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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.35 of 150.00 AH used of 24V (97.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 100.00 AH used of 10V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.68237) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 108 | VBD | -0.79 | - | - | 173 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -91.38 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -5.8 | 14 | 157 | roll | -0.79 | 9.27 | 0.254 | 2439 | 244.4 | 2.20 | 0.054 | 570 | -653.2 | -146.0 | -31.15 | - | 3460 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 81.3 | -24.3 | 66 | 417 | done | -0.79 | - | - | 2432 | - | 2.05 | 0.033 | 1992 | 693.7 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 157.2 | -16.4 | 127 | 760 | roll | -0.79 | - | - | 2439 | - | 2.08 | 0.042 | 582 | -677.9 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 200.3 | -18.0 | 173 | 1021 | done | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.031 | 1994 | 695.6 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 251.0 | -14.3 | 234 | 1363 | roll | -0.79 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.045 | 3388 | 670.2 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 252.6 | -13.9 | 236 | 1375 | done | -0.79 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.030 | 1983 | -692.1 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 299.0 | -13.1 | 297 | 1718 | roll | -0.79 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.046 | 3389 | 676.0 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 309.6 | -12.7 | 305 | 1802 | done | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.031 | 1991 | -688.7 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 351.0 | -12.9 | 336 | 2125 | roll | -0.79 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.045 | 588 | -684.4 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 384.0 | -12.2 | 359 | 2383 | done | -0.79 | - | - | 2427 | - | 2.03 | 0.035 | 1988 | 689.7 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 422.7 | -12.0 | 390 | 2711 | roll | -0.79 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.046 | 590 | -672.1 | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 457.9 | -13.1 | 413 | 2969 | done | -0.79 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.036 | 1998 | 686.8 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 494.0 | -11.0 | 444 | 3298 | roll | -0.79 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.047 | 587 | -671.9 | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 526.4 | -12.4 | 458 | 3556 | done | -0.79 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.037 | 1988 | 673.6 | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 562.6 | -10.7 | 474 | 3876 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.168 | 2455 | 266.7 | 2.08 | 0.048 | 595 | -669.7 | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 587.7 | -9.4 | 485 | 4133 | done | -0.79 | - | - | 2453 | - | 2.08 | 0.046 | 1987 | 669.2 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 614.6 | -8.3 | 501 | 4454 | roll | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.056 | 3402 | 667.5 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 635.4 | -8.6 | 512 | 4712 | done | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.038 | 2000 | -674.0 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 665.6 | -10.1 | 528 | 5031 | roll | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.052 | 581 | -669.3 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 695.1 | -10.9 | 539 | 5306 | done | -0.79 | - | - | 2448 | - | 2.10 | 0.041 | 1982 | 667.1 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 723.8 | -9.1 | 555 | 5626 | roll | -0.79 | - | - | 2448 | - | 2.10 | 0.053 | 591 | -662.4 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 750.7 | -10.4 | 566 | 5884 | done | -0.79 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.041 | 1989 | 665.7 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 785.5 | -11.2 | 582 | 6204 | roll | -0.79 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.054 | 585 | -662.3 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 817.6 | -11.6 | 593 | 6478 | done | -0.79 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.041 | 1995 | 665.1 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 850.2 | -9.9 | 609 | 6800 | roll | -0.79 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.054 | 592 | -661.8 | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 876.9 | -10.0 | 620 | 7058 | done | -0.79 | - | - | 2435 | - | 2.10 | 0.044 | 1982 | 661.9 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 908.5 | -10.2 | 636 | 7378 | roll | -0.79 | - | - | 2434 | - | 2.10 | 0.054 | 592 | -661.9 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 936.9 | -11.4 | 647 | 7635 | done | -0.79 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.043 | 1986 | 663.8 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 969.2 | -10.1 | 663 | 7956 | roll | -0.79 | - | - | 2426 | - | 2.12 | 0.054 | 584 | -661.3 | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8158 | 990.6 | 10.7 | 672 | 8280 | done | -0.17 | 0.73 | 0.147 | 2647 | 302.7 | - | - | 1991 | - | - | 118.88 | 1.485 | 2863 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8282 | 993.6 | - | 678 | 8418 | roll | 0.79 | 0.90 | 0.077 | 2962 | 350.0 | 2.33 | 0.058 | 3393 | 601.7 | 146.0 | 129.12 | 1.424 | 2267 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 949.6 | 16.3 | 694 | 8650 | done | 0.79 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.041 | 2007 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 901.0 | 15.8 | 710 | 8961 | roll | 0.79 | - | - | 2982 | - | 2.20 | 0.056 | 582 | -647.7 | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 882.5 | 16.4 | 715 | 9073 | done | 0.79 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.044 | 2000 | 659.5 | 146.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 829.2 | 15.6 | 731 | 9405 | roll | 0.79 | - | - | 2992 | - | 2.20 | 0.055 | 576 | -647.3 | 146.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 809.6 | 16.3 | 736 | 9523 | done | 0.79 | 0.10 | 0.216 | 2966 | -260.0 | 2.17 | 0.044 | 1996 | 654.4 | 146.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 764.5 | 13.0 | 752 | 9847 | roll | 0.79 | - | - | 2975 | - | 2.17 | 0.055 | 580 | -652.5 | 146.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 753.3 | 14.6 | 755 | 9933 | done | 0.79 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.043 | 1995 | 658.1 | 146.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 712.2 | 13.0 | 771 | 10246 | roll | 0.79 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.054 | 574 | -654.8 | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 702.8 | 14.3 | 774 | 10313 | done | 0.79 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.043 | 1993 | 669.3 | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 654.8 | 15.7 | 790 | 10643 | roll | 0.79 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.052 | 567 | -657.1 | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 642.4 | 17.4 | 793 | 10717 | done | 0.79 | 0.10 | 0.200 | 2968 | -280.0 | 2.15 | 0.041 | 1993 | 663.3 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 590.6 | 15.8 | 809 | 11042 | roll | 0.79 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.053 | 580 | -657.2 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 578.0 | 16.8 | 812 | 11120 | done | 0.79 | - | - | 2977 | - | 2.10 | 0.041 | 1993 | 672.9 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 534.4 | 12.8 | 828 | 11439 | roll | 0.79 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.053 | 580 | -657.2 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 519.2 | 13.6 | 832 | 11550 | done | 0.79 | - | - | 2988 | - | 2.12 | 0.042 | 1988 | 664.2 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 478.6 | 13.9 | 855 | 11864 | roll | 0.79 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.052 | 571 | -659.1 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 464.1 | 17.2 | 863 | 11955 | done | 0.79 | 0.15 | 0.195 | 2962 | -240.0 | 2.10 | 0.041 | 1994 | 677.6 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 423.3 | 11.0 | 893 | 12278 | roll | 0.79 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.053 | 580 | -657.7 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 417.9 | 10.6 | 897 | 12330 | done | 0.79 | - | - | 2971 | - | 2.12 | 0.041 | 1990 | 665.1 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 381.7 | 11.3 | 928 | 12651 | roll | 0.79 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.052 | 570 | -660.5 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 373.0 | 12.9 | 934 | 12718 | done | 0.79 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.040 | 2004 | 676.4 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 331.1 | 11.7 | 965 | 13048 | roll | 0.79 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.051 | 571 | -660.4 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 325.7 | 12.6 | 969 | 13093 | done | 0.79 | - | - | 2991 | - | 2.10 | 0.040 | 1995 | 678.1 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13438 | 289.5 | 10.2 | 1007 | 13444 | roll | 0.79 | - | - | 3002 | - | 2.15 | 0.051 | 577 | -659.5 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13645 | 267.1 | 12.0 | 1044 | 13653 | done | 0.79 | 0.12 | 0.192 | 2966 | -300.0 | 2.12 | 0.039 | 1999 | 670.8 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 235.3 | 5.6 | 1105 | 14070 | roll | 0.90 | - | - | 2975 | - | 2.33 | 0.049 | 579 | -609.4 | 240.9 | 73.72 | 0.933 | 1881 | -5.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 203.9 | 11.5 | 1163 | 14329 | done | 0.90 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.041 | 1986 | 663.7 | 240.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 163.5 | 10.3 | 1224 | 14673 | roll | 0.90 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.048 | 574 | -656.7 | 240.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14802 | 151.6 | 7.5 | 1248 | 14854 | done | 0.97 | 0.10 | 0.082 | 3030 | 440.0 | 2.10 | 0.036 | 1999 | 678.6 | 296.3 | 44.38 | 0.835 | 1654 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15192 | 98.8 | 13.1 | 1316 | 15200 | roll | 0.97 | - | - | 3040 | - | 2.17 | 0.047 | 572 | -657.6 | 296.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15228 | 93.8 | 14.6 | 1322 | 15234 | done | 0.97 | - | - | 3040 | - | 2.10 | 0.035 | 1989 | 674.8 | 296.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15571 | 50.7 | 12.3 | 1383 | 15577 | roll | 0.97 | - | - | 3040 | - | 2.12 | 0.045 | 3392 | 661.8 | 296.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15623 | 44.4 | 12.0 | 1392 | 15632 | done | 0.97 | 0.12 | 0.174 | 3021 | -158.3 | 2.08 | 0.035 | 1970 | -683.7 | 296.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15969 | 12.4 | 6.7 | 1453 | 16032 | roll | 1.06 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.045 | 592 | -650.0 | 367.9 | 56.70 | 0.690 | 1362 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 147 | - | - | - | 2007 | - | 580.87 | 164.85 | 0.661 | 494 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||