• Previous call tries 1 | • 3.71 of 91.80 AH used of 24V (95.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 61.20 AH used of 10V (97.85% remains) | |
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 110 | done | -1.45 | - | - | 362 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | -94.60 | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 2.6 | -6.7 | 19 | 129 | roll | -1.45 | 10.12 | 0.168 | 2118 | 173.5 | 2.40 | 0.033 | 3405 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 39.5 | -12.0 | 54 | 372 | done | -1.45 | - | - | 2118 | - | 2.42 | 0.029 | 2003 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
565 | 61.2 | -11.0 | 73 | 569 | roll | -1.45 | - | - | 2118 | - | 2.47 | 0.038 | 3409 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | 87.7 | -10.5 | 96 | 815 | done | -1.45 | - | - | 2118 | - | 2.47 | 0.030 | 1970 | -582.6 | -146.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1132 | 114.8 | -9.0 | 127 | 1135 | roll | -1.45 | - | - | 2118 | - | 2.70 | 0.044 | 575 | -516.7 | -146.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1377 | 140.1 | -10.4 | 150 | 1381 | done | -1.45 | - | - | 2118 | - | 2.70 | 0.028 | 1987 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1484 | 150.8 | 9.9 | 160 | 1602 | done | -0.31 | 1.25 | 0.102 | 2368 | 200.0 | - | - | 1866 | - | - | 111.15 | 0.775 | 3288 | -5.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1605 | 152.4 | - | 172 | 1728 | roll | 1.45 | 1.75 | 0.048 | 2756 | 221.7 | 2.65 | 0.037 | 3291 | 537.7 | 146.6 | 109.72 | 0.747 | 2689 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1781 | 122.1 | 21.4 | 189 | 1785 | done | 1.45 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.039 | 1910 | -541.6 | 146.6 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 40.5 | 24.5 | 220 | 2105 | roll | 1.45 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.035 | 3292 | 552.8 | 146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.34 | - | - | - | - | -9.55 | - | - | 365 | - | - | - | 1988 | - | 500.17 | 189.23 | 0.658 | 1249 | -7.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |