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| • Previous call tries 1 | • 108.50 of 400.00 AH used of 24V (72.87% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.80 (SM_CC=590.98499) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.65 | - | - | - | 134.57 | VBD | -1.44 | - | - | 216.50 | - | 0.07 | 0.281 | 2571.00 | - | -63.69 | 120.94 | 0.005 | 3207.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.75 | 15.80 |
| 134.82 | 2.84 | -1.22 | 12 | 166.01 | -1.54 | 11.03 | 0.279 | 1657.00 | 130.6 | 3.35 | 0.132 | 1187.62 | -412.9 | -146.63 | 10.36 | 0.007 | 3546.31 | 32.7 | -2.222 | - | - | - | - | - | - | 15.63 | 15.71 | 15.84 | |
| 393.31 | 37.50 | -13.54 | 64 | 398.98 | roll | -1.54 | - | - | 1656.81 | - | 3.11 | 0.068 | 2569.44 | 444.3 | -146.63 | - | - | 3548.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.81 | - |
| 764.06 | 80.33 | -11.69 | 78 | 769.00 | roll | -1.54 | - | - | 1655.81 | - | 3.22 | 0.130 | 3913.62 | 417.4 | -146.63 | - | - | 3547.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.81 | - |
| 923.37 | 101.63 | -13.49 | 110 | 929.04 | roll | -1.54 | - | - | 1657.12 | - | 3.16 | 0.079 | 2526.25 | -439.0 | -146.63 | - | - | 3548.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.86 | - |
| 1094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095.90 | 123.69 | -12.95 | 119 | 1204.66 | -0.25 | 2.13 | 0.169 | 1970.38 | 147.1 | 0.07 | 0.257 | 2777.81 | 3593.7 | - | 104.04 | 1.345 | 2946.81 | -5.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 15.82 | 15.42 | 11.31 | |
| 1207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207.53 | 125.64 | - | 122 | 1328.39 | 1.54 | 2.87 | 0.096 | 2409.12 | 152.9 | 3.57 | 0.123 | 1331.56 | -405.1 | 146.63 | 109.71 | 1.276 | 2349.56 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 15.42 | 15.21 | 11.37 | |
| 1345.64 | 108.61 | 18.98 | 149 | 1351.37 | roll | 1.54 | - | - | 2408.88 | - | 3.46 | 0.071 | 2815.62 | 428.9 | 146.63 | - | - | 2347.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.32 | - |
| 1716.39 | 41.26 | 17.49 | 163 | 1717.73 | VBD | 1.54 | - | - | 2409.44 | - | - | - | 2816.38 | - | 146.63 | - | - | 2339.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | 217.8 | 304.88 | 1.151 | 541.5 | 1.8 | 13.77 | 0.092 | 610.6 | 44.3 | - | 0.62 | 0.093 | 472.4 | 761.9 | -1.281 | - | - | 11.47 | 15.69 | 15.73 | - | |||