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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.51 of 150.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.54 of 100.00 AH used of 10V (98.46% remains) | |
| • Surface angle -78.0 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 697.63 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 7.7 m at 100.5 m, depth 108 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 148 | done | -0.67 | - | - | 173 | - | - | - | 2163 | - | -97.3 | -125.45 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 4.9 | -4.4 | 19 | 169 | roll | -0.67 | 10.15 | 0.249 | 2771 | 256.0 | 2.25 | 0.045 | 715 | -643.6 | -97.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 47.4 | -12.6 | 78 | 469 | done | -0.67 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.065 | 2152 | 603.8 | -97.3 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 68.2 | -13.1 | 109 | 626 | roll | -0.67 | - | - | 2764 | - | 2.22 | 0.054 | 730 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 73.2 | -13.4 | 115 | 663 | done | -0.67 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.062 | 2148 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 95.5 | -14.0 | 146 | 825 | done | -0.67 | - | - | 2755 | - | - | - | 2148 | - | -97.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 100.5 | 13.0 | 153 | 948 | done | -0.16 | 0.57 | 0.164 | 2934 | 314.0 | - | - | 2068 | - | - | 72.72 | 0.648 | 3328 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | 104.4 | - | 169 | 1053 | roll | 0.67 | 0.75 | 0.085 | 3203 | 358.7 | 2.47 | 0.073 | 3489 | 575.3 | 97.3 | 73.47 | 0.630 | 2931 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 96.9 | 11.5 | 188 | 1099 | done | 0.67 | - | - | 3212 | - | 2.33 | 0.052 | 2091 | -600.0 | 97.3 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 75.3 | 13.6 | 219 | 1252 | done | 0.67 | - | - | 3212 | - | - | - | 2092 | - | 97.3 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 55.0 | 12.8 | 250 | 1403 | done | 0.67 | - | - | 3212 | - | - | - | 2092 | - | 97.3 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 37.2 | 11.0 | 281 | 1561 | roll | 0.67 | - | - | 3212 | - | 2.35 | 0.071 | 3494 | 596.6 | 97.3 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 21.0 | 11.4 | 306 | 1694 | done | 0.67 | - | - | 3222 | - | 2.28 | 0.053 | 2085 | -618.0 | 97.3 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 14.0 | 7.1 | 322 | 1791 | done | 0.69 | - | - | 3222 | - | - | - | 2084 | - | 106.9 | 8.12 | 0.555 | 2893 | -4.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 7.5 | 6.5 | 339 | 1894 | roll | 0.71 | - | - | 3222 | - | 2.35 | 0.069 | 3496 | 600.9 | 126.9 | 16.35 | 0.587 | 2809 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.74 | 8.38 | 0.055 | 178 | -363.2 | - | - | 2133 | - | 702.29 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||