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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.74 of 91.80 AH used of 24V (90.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.88% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 6.5 m at 9.6 m depth, ceiling 3.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 6.5 m at 70.2 m, depth 77 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 105 | VBD | -1.42 | - | - | 39 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | -79.43 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.2 | -4.7 | 13 | 162 | roll | -1.42 | 12.77 | 0.199 | 2214 | 170.3 | 2.75 | 0.096 | 3515 | 524.7 | -146.6 | -34.40 | - | 3996 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 27.0 | -13.8 | 42 | 327 | done | -1.42 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.070 | 2107 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 54.0 | -13.9 | 58 | 517 | done | -1.42 | - | - | 2214 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 98.6 | -14.2 | 83 | 835 | roll | -1.42 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.087 | 3514 | 526.6 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | 100.5 | 14.1 | 84 | 953 | done | -0.31 | 1.25 | 0.133 | 2455 | 192.8 | - | - | 2096 | - | - | 97.35 | 0.750 | 3483 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 104.8 | - | 93 | 1079 | roll | 1.42 | 1.83 | 0.095 | 2834 | 207.1 | 2.78 | 0.100 | 684 | -507.9 | 146.6 | 111.12 | 0.743 | 2886 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 85.6 | 14.9 | 110 | 1175 | done | 1.42 | - | - | 2835 | - | 2.60 | 0.062 | 2117 | 551.2 | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 38.2 | 14.2 | 136 | 1503 | roll | 1.42 | - | - | 2833 | - | 2.78 | 0.098 | 686 | -514.7 | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 25.4 | 15.7 | 142 | 1591 | done | 1.42 | - | - | 2834 | - | 2.60 | 0.061 | 2111 | 548.1 | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 36 | - | - | - | 2116 | - | 450.13 | 157.68 | 0.669 | 1648 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||