3.03 | 0.161 | 887 | -467.3 | -146.6 | -28.12 | - | 2600 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 14.9 | -11.3 | 37 | 232 | done | -1.43 | - | - | 2437 | - | 3.00 | 0.166 | 2302 | 471.7 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 23.0 | -10.5 | 48 | 302 | roll | -1.43 | - | - | 2437 | - | 3.05 | 0.181 | 3714 | 463.0 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 30.6 | -11.8 | 53 | 370 | done | -1.43 | - | - | 2437 | - | 2.80 | 0.134 | 2307 | -502.5 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 49.8 | -9.4 | 72 | 566 | roll | -1.43 | - | - | 2437 | - | 2.97 | 0.169 | 886 | -478.5 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 65.5 | -9.9 | 79 | 727 | done | -1.43 | - | - | 2437 | - | 3.00 | 0.166 | 2299 | 471.0 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 94.5 | -8.9 | 95 | 1048 | roll | -1.43 | - | - | 2437 | - | 3.03 | 0.181 | 3711 | 466.0 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 100.4 | -9.4 | 98 | 1108 | done | -1.43 | - | - | 2437 | - | 2.78 | 0.137 | 2297 | -508.6 | -146.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 105.4 | 8.2 | 103 | 1275 | done | -0.32 | 1.15 | 0.117 | 2681 | 212.2 | - | - | 2297 | - | - | 107.53 | 0.819 | 2200 | -3.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | 107.0 | - | 114 | 1391 | done | 1.43 | 1.70 | 0.087 | 3068 | 227.6 | - | - | 2297 | - | 146.6 | 107.25 | 0.800 | 1801 | -3.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 52.5 | 14.9 | 140 | 1717 | roll | 1.43 | - | - | 3068 | - | 3.05 | 0.179 | 887 | -462.3 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 49.3 | 14.6 | 141 | 1738 | done | 1.43 | - | - | 3068 | - | 3.15 | 0.184 | 2302 | 449.2 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 5.2 | 11.6 | 182 | 2071 | roll | 1.43 | - | - | 3068 | - | 3.05 | 0.171 | 886 | -464.3 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.65 | - | - | 657 | - | - | - | 2300 | - | 550.09 | 296.30 | 0.740 | 705 | -3.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||