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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.70 of 150.00 AH used of 24V (98.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 110.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.20972) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -0.68 | - | - | 113 | - | - | - | 2184 | - | -219.0 | -101.25 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 6.2 | -12.1 | 13 | 149 | roll | -0.68 | 9.85 | 0.241 | 2610 | 253.5 | 1.98 | 0.050 | 3511 | 670.2 | -219.0 | -5.62 | - | 3736 | -65.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 45.1 | -20.9 | 31 | 243 | done | -0.51 | 0.20 | 0.132 | 2678 | 340.0 | 1.98 | 0.020 | 2109 | -708.1 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 58.8 | -15.4 | 44 | 325 | roll | -0.44 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.030 | 732 | -695.5 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 69.9 | -13.7 | 56 | 399 | done | -0.44 | 0.08 | 0.125 | 2703 | 300.0 | 2.00 | 0.027 | 2095 | 681.5 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 79.6 | -12.0 | 69 | 479 | roll | -0.44 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.040 | 3518 | 677.6 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 81.6 | -11.3 | 71 | 496 | done | -0.48 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.019 | 2090 | -714.0 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 89.6 | -11.0 | 84 | 571 | roll | -0.52 | - | - | 2704 | - | 1.95 | 0.028 | 726 | -699.5 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | 91.5 | 11.3 | 86 | 743 | done | -0.14 | 0.30 | 0.122 | 2804 | 333.3 | - | - | 2219 | - | - | 151.10 | 0.603 | 2838 | -5.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 99.1 | - | 106 | 918 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.085 | 3070 | 364.4 | 2.12 | 0.037 | 3599 | 650.9 | 219.0 | 157.00 | 0.597 | 1944 | -5.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 96.5 | 6.8 | 129 | 1015 | done | 0.70 | - | - | 3077 | - | 2.03 | 0.027 | 2217 | -680.8 | 324.5 | 77.82 | 0.586 | 1516 | -5.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 81.1 | 10.6 | 153 | 1091 | roll | 0.70 | - | - | 3082 | - | 2.05 | 0.031 | 822 | -680.5 | 324.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 70.8 | 10.0 | 171 | 1192 | done | 0.70 | - | - | 3082 | - | 2.00 | 0.024 | 2198 | 688.0 | 324.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 62.6 | 10.3 | 184 | 1269 | done | 0.70 | - | - | 3082 | - | - | - | 2199 | - | 324.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 55.0 | 9.7 | 197 | 1351 | roll | 0.71 | - | - | 3088 | - | 2.00 | 0.031 | 813 | -693.0 | 333.4 | 8.00 | 0.480 | 1479 | -4.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 50.4 | 10.3 | 204 | 1388 | done | 0.71 | - | - | 3088 | - | 2.00 | 0.024 | 2199 | 693.0 | 333.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 42.7 | 10.9 | 217 | 1461 | done | 0.71 | - | - | 3088 | - | - | - | 2199 | - | 333.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 35.2 | 10.4 | 230 | 1533 | roll | 0.71 | - | - | 3089 | - | 2.03 | 0.030 | 815 | -681.8 | 333.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 26.9 | 8.9 | 246 | 1656 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | 2.00 | 0.024 | 2207 | 696.0 | 369.9 | 28.12 | 0.541 | 1329 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 18.2 | 8.8 | 263 | 1762 | done | 0.91 | 0.15 | 0.083 | 3161 | 480.0 | - | - | 2207 | - | 408.8 | 30.00 | 0.538 | 1172 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 4.1 | 14.9 | 280 | 1837 | done | 0.80 | 0.17 | 0.142 | 3109 | -305.9 | - | - | 2208 | - | 408.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 114 | - | - | - | 2056 | - | 566.40 | 117.38 | 0.496 | 529 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||