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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.09 of 91.80 AH used of 24V (96.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.85 of 61.20 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 135 | done | -0.97 | - | - | 164 | - | - | - | 1989 | - | -117.3 | -113.32 | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.8 | -9.0 | 21 | 156 | roll | -0.97 | 12.20 | 0.287 | 2773 | 213.9 | 2.62 | 0.063 | 3606 | 617.2 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 13.8 | -35.5 | 25 | 169 | done | -0.97 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.047 | 2005 | -632.8 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 24.5 | -13.1 | 35 | 236 | done | -0.97 | - | - | 2782 | - | - | - | 2004 | - | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 52.0 | -17.2 | 53 | 427 | done | -0.97 | - | - | 2781 | - | - | - | 2004 | - | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | 90.5 | 20.4 | 72 | 723 | done | -0.21 | 1.00 | 0.237 | 3029 | 248.0 | - | - | 2004 | - | - | 89.72 | 0.643 | 3438 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 97.0 | - | 81 | 824 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.170 | 3413 | 295.4 | 2.67 | 0.059 | 423 | -592.1 | 117.3 | 89.80 | 0.621 | 2958 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 71.4 | 17.6 | 98 | 919 | done | 0.97 | - | - | 3405 | - | 2.60 | 0.055 | 2005 | 608.5 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 16.9 | 15.6 | 129 | 1246 | roll | 0.97 | - | - | 3405 | - | 2.60 | 0.067 | 3602 | 614.2 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 9.5 | -0.2 | 175 | 1603 | VBD | 1.18 | 0.20 | 0.105 | 3484 | 395.0 | 2.50 | 0.045 | 1999 | -641.2 | 295.4 | 96.97 | 0.585 | 2433 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -9.18 | - | - | 167 | - | - | - | 1999 | - | 500.17 | 118.57 | 0.561 | 1399 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||