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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.72 of 150.00 AH used of 24V (96.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.52 of 100.00 AH used of 10V (96.48% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.02 (SM_CC=533.83008) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | done | -0.79 | - | - | 119 | - | - | - | 1016 | - | -146.0 | -97.78 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 7.1 | -16.5 | 14 | 141 | roll | -0.79 | 9.85 | 0.245 | 2625 | 254.4 | 1.15 | 0.034 | 190 | -718.3 | -146.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 79.1 | -20.6 | 61 | 390 | done | -0.61 | 0.17 | 0.154 | 2677 | 305.9 | 1.20 | 0.042 | 1095 | 754.2 | -146.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 116.5 | -9.1 | 122 | 715 | roll | -0.71 | - | - | 2677 | - | 1.30 | 0.048 | 216 | -676.2 | -146.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | 120.2 | 9.9 | 128 | 857 | roll | -0.17 | 0.45 | 0.127 | 2827 | 333.3 | - | - | 907 | - | - | 101.90 | 0.630 | 2706 | -5.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 123.1 | - | 143 | 980 | roll | 0.79 | 0.82 | 0.079 | 3135 | 375.6 | 1.73 | 0.024 | 2092 | 685.0 | 146.0 | 105.18 | 0.616 | 2110 | -5.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 86.2 | 10.1 | 199 | 1206 | done | 0.63 | 0.15 | 0.213 | 3096 | -260.0 | 1.77 | 0.041 | 920 | -662.1 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 62.8 | 6.6 | 260 | 1589 | roll | 0.68 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.024 | 2087 | 686.5 | 219.1 | 52.97 | 0.593 | 1811 | -5.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 57.5 | 8.1 | 269 | 1638 | done | 0.73 | - | - | 3099 | - | 1.80 | 0.042 | 918 | -649.4 | 260.3 | 31.23 | 0.571 | 1644 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 24.1 | 8.9 | 334 | 1984 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.098 | 3159 | 500.0 | 1.75 | 0.025 | 2101 | 676.0 | 284.8 | 18.20 | 0.545 | 1545 | -5.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 122 | - | - | - | 1034 | - | 534.02 | 183.27 | 0.526 | 529 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||