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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.38 of 148.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 95.00 AH used of 10V (99.60% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 607.36 (SM_CC=607.1748) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 136 | VBD | -0.99 | - | - | 155 | - | - | - | 2009 | - | -146.5 | -115.62 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - | 26.96 |
| 138 | 3.3 | -7.8 | 19 | 158 | roll | -0.99 | 7.38 | 0.238 | 2006 | 250.8 | 2.38 | 1.312 | 3403 | 585.7 | -146.5 | -6.10 | - | 3541 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.60 | 27.05 |
| 382 | 52.5 | -16.4 | 49 | 386 | done | -0.99 | - | - | 2006 | - | 2.17 | 0.039 | 2012 | -641.0 | -146.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.98 | 27.19 |
| 692 | 103.6 | -16.6 | 80 | 696 | roll | -0.99 | - | - | 1995 | - | 2.20 | 0.056 | 3409 | 635.0 | -146.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 27.03 | 27.33 |
| 791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 121.3 | -17.1 | 90 | 915 | done | -0.20 | 0.93 | 0.135 | 2286 | 312.9 | - | - | 1998 | - | - | 113.90 | 0.708 | 2942 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.03 | 25.28 |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | 128.8 | - | 102 | 1044 | done | 0.99 | 1.02 | 0.051 | 2676 | 382.4 | - | - | 1998 | - | 146.5 | 119.32 | 0.695 | 2342 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.84 | 25.15 |
| 1342 | 116.3 | 6.6 | 145 | 1406 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.086 | 2724 | 400.0 | 2.30 | 0.043 | 3414 | 615.7 | 220.5 | 58.22 | 0.685 | 2041 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.07 | 25.50 |
| 1566 | 87.8 | 14.4 | 167 | 1569 | done | 1.13 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.027 | 1990 | -671.7 | 220.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.67 | 26.84 |
| 1876 | 48.8 | 10.6 | 198 | 1879 | roll | 1.13 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.046 | 3420 | 635.6 | 220.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.91 | 27.16 |
| 2106 | 16.3 | 13.6 | 223 | 2112 | done | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.026 | 2009 | -665.6 | 220.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 27.08 | 27.25 |
| 2210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.80 | 6.75 | 0.045 | 153 | 22.7 | - | - | 2009 | - | 607.36 | 153.95 | 0.067 | 464 | 3.0 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||