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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.16 of 150.00 AH used of 24V (97.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.58 of 100.00 AH used of 10V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 706.95, SM_CC=706.7666) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 131 | VBD | -0.76 | - | - | 220 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | -112.28 | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.5 | -6.1 | 17 | 161 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.256 | 2334 | 236.2 | 2.28 | 0.070 | 3398 | 620.2 | -146.6 | -9.60 | - | 3961 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 13.5 | 0.9 | 26 | 198 | done | -1.35 | 0.52 | 0.147 | 2171 | -313.5 | 2.15 | 0.039 | 2003 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 44.8 | -11.3 | 87 | 516 | roll | -1.79 | 0.38 | 0.067 | 2018 | -402.6 | 2.20 | 0.055 | 3405 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | 46.4 | 11.5 | 89 | 643 | done | -0.17 | 1.65 | 0.138 | 2542 | 317.6 | - | - | 1998 | - | - | 106.40 | 0.574 | 3362 | -5.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | 60.9 | - | 106 | 772 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.065 | 2853 | 379.3 | 2.28 | 0.039 | 568 | -627.2 | 146.6 | 107.72 | 0.568 | 2763 | -5.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 57.6 | 11.5 | 168 | 1014 | done | -0.03 | 0.95 | 0.232 | 2597 | -269.5 | 2.28 | 0.045 | 2012 | 633.3 | 146.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 40.8 | 0.2 | 229 | 1492 | roll | -0.26 | 0.28 | 0.211 | 2532 | -232.1 | 2.28 | 0.045 | 595 | -621.5 | 359.1 | 156.30 | 0.558 | 1897 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 20.8 | 19.0 | 257 | 1580 | VBD | 0.03 | 0.17 | 0.054 | 2628 | 564.7 | 2.28 | 0.047 | 1990 | 611.8 | 716.8 | 62.92 | 0.531 | 1557 | -5.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 206 | - | - | - | 1992 | - | 706.95 | 130.65 | 0.067 | 480 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||