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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.04 of 90.00 AH used of 24V (94.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.01 of 78.00 AH used of 10V (96.14% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 145 s | ||
| • GPS2 time: 74 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 171 | VBD | -0.96 | - | - | 585 | - | - | - | 2389 | - | -194.6 | -152.52 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 3.9 | -8.1 | 25 | 201 | done | -0.96 | 12.15 | 0.239 | 2363 | 146.3 | - | - | 2388 | - | -194.6 | -8.88 | - | 3316 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - | 24.83 |
| 385 | 36.3 | -12.6 | 65 | 391 | roll | -0.92 | - | - | 2363 | - | 2.12 | 0.083 | 1217 | -552.4 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - |
| 440 | 42.9 | -11.6 | 75 | 446 | done | -0.92 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.050 | 2383 | 583.0 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 630 | 65.9 | -12.1 | 112 | 636 | done | -0.88 | 0.12 | 0.135 | 2386 | 191.7 | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | - |
| 819 | 86.0 | -10.5 | 149 | 825 | done | -0.88 | - | - | 2386 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 105.5 | -9.7 | 186 | 1015 | done | -0.88 | - | - | 2386 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 125.2 | -10.5 | 223 | 1205 | done | -0.88 | - | - | 2386 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 144.5 | -10.1 | 260 | 1393 | roll | -0.88 | - | - | 2386 | - | 2.12 | 0.085 | 1214 | -551.9 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 1436 | 149.5 | -10.1 | 269 | 1443 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | 2.00 | 0.050 | 2381 | 583.5 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 1626 | 168.9 | -10.3 | 306 | 1632 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 188.9 | -10.5 | 343 | 1822 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 208.4 | -10.1 | 380 | 2010 | done | -0.92 | - | - | 2386 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 227.0 | -9.7 | 417 | 2200 | roll | -0.95 | - | - | 2386 | - | 2.10 | 0.084 | 1221 | -552.4 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 2238 | 231.5 | -9.8 | 425 | 2246 | done | -1.00 | 0.12 | 0.075 | 2358 | -233.3 | 1.98 | 0.050 | 2381 | 585.9 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 24.68 | - |
| 2445 | 255.0 | -11.5 | 459 | 2446 | done | -0.97 | - | - | 2359 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 275.8 | -11.5 | 468 | 2628 | roll | -0.93 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.087 | 3542 | 552.9 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 2669 | 281.3 | -12.0 | 477 | 2673 | done | -0.93 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.076 | 2384 | -556.7 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 2844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | 301.5 | -11.6 | 488 | 3008 | done | -0.25 | 0.85 | 0.123 | 2518 | 187.1 | - | - | 2094 | - | - | 153.77 | 1.031 | 2519 | -5.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 23.35 |
| 3009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | 309.0 | - | 496 | 3180 | done | 0.96 | 1.35 | 0.090 | 2786 | 198.5 | - | - | 2094 | - | 194.6 | 156.98 | 0.978 | 1724 | -5.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 24.10 | - | 23.32 |
| 3368 | 288.7 | 7.6 | 541 | 3431 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.086 | 2814 | 233.3 | 2.22 | 0.076 | 3263 | 526.6 | 260.9 | 55.58 | 1.038 | 1455 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.97 | 23.33 |
| 3582 | 267.0 | 10.3 | 584 | 3589 | done | 1.06 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.083 | 2104 | -546.7 | 260.9 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 3769 | 248.6 | 9.9 | 594 | 3776 | done | 1.06 | - | - | 2814 | - | - | - | 2103 | - | 264.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 230.2 | 10.0 | 631 | 3965 | done | 1.06 | - | - | 2814 | - | - | - | 2103 | - | 264.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 212.0 | 9.6 | 668 | 4167 | roll | 1.07 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.106 | 933 | -502.1 | 276.0 | 12.65 | 0.944 | 1393 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 23.59 |
| 4185 | 208.3 | 10.1 | 674 | 4193 | done | 1.07 | - | - | 2814 | - | 2.00 | 0.041 | 2108 | 587.5 | 276.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 4379 | 189.8 | 9.6 | 711 | 4392 | done | 1.12 | - | - | 2814 | - | - | - | 2107 | - | 286.7 | 10.23 | 0.921 | 1351 | -4.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.61 |
| 4575 | 170.4 | 9.9 | 749 | 4581 | done | 1.16 | - | - | 2814 | - | - | - | 2108 | - | 289.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 151.5 | 9.9 | 786 | 4780 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.090 | 2843 | 241.7 | 2.22 | 0.097 | 935 | -528.4 | 293.3 | 6.82 | 0.838 | 1324 | -3.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.32 | 23.72 |
| 4808 | 146.5 | 12.5 | 793 | 4815 | done | 1.16 | - | - | 2843 | - | 1.98 | 0.042 | 2099 | 587.9 | 293.3 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 4998 | 124.3 | 11.6 | 830 | 5005 | done | 1.16 | - | - | 2844 | - | - | - | 2100 | - | 293.3 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 102.5 | 11.4 | 867 | 5193 | done | 1.16 | - | - | 2844 | - | - | - | 2099 | - | 293.3 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 81.5 | 11.1 | 904 | 5383 | roll | 1.16 | - | - | 2844 | - | 2.05 | 0.074 | 3266 | 569.3 | 293.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 5400 | 78.9 | 11.7 | 908 | 5406 | done | 1.16 | - | - | 2843 | - | 2.10 | 0.080 | 2099 | -555.7 | 293.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 5589 | 57.6 | 11.1 | 945 | 5595 | done | 1.16 | - | - | 2844 | - | - | - | 2099 | - | 293.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 36.9 | 10.4 | 982 | 5785 | done | 1.16 | - | - | 2844 | - | - | - | 2099 | - | 293.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 15.7 | 11.8 | 1019 | 5975 | done | 1.16 | - | - | 2844 | - | - | - | 2099 | - | 293.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.15 | 10.48 | 0.057 | 579 | 55.2 | 0.52 | 0.060 | 2388 | 4580.8 | 350.04 | 42.60 | 0.741 | 1093 | 25.7 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||