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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.75 of 100.00 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.94 (SM_CC=563.75671) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 89 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | - | - | - | 172 | VBD | -0.96 | - | - | 207 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | -79.00 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - | 27.24 |
| 174 | 3.9 | -7.4 | 13 | 199 | roll | -0.96 | 8.00 | 0.226 | 2368 | 270.1 | 1.92 | 0.043 | 1421 | -702.1 | -146.0 | -12.93 | - | 3438 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.85 | 26.86 |
| 428 | 50.8 | -15.1 | 61 | 440 | done | -1.00 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.029 | 2811 | 684.7 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.07 | 27.14 |
| 663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | 90.9 | -16.4 | 85 | 793 | done | -0.19 | 0.75 | 0.113 | 2617 | 338.7 | - | - | 2959 | - | - | 116.60 | 0.505 | 2838 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.06 | 25.65 |
| 793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 98.4 | - | 97 | 920 | roll | 0.96 | 1.00 | 0.054 | 3013 | 396.0 | 2.10 | 0.024 | 1583 | -655.2 | 146.0 | 113.10 | 0.494 | 2234 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.81 | 25.37 |
| 970 | 107.6 | -1.2 | 115 | 1149 | done | 1.20 | 0.17 | 0.080 | 3084 | 417.6 | 2.05 | 0.031 | 2948 | 665.9 | 390.1 | 161.15 | 0.617 | 1246 | -6.1 | 0.106 | - | - | - | - | 1 | - | 26.22 | 26.25 | 24.79 |
| 1448 | 44.1 | 15.1 | 166 | 1459 | roll | 1.11 | - | - | 3095 | - | 1.98 | 0.025 | 1574 | -693.9 | 390.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.72 | 26.95 |
| 1684 | 11.3 | 12.4 | 212 | 1691 | done | 1.04 | 0.12 | 0.156 | 3055 | -333.3 | 2.08 | 0.031 | 2954 | 663.5 | 390.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.89 | 26.82 |
| 1773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -7.74 | 7.75 | 0.070 | 198 | 25.5 | 0.15 | 0.063 | 2812 | -15426.7 | 563.94 | 68.43 | 0.141 | 536 | 7.8 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||