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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.84 of 350.00 AH used of 24V (99.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 131 | VBD | -0.53 | - | - | 401 | - | - | - | 2112 | - | -146.0 | -100.12 | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.5 | -7.2 | 10 | 162 | roll | -0.53 | 13.75 | 0.435 | 3270 | 208.7 | 2.60 | 0.151 | 3510 | 537.7 | -146.0 | -3.28 | - | 3490 | -68.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.52 | 14.75 |
| 407 | 37.4 | -5.5 | 58 | 415 | done | -0.62 | - | - | 3270 | - | 2.47 | 0.105 | 2093 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 606 | 45.6 | -3.7 | 78 | 616 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.152 | 3207 | -420.0 | 2.55 | 0.125 | 3508 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.55 | - |
| 763 | 56.5 | -6.9 | 106 | 772 | done | -0.77 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.109 | 2098 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 963 | 70.6 | -7.3 | 126 | 971 | roll | -0.83 | - | - | 3207 | - | 2.53 | 0.133 | 3502 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1027 | 75.2 | -7.2 | 137 | 1038 | done | -0.89 | 0.15 | 0.148 | 3150 | -380.0 | 2.50 | 0.120 | 2097 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | - |
| 1195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 90.9 | -9.3 | 154 | 1355 | done | -0.22 | 0.73 | 0.195 | 3371 | 302.7 | - | - | 2297 | - | - | 137.10 | 0.837 | 2891 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | 1 | - | 14.53 | - | 13.76 |
| 1358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | 96.7 | - | 169 | 1498 | roll | 0.53 | 0.73 | 0.102 | 3622 | 343.8 | 2.75 | 0.134 | 3714 | 515.3 | 146.0 | 118.10 | 0.756 | 2287 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 | 13.76 |
| 1745 | 71.6 | 11.6 | 233 | 1755 | done | 0.41 | 0.17 | 0.308 | 3590 | -188.2 | 2.58 | 0.119 | 2293 | -550.8 | 146.0 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.40 | - |
| 1937 | 56.2 | 7.1 | 252 | 1994 | done | 0.38 | - | - | 3592 | - | - | - | 2292 | - | 204.6 | 45.55 | 0.716 | 2047 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 2175 | 33.0 | 11.0 | 278 | 2184 | roll | 0.34 | - | - | 3590 | - | 2.60 | 0.136 | 3710 | 545.4 | 204.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2242 | 26.6 | 8.7 | 289 | 2272 | done | 0.29 | 0.17 | 0.274 | 3544 | -270.6 | 2.55 | 0.119 | 2295 | -554.9 | 231.9 | 21.38 | 0.698 | 1943 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.45 | 14.12 |
| 2464 | 15.7 | 3.5 | 312 | 2535 | roll | 0.35 | - | - | 3548 | - | 2.58 | 0.138 | 879 | -548.8 | 364.1 | 62.65 | 0.178 | 1406 | -8.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 |
| 2674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -9.48 | 9.55 | 0.132 | 408 | 42.7 | 2.22 | 0.120 | 2100 | -2976.6 | 450.13 | 39.60 | 0.106 | 1055 | 26.6 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||