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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 0.1 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -1.39 | - | - | 59 | - | - | - | 2010 | - | -121.6 | -90.43 | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.9 | -6.8 | 13 | 175 | roll | -1.39 | 9.65 | 0.025 | 2226 | 224.6 | 2.58 | 0.048 | 616 | -540.3 | -121.6 | -45.70 | - | 2996 | -10.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 41.6 | -11.5 | 50 | 420 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.024 | 2010 | 564.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 57.1 | -11.6 | 62 | 555 | roll | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.046 | 3404 | 532.1 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 84.3 | -11.7 | 82 | 784 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.022 | 2008 | -565.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 99.3 | -10.9 | 95 | 914 | -1.39 | - | - | 2226 | - | 1.38 | 0.032 | 2782 | 560.9 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 100.1 | 10.8 | 95 | 977 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2461 | 230.4 | - | - | 2005 | - | - | 52.30 | 0.509 | 2499 | -9.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 106.3 | - | 101 | 1041 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.037 | 2828 | 226.5 | 2.53 | 0.040 | 615 | -549.4 | 121.6 | 52.22 | 0.505 | 2004 | -9.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 62 | - | - | - | 2009 | - | 375.06 | 110.65 | 0.503 | 971 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||