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| • Previous call tries 1 | • 5.63 of 350.00 AH used of 24V (98.39% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 2032.6, SM_CC=50) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.12 | - | - | - | 32.40 | VBD | -1.15 | - | - | 196.69 | - | 0.07 | 0.322 | 1939.44 | - | -48.66 | 19.47 | 0.006 | 2395.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.08 | 16.12 |
| 32.65 | 2.96 | -9.82 | 4 | 55.24 | pitch | -1.15 | 17.69 | 0.284 | 2370.06 | 122.9 | - | - | 1938.88 | - | -48.66 | - | - | 2397.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.92 | - | - |
| 234.05 | 22.98 | -9.70 | 44 | 238.93 | no move | -1.15 | - | - | 2370.50 | - | - | - | 1938.94 | - | -48.66 | - | - | 2396.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419.37 | 41.47 | -9.97 | 81 | 423.85 | no move | -1.15 | - | - | 2370.06 | - | - | - | 1938.56 | - | -48.66 | - | - | 2397.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605.28 | 60.27 | -10.29 | 118 | 610.44 | no move | -1.15 | - | - | 2370.00 | - | - | - | 1938.12 | - | -48.66 | - | - | 2396.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790.29 | 78.74 | -9.82 | 155 | 795.08 | no move | -1.15 | - | - | 2370.00 | - | - | - | 1938.25 | - | -48.66 | - | - | 2397.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975.35 | 97.26 | -9.85 | 192 | 980.15 | no move | -1.15 | - | - | 2370.31 | - | - | - | 1938.31 | - | -48.66 | - | - | 2397.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006.45 | 100.33 | -10.27 | 198 | 1050.81 | -0.20 | 1.82 | 0.289 | 2599.19 | 125.8 | 0.07 | 0.239 | 1938.69 | - | - | 37.99 | 1.101 | 2199.75 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 16.08 | 16.01 | 12.00 | |
| 1053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052.79 | 96.06 | - | 206 | 1097.96 | 1.15 | 2.67 | 0.295 | 2926.38 | 122.5 | - | - | 1937.94 | - | 48.66 | 38.64 | 1.070 | 1999.91 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 15.93 | - | 12.05 | |
| 1276.89 | 73.25 | 9.98 | 250 | 1281.20 | no move | 1.15 | - | - | 2926.25 | - | - | - | 1938.31 | - | 48.84 | - | - | 1995.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461.88 | 54.58 | 10.38 | 287 | 1466.80 | no move | 1.15 | - | - | 2925.75 | - | - | - | 1938.25 | - | 48.84 | - | - | 1994.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652.81 | 35.48 | 10.19 | 325 | 1657.93 | no move | 1.15 | - | - | 2926.06 | - | - | - | 1938.50 | - | 48.84 | - | - | 1993.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837.71 | 16.77 | 10.21 | 362 | 1842.85 | no move | 1.15 | - | - | 2925.69 | - | - | - | 1938.00 | - | 48.84 | - | - | 1996.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.10 | - | - | - | - | 196.1 | - | 2.925 | 1994.9 | - | 16.50 | 0.058 | 1957.2 | 118.6 | - | 0.08 | 0.175 | 2032.6 | 25407.5 | 1.484 | - | - | 30.36 | 16.14 | 16.15 | - | |||