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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.55 of 150.00 AH used of 24V (99.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 100.00 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 42.6 m at 85.5 m, depth 128 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 114 | VBD | -0.68 | - | - | 129 | - | - | - | 2303 | - | -97.8 | -99.80 | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.1 | -10.9 | 24 | 151 | roll | -0.68 | 8.65 | 0.243 | 2341 | 255.7 | 2.35 | 0.084 | 3719 | 602.6 | -97.8 | -21.88 | - | 3718 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 8.6 | -8.1 | 42 | 199 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.33 | 0.055 | 2290 | -613.3 | -97.8 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 13.9 | -7.5 | 58 | 268 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.065 | 892 | -621.3 | -97.8 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 41.4 | -11.6 | 116 | 521 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.061 | 2299 | 617.1 | -97.8 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 57.7 | -12.6 | 147 | 655 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.063 | 888 | -627.1 | -97.8 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 64.3 | -12.7 | 159 | 708 | done | -0.68 | 0.10 | 0.170 | 2351 | 200.0 | 2.30 | 0.061 | 2307 | 617.0 | -97.8 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 79.1 | -10.7 | 190 | 842 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2306 | - | -97.8 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 93.4 | -10.6 | 221 | 972 | done | -0.68 | - | - | 2350 | - | - | - | 2306 | - | -97.8 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 105.3 | 10.2 | 247 | 1162 | done | -0.17 | 0.52 | 0.153 | 2521 | 328.8 | - | - | 2187 | - | - | 71.03 | 0.600 | 3323 | -5.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 107.3 | - | 265 | 1240 | done | 0.68 | 0.77 | 0.100 | 2793 | 353.2 | - | - | 2187 | - | 97.8 | 73.30 | 0.588 | 2925 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 83.4 | 13.7 | 313 | 1375 | roll | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.058 | 805 | -614.2 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 79.0 | 14.1 | 320 | 1406 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.054 | 2203 | 613.2 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 60.1 | 13.8 | 351 | 1535 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 2204 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 42.5 | 13.2 | 381 | 1670 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | - | - | 2203 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 25.4 | 11.1 | 412 | 1804 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.065 | 3611 | 599.1 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 18.3 | 11.4 | 426 | 1865 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.049 | 2204 | -617.1 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 10.6 | 10.6 | 442 | 1934 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | - | - | 2204 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 5.3 | 6.0 | 458 | 2025 | roll | 0.72 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.060 | 786 | -630.2 | 127.6 | 22.30 | 0.546 | 2803 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -7.57 | 7.20 | 0.045 | 136 | -373.3 | - | - | 2303 | - | 708.18 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||