Shilshole 04Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.29 of 140.00 AH used of 24V (99.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.63 of 95.10 AH used of 10V (99.34% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 110 VBD -0.76 - - 144 - - - 2288 - -146.6 -95.60 - 2761 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -2.9 16 135 done -0.76 11.62 0.265 2645 215.2 - - 2282 - -146.6 -6.78 - 3026 -39.1 - - - - - - - 25.34 - 26.27
144 11.0 -22.8 22 151 done -0.03 0.82 0.149 2886 293.9 - - 2282 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - 25.54 - -
160 13.0 -14.5 25 167 roll -0.03 - - 2886 - 2.28 0.052 3674 610.5 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 25.82 -
191 14.2 -4.3 31 198 done -0.52 0.40 0.045 2721 -412.5 2.17 0.035 2294 -635.9 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 25.87 25.95 -
207 15.4 -6.3 34 213 done -0.83 0.25 0.067 2622 -396.0 - - 2294 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.97 - -
222 17.5 -12.9 37 229 roll -0.73 0.15 0.172 2658 240.0 2.20 0.044 906 -630.9 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.69 25.82 -
333 37.2 -17.0 59 340 done -0.58 0.17 0.141 2704 270.6 2.20 0.037 2298 632.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.45 25.87 -
349 39.6 -15.5 62 350 done -0.46 0.15 0.153 2745 273.3 - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.84 - -
359 40.8 -14.0 64 359 done -0.46 - - 2745 - - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
369 41.9 -11.3 66 370 done -0.52 - - 2745 - - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
379 43.0 -11.0 68 380 done -0.62 0.15 0.081 2681 -426.7 - - 2299 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 26.14 - -
389 43.9 -9.8 70 390 done -0.69 - - 2681 - - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
399 45.4 -12.0 72 400 done -0.69 - - 2681 - - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
409 46.5 -13.1 74 410 done -0.64 - - 2681 - - - 2300 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
419 47.9 -12.7 76 420 done -0.58 0.12 0.161 2711 250.0 - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.93 - -
429 49.2 -13.4 78 430 done -0.54 - - 2712 - - - 2300 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
439 50.4 -12.3 80 439 done -0.54 - - 2711 - - - 2300 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
449 51.5 -11.6 82 450 done -0.57 - - 2712 - - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
459 52.7 -11.7 84 460 done -0.61 - - 2711 - - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
469 53.8 -11.2 86 469 done -0.61 - - 2712 - - - 2300 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
479 54.8 -10.6 88 479 done -0.61 - - 2712 - - - 2300 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
489 55.9 -10.7 90 489 done -0.61 - - 2712 - - - 2300 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
499 57.1 -11.2 92 499 done -0.61 - - 2712 - - - 2299 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
509 58.2 -11.4 94 516 roll -0.61 - - 2711 - 2.22 0.044 904 -628.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 25.91 -
534 61.2 -11.8 99 542 done -0.61 - - 2704 - 2.20 0.037 2303 635.9 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 25.95 -
550 63.0 -11.3 102 551 done -0.61 - - 2704 - - - 2302 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
560 64.0 -11.1 104 561 done -0.61 - - 2704 - - - 2303 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
570 65.2 -11.2 106 571 done -0.61 - - 2704 - - - 2302 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
580 66.3 -11.2 108 581 done -0.61 - - 2704 - - - 2303 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
590 67.4 -11.0 110 591 done -0.61 - - 2705 - - - 2303 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
600 68.4 -10.9 112 601 done -0.61 - - 2704 - - - 2302 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
610 69.7 -11.1 114 611 done -0.61 - - 2704 - - - 2302 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
620 70.6 -10.9 116 628 roll -0.61 - - 2704 - 2.22 0.044 904 -629.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 25.92 -
717 81.5 -10.8 135 724 done -0.61 - - 2694 - 2.20 0.037 2300 634.5 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 25.96 -
732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
732 begin apogee
735 83.1 -10.7 138 865 done -0.17 0.45 0.129 2838 320.0 - - 1987 - - 124.38 0.573 2427 -4.8 0.072 - - - - - - 25.63 - 23.85
866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
866 begin climb
867 88.0 - 161 991 done 0.76 0.93 0.098 3136 320.4 - - 1988 - 146.6 119.50 0.556 1830 -5.0 0.082 - - - - - - 24.70 - 23.79
1000 79.4 9.1 185 1024 roll 0.79 - - 3136 - 2.38 0.044 3405 595.4 166.3 17.27 0.516 1748 -4.7 0.075 - - - - - - - 24.66 23.87
1048 74.6 11.1 194 1055 done 0.79 - - 3142 - 2.28 0.032 2011 -611.4 166.3 - - 1746 - - - - - - - - - 25.05 -
1064 72.8 10.5 197 1064 done 0.79 - - 3142 - - - 2011 - 166.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
1073 71.7 10.8 199 1074 done 0.79 - - 3142 - - - 2011 - 166.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
1084 70.6 11.1 201 1084 done 0.83 - - 3142 - - - 2011 - 166.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
1094 69.5 10.9 203 1101 roll 0.87 0.12 0.085 3201 491.7 2.33 0.050 597 -606.9 166.3 - - 1744 - - - - - - - - 25.35 25.20 -
1150 62.4 13.3 214 1157 done 0.77 0.15 0.128 3155 -306.7 2.22 0.031 1998 631.1 166.3 - - 1743 - - - - - - - - 25.13 25.43 -
1166 60.4 12.6 217 1167 done 0.71 - - 3155 - - - 1998 - 166.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
1175 59.4 11.0 219 1176 done 0.71 - - 3156 - - - 1998 - 166.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
1186 58.3 10.8 221 1186 done 0.71 - - 3156 - - - 1998 - 166.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
1196 57.3 10.4 223 1196 done 0.71 - - 3155 - - - 1998 - 166.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
1206 56.2 10.4 225 1206 done 0.71 - - 3156 - - - 1998 - 166.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
1216 55.2 9.9 227 1216 done 0.71 - - 3155 - - - 1998 - 167.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
1226 54.2 10.1 229 1226 done 0.71 - - 3155 - - - 1998 - 167.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
1236 53.3 9.8 231 1243 done 0.72 - - 3155 - - - 1998 - 172.8 6.22 0.435 1722 -3.4 0.043 - - - - - - - - 24.33
1252 51.6 10.4 234 1259 roll 0.72 - - 3156 - 2.28 0.045 3398 614.0 172.8 - - 1722 - - - - - - - - - 25.47 -
1293 47.0 11.1 242 1300 done 0.72 0.08 0.136 3138 -225.0 2.22 0.033 2000 -629.7 172.8 - - 1721 - - - - - - - - 25.37 25.58 -
1309 45.5 9.7 245 1321 done 0.73 - - 3138 - - - 1999 - 180.3 7.75 0.461 1690 -4.0 0.041 - - - - - - - - 24.59
1330 43.5 9.4 249 1343 done 0.81 - - 3139 - - - 1999 - 193.0 11.27 0.487 1640 -4.4 0.041 - - - - - - - - 24.49
1352 41.6 8.8 253 1382 roll 0.92 0.17 0.073 3205 388.2 2.33 0.045 3408 604.7 219.8 22.95 0.514 1529 -4.8 0.040 - - - - - - 25.46 25.03 24.25
1395 36.3 12.8 261 1403 done 0.82 0.15 0.133 3170 -233.3 2.28 0.032 1999 -618.0 219.8 - - 1528 - - - - - - - - 25.06 25.26 -
1411 34.3 13.3 264 1412 done 0.76 - - 3170 - - - 1999 - 219.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
1421 33.2 11.8 266 1422 done 0.76 - - 3170 - - - 1999 - 219.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
1431 32.2 10.2 268 1432 done 0.79 - - 3170 - - - 1999 - 219.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
1441 31.0 10.8 270 1442 done 0.83 - - 3170 - - - 1999 - 219.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
1451 30.0 10.7 272 1459 roll 0.87 - - 3179 - 2.30 0.049 594 -610.9 219.8 - - 1526 - - - - - - - - - 25.40 -
1488 26.0 10.6 279 1495 done 0.91 - - 3178 - 2.22 0.031 2004 635.1 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - 25.55 -
1503 24.3 10.6 282 1504 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1513 23.3 10.7 284 1514 done 0.91 - - 3179 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1523 22.2 10.6 286 1524 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1533 21.2 10.3 288 1534 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
1543 20.2 10.1 290 1544 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1553 19.0 11.0 292 1554 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1563 18.0 11.0 294 1564 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1573 16.9 10.4 296 1574 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1583 15.8 10.9 298 1584 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1593 14.7 11.4 300 1594 done 0.91 - - 3178 - - - 2004 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1603 13.7 10.2 302 1604 done 0.91 - - 3178 - - - 2005 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1613 12.7 10.4 304 1621 roll 0.91 - - 3178 - 2.25 0.045 3400 620.0 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - 25.63 -
1670 5.9 12.6 315 1677 done 0.91 - - 3186 - 2.20 0.032 2007 -633.2 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - 25.75 -
1686 4.0 11.7 318 1687 done 0.91 - - 3186 - - - 2006 - 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
1695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1695 begin surface coast
1720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
1721 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.56 8.30 0.045 145 17.5 0.47 0.047 2299 4878.7 400.08 71.07 0.053 796 11.2 -0.024 - - - - - -