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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.57 of 350.00 AH used of 24V (98.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.7182) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 141 | VBD | -0.85 | - | - | 131 | - | - | - | 2093 | - | -146.0 | -118.62 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.2 | -7.2 | 20 | 175 | roll | -0.85 | 9.62 | 0.411 | 2266 | 221.9 | 2.53 | 0.132 | 677 | -559.7 | -146.0 | -11.32 | - | 3391 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.54 | 14.81 |
| 197 | 19.3 | -26.0 | 27 | 204 | done | -0.49 | 0.47 | 0.253 | 2386 | 255.3 | 2.47 | 0.110 | 2100 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.55 | - |
| 516 | 56.3 | -11.1 | 88 | 525 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.164 | 2329 | -475.0 | 2.47 | 0.123 | 3515 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.59 | - |
| 662 | 76.1 | -14.1 | 114 | 669 | done | -0.65 | - | - | 2329 | - | 2.38 | 0.085 | 2088 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 980 | 121.2 | -12.8 | 160 | 989 | roll | -0.69 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.130 | 3503 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1095 | 137.1 | -13.5 | 171 | 1104 | done | -0.69 | - | - | 2318 | - | 2.33 | 0.089 | 2099 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1407 | 179.8 | -13.9 | 202 | 1416 | roll | -0.69 | - | - | 2308 | - | 2.47 | 0.135 | 3503 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1567 | 202.7 | -14.2 | 217 | 1576 | done | -0.69 | - | - | 2308 | - | 2.33 | 0.092 | 2099 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | 240.8 | -12.8 | 245 | 2010 | done | -0.19 | 0.60 | 0.238 | 2479 | 285.0 | - | - | 2097 | - | - | 137.48 | 2.001 | 2795 | -4.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.10 |
| 2011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | 249.6 | - | 261 | 2180 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.161 | 2816 | 306.4 | 2.75 | 0.135 | 3509 | 513.5 | 146.0 | 144.88 | 1.922 | 2198 | -4.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.74 | 13.07 |
| 2416 | 240.3 | 6.1 | 300 | 2509 | done | 0.75 | 0.15 | 0.289 | 2793 | -153.3 | 2.45 | 0.096 | 2095 | -577.1 | 230.8 | 83.03 | 1.912 | 1854 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.35 | 13.14 |
| 2816 | 209.4 | 8.4 | 340 | 2856 | roll | 0.80 | - | - | 2802 | - | 2.62 | 0.128 | 682 | -539.3 | 265.6 | 33.70 | 1.892 | 1711 | -4.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.39 |
| 2961 | 196.0 | 10.0 | 353 | 2967 | done | 0.84 | - | - | 2803 | - | 2.55 | 0.121 | 2094 | 553.7 | 265.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3269 | 164.6 | 9.6 | 384 | 3286 | roll | 0.85 | - | - | 2803 | - | 2.58 | 0.140 | 3510 | 548.8 | 275.2 | 9.62 | 1.764 | 1673 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.68 |
| 3488 | 142.0 | 10.2 | 405 | 3495 | done | 0.81 | - | - | 2814 | - | 2.45 | 0.102 | 2090 | -579.6 | 275.2 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3796 | 115.1 | 8.3 | 436 | 3826 | roll | 0.86 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.143 | 3512 | 542.7 | 312.3 | 24.38 | 1.791 | 1520 | -6.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.67 |
| 3963 | 97.3 | 11.3 | 453 | 3970 | done | 0.86 | - | - | 2824 | - | 2.45 | 0.103 | 2096 | -578.0 | 312.3 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4281 | 66.6 | 9.7 | 514 | 4290 | roll | 0.86 | - | - | 2824 | - | 2.62 | 0.144 | 3504 | 537.4 | 319.0 | 3.50 | 0.412 | 1492 | -8.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 |
| 4411 | 52.9 | 11.7 | 537 | 4418 | done | 0.86 | - | - | 2834 | - | 2.42 | 0.104 | 2095 | -582.2 | 319.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4730 | 20.9 | 9.2 | 598 | 4745 | roll | 0.92 | - | - | 2834 | - | 2.62 | 0.147 | 3504 | 537.8 | 335.5 | 8.90 | 0.258 | 1423 | -7.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 |
| 4936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -7.48 | 8.23 | 0.134 | 142 | 17.2 | 2.50 | 0.107 | 2092 | -2544.0 | 552.91 | 118.95 | 0.177 | 538 | 4.5 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||