prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.34 of 150.00 AH used of 24V (97.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.44 of 100.00 AH used of 10V (96.56% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.68 | - | - | 134 | - | - | - | 2025 | - | -171.1 | -95.62 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.4 | -6.8 | 15 | 146 | roll | -0.68 | 9.65 | 0.222 | 2690 | 264.9 | 1.90 | 0.072 | 3254 | 646.8 | -171.1 | -12.00 | - | 3434 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 54.2 | 16.6 | 59 | 501 | done | -0.17 | 0.52 | 0.132 | 2860 | 326.9 | - | - | 1999 | - | - | 132.68 | 0.610 | 2734 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | 62.6 | - | 80 | 650 | done | 0.68 | 0.82 | 0.092 | 3140 | 341.5 | - | - | 1999 | - | 171.1 | 138.52 | 0.587 | 2036 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 32.8 | 7.0 | 162 | 1028 | roll | 0.72 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.060 | 3247 | 594.3 | 248.4 | 60.05 | 0.576 | 1720 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 23.3 | 8.4 | 183 | 1131 | done | 0.76 | - | - | 3147 | - | 1.98 | 0.048 | 2020 | -619.7 | 288.6 | 31.80 | 0.559 | 1556 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.71 | - | - | 136 | - | - | - | 2014 | - | 400.08 | 50.60 | 0.491 | 1104 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||